【正文】 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華北京：科學出版社， 2021 [4] 吳建強，姜三勇北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [6] 張萬忠，劉明芹可編程序控制器教程徐承韜老師在 PLC 方面具有豐富的實經(jīng)驗，對我的設計工作給予了很多的指導和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié) 果與實際相結(jié)合。 。 在這里我還要感謝曾經(jīng)給過我同樣幫助的同學們，你們同樣給我?guī)砹四蟮膸椭?S7200 PLC 基礎教程北京：化學工業(yè)出版社。哈爾濱工業(yè)大學出版社， 2021 [5] 吳中俊，黃永紅北京：北京航空航天大學出版社，2021 [3] 周美蘭，周封，忘岳宇 沈陽化工大學學士學位論文 參考文獻 27 參考文獻 [1] 程周提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能 力，更強的溝通力和理解力。 然后將設置的屬性和上位機界面相連，上位機界面如圖 沈陽化工大學學士學位論文 結(jié)束語 26 結(jié)束語 畢業(yè)論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的自動售貨機系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料 、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 本次自動售 貨機的仿真，首先配置 CPU 的型號，為了自動售貨機的仿真方便好看，我們選用 CPU224，擴展模塊我們選用 2個 8 點輸入 8 點輸出的 EM223 (8 I / 8 Q)，如圖 45所示。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應用最廣泛的 PLC 的編程語言，是 PLC 的第一編程語言。 梯形圖（ LAD） 什么是梯形圖（ LAD） 梯形圖是用的最多的 PLC 圖形編程語言。 沈陽化工大學學士學位論文 第四章 設計與實現(xiàn) 12 表 43自動售貨機 I|O點分配表 序號 定義點 符號 功能 1 SB1 找零按鈕 2 SB2 食品五角按鈕 3 SB3 食品一元按鈕 4 SB4 飲料一元按鈕 5 SB5 飲料二元按鈕 6 SB6 日用二元按鈕 7 SB7 日用三元按鈕 8 SB8 投五角硬幣 9 SB9 投一元硬幣 10 SB10 找零五角 11 SB11 找零一元 12 SB12 食品五角行程開關(guān) 13 SB13 食品一元行程開關(guān) 14 SB14 飲料一元行程開關(guān) 15 SB15 飲料二元行程開關(guān) 16 SB16 日用二元行程開關(guān) 17 SB17 日用三元行程開關(guān) 18 食品五角紅燈 (物品售完 ) 19 食品一元紅燈 (物品售完 ) 20 飲料一元紅燈 (物品售完 ) 21 飲料二元紅燈 (物品售完 ) 22 日用二元紅燈 (物品售完 ) 23 日用三元紅燈 (物品售完 ) 24 找零 25 出食品五角 26 出食品一元 27 出飲料一元 28 出飲料二元 29 出日用二元 30 出日用三元 31 食品五角綠燈（可以購買） 32 食品一元綠 燈（可以購買） 33 飲料一元綠燈（可以購買） 34 飲料二元綠燈（可以購買） 35 日用二元綠燈（可以購買） 36 日用三元綠燈（可以購買） 順序功能圖（ SFC） 什么是順序功能圖 順序功能圖是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能?，F(xiàn)投入 1 個 1 元硬幣，當投入的貨幣超過 A商品的價格時， A 商品的選擇按鈕處應有變化，提示可以購買， B 商品也提示。 自動售貨機的基本功能 自動售貨機的各 種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程（如圖 42），并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。定時器的當前值 、設定值均為 10 位有符號整數(shù)（ INT），允許的最大值為 32767。 圖 33自動售貨機外部接線圖 沈陽化工大學學士學位論文 第四章 設計與實現(xiàn) 9 第四章 設計與實現(xiàn) 的硬件組成 PLC 的硬件主要由中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。 （ 5）設計、施工、調(diào)試、的周期短 PLC 采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。 PLC 的特點 （ 1）抗干擾能力強，可靠性好 I/O 系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調(diào)理電路； 在結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 （ 2） 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結(jié)果存入對應的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。 沈陽化工大學學士學位論文 第三章 方案設計與論證 6 PLC 的循環(huán)掃描工作 對每個程序， CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按指 令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。 日本三菱電機公司（ MITSUBISHI）于 1971 年開始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A等十幾個系列幾十種產(chǎn)品 ， 在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領域具有一定的市場占有率。日本的幾個廠家為三菱、富士 。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù) PLC的相關(guān)知識設計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程 。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源 的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場， 1962 年，出現(xiàn)了以自動售貨機為主體的流通領域的革命。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會從取貨口出來，甚至從食品自動售貨機上還能買到熱呼呼 的面條和米飯團。但由于售貨機分布零散、范圍廣闊的特點，自動售貨機在為消費者帶來方便的同時，也為經(jīng)營者在監(jiān)控、管理、維護等方面帶來很大的不便。 70 年代以來，出現(xiàn)了采用微型計算機控制的各種新型自動售貨機和利用信用卡代替錢幣并與計算機連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)，如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金