【正文】 24 圖 48(d) 飲料的顯示與輸出 圖 49(a) 飲料的選擇與貨幣相減 第 頁 共 41 頁 25 圖 49(b) 飲料的選擇與貨幣相減 圖 49(c) 飲料的選擇與貨幣相減 第 頁 共 41 頁 26 圖 49(d) 飲料的選擇與貨幣相減 圖 410 定時器定時部分 第 頁 共 41 頁 27 貨幣相減部分：即在選擇每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器 D200 中。退幣后數(shù)據(jù)寄存器自動復位。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST、及 FB、 Label 語言從程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能。 此次使用到的調(diào)試軟件是 GXSimulator6c，它是 GX Developer 的一部分。因為此次設(shè)計的自動售貨機上都是按鈕設(shè)置，所以當按鈕按下去為 1，松開即為 0，因此要在軟元件測試中的位軟元件中寫入 X000 后強制 ON（表示開始按鈕接通）然后再強制 OFF（表示松開按鈕）。 如圖 41圖 419。包括 MCGS 組態(tài)環(huán)境和 MCGS 運行環(huán)境。因此自動售貨機所用的圖片都要自己做好加載進去 的 。在新建的工程中點擊用戶窗口，然后點擊新建窗口 0，選中窗口 0， 第 頁 共 41 頁 32 點擊鼠標右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為自動售貨機。在百度上搜索相關(guān)飲料的圖片，放到 ACDSee 軟件中，調(diào)整大小后保存為 256 色位圖 *bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個 文件夾中。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。因為后其選擇通道時不能用漢字作為首字符，所以為每個元件命一個名，如燈就按 HLx 命名，其余輸出以 YVx命名，因 第 頁 共 41 頁 33 為輸入都是按鈕性質(zhì)，以 SBx 命名。以可樂為例，在動畫組態(tài)中電機可樂指 示燈，其設(shè)置如下圖423 所示。 圖 424 可樂按鈕設(shè)置 在工作臺頁面點擊設(shè)備窗口，進入后點擊設(shè)備工具箱，點擊設(shè)備管理，要先選擇通用串口父設(shè)備，然后再選相應(yīng)擇 PLC 設(shè)備。通道的設(shè)置中要注意輸入和輸出通道不能混淆?？赡軕?yīng)為其中有些參數(shù)的設(shè)置有誤，沒有顯示相應(yīng)的動作。在此過程中不斷的學習改進，從中學習到好多有用的知識和經(jīng)驗。 本設(shè)計的優(yōu)點與缺點是：通 過程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結(jié)果，設(shè)計出的自動售貨機裝置簡單、易操作，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無人售貨的需要，老人和孩子都能夠運用：本設(shè)計的缺點有售貨品種較少，自動售貨機容量較小，識別的錢幣種類也有些限制。短時間人流比較大的時候，它可以起到很大的作用，而且，服務(wù)范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問題都可以向工作人員反映。定題之后， XXX 老師每周定期對我們的課題進行輔導，提出問題和建議，幫助我們解決問題。我再次對 XXX 老師的耐心和幫助表示感謝。我也要向他們致以謝意。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權(quán) 大學可 以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 第 頁 共 41 頁 43 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。我向各位同學表示由衷的感謝！ 最后，再次向幫助我完成這次畢業(yè)設(shè)計的 XXX 老師和同學們表示最誠摯的感謝。 一個人思考不出來的時候，就會和同學討論，大家集思廣益，有時候就會豁然開朗。 XXX 老師嚴格要求，力求完美。經(jīng)過這么長時間的學習，這些基本的功能自己竟然也能設(shè)計出來了。 本設(shè)計的結(jié)果能夠滿足設(shè)計需求，課題的效果明確，雖然售貨數(shù)量較少，但是理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿足人們在生活中的需求！ 此次設(shè)計的自動售貨機還有很多地方不完善，比如沒有貨幣顯示部分，識別的幣種也比 較少。 設(shè)計的自動售貨機的功能主要是對飲料進行自動交易，通過對 PLC 的程序輸入達到自動售貨的目的。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C，其 實并不是那么容易就做成的。 如圖 42圖 427 所示。 圖 425 設(shè)備窗口的選擇 點擊進入三菱系列串口，對設(shè)備屬性進行設(shè)置。其它按鈕以此為參照設(shè)置。 圖 421 工作臺 設(shè)置實時數(shù)據(jù)庫如下圖 422 所示 。 420 自動售貨機的組態(tài)下效果圖 設(shè)置各元件的參數(shù) 制作好效果圖之后，對各個部分進行參數(shù)設(shè)置。以此方法將 8 種可選飲料的圖片做好。 創(chuàng)建自動售貨機畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。 建立組態(tài)畫面 因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。 這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣 CIMS 系統(tǒng)。MCGS 組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。 如圖41圖 41圖 417。 按下梯形圖邏輯測試啟動 /結(jié)束按鈕，等待程序?qū)懭?PLC 中，然后梯形圖中就會顯示有藍色部分，一般常閉觸點都為藍色，表示接通，數(shù)據(jù)存儲器為顯示為 0，如圖 414。在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存 器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 圖 413(a) 退幣復位部分 圖 413(b) 退幣復位部分 第 頁 共 41 頁 29 程序的調(diào)試部分 GX Developer GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。 圖 411 取物口燈亮部分 圖 412 飲料輸出時間控制部分 退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。因為選擇飲料時都是按鈕操作，所以選擇部分的輔助繼電器要自鎖。 啟動部分：設(shè)置啟動按鈕，當按下時， X000 置 1，松開時斷開 ，程序如圖 45。 當 X000 為 1 時，（ D0） +（ D5） =（ D6），運算是代數(shù)運算 圖 43 加法運算使用說明圖 減法運算：減法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中，如圖 44 所示。 自動售貨機的程序部分 程序中用到的部 分指令 比較指令在 PLC 控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將 [S1]、 [S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù) [D]中，如下圖 42 所示，當 X000 為 OFF 時，不執(zhí)行 CMP 指令， M10， M11， M12 保持不變；當 X000 為 ON 時，執(zhí)行 CMP 指令， [S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，即 C10 計數(shù)器值與 K10（數(shù)值 K10）比較。 圖 33 主 要接線圖 M 1 M 2 M 3 M 4 M 7 M 8M 6M 5KM 2 KM 3 KM 4 KM 5 KM 6 KM 7 KM 8DC 24 V 第 頁 共 41 頁 19 4 自動售貨機的軟件設(shè)計 本次設(shè)計中最重要的部分是軟件部分。 第 頁 共 41 頁 18 表 34 電動機選型 減速電機 額定電壓 額定功率 轉(zhuǎn)速 減速比 XINX37JS DC +12V 3W 1： 10 （ 2）接觸器的選擇 因為使用的是直流電機，所以選用 24V 直流接觸器。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為 12~24V，額定功率為 3W。 紙幣識別器如表 33 所示。 紙幣識別器由雙向微型電機和 捻紙皮帶組成傳動機構(gòu)，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。 人民幣的制作一般采用的 是 專門的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過漂白處理的普通紙張。把正常鈔票在個傳感器中的信號進行統(tǒng)計取樣、識別，并寄存下來，作為檢測的依據(jù)。 表 32 硬幣識別器選型 硬幣識別器 工作電壓 工作電流 工作溫度 BD8G DC +12V 2A 20176。 當硬幣識別器識別硬幣后將會把不同的硬幣分別派發(fā)在不同的腔內(nèi)。 在復合硬幣識別器中需要用到單片機，而傳入單片機的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C控制系統(tǒng)。電容傳感器是通過檢驗硬幣的厚度來辨別真?zhèn)蔚?，當硬幣通過投幣口進入平板電容傳感器時會引起傳感器電容的變化，這個傳感器也可 以實現(xiàn)對硬幣材質(zhì)的檢測。紙幣識別器沒有退幣段。 第 頁 共 41 頁 15 圖 32 外部接線圖 貨幣識別器選型 貨幣識別器有硬幣識別器和紙幣識別器。當投幣，選擇可樂、雪碧、純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時的指示引導購物作用。 X0 X0 X0 X0 X05 分別為代表 元、 1 元硬幣和 5元、 10 元、 20 元紙幣的投入。各種指示燈和接觸器可以用同一個電源，因此，不用將各個輸出分開個供電。 輸出點包括 5 個貨幣識別指示燈、 8 個飲料指示燈、 8 個飲料輸出、2 個退幣以及 3 個特殊的指示燈。但分析各種廠家生產(chǎn)的 PLC。對于自動售貨機的設(shè)計來說。單片機是一種集成電路，不具可比性。 控制電路硬件組成框圖 自動售貨機的控制部分硬件包括 PLC、貨幣識別器、各種按鈕、各種指示燈和接觸器 ?？刂撇糠种?PLC的選型和貨幣識別器的選型 是 最重要的。而硬幣有規(guī)則，不易損壞，而且能循環(huán)使用。 自動售貨機的購物使用流程 在自動售貨機上購物時，首先按下開始按鈕，就可以接著投幣了，如果，投幣后，不選擇飲料，可以直接按退幣按鈕，將會全額出幣。驅(qū)動電機 啟動，商品通過貨道掉落到取物口。 投幣狀態(tài)。操作完成后不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。 售貨機中有 8 種商品，可樂 2 元，雪碧 2 元，純牛奶 元，東方樹葉 元，芬達 2 元，加多寶 元，健力寶 2 元，雀巢咖啡 元。 圖 21 自動售貨機的空間結(jié)構(gòu)示意圖 自動售貨機的功能