【正文】 元件命一個名，如燈就按HLx命名，其余輸出以YVx命名，因為輸入都是按鈕性質，以SBx命名。以可樂為例，在動畫組態(tài)中電機可樂指示燈，其設置如下圖423所示。圖424 可樂按鈕設置在工作臺頁面點擊設備窗口，進入后點擊設備工具箱，點擊設備管理，要先選擇通用串口父設備，然后再選相應擇PLC設備。通道的設置中要注意輸入和輸出通道不能混淆?？赡軕獮槠渲杏行﹨?shù)的設置有誤，沒有顯示相應的動作。在此過程中不斷的學習改進，從中學習到好多有用的知識和經(jīng)驗。本設計的優(yōu)點與缺點是：通過程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結果，設計出的自動售貨機裝置簡單、易操作，結構線路設置容易，耗能低，能夠滿足在一些商店和工廠無人售貨的需要，老人和孩子都能夠運用：本設計的缺點有售貨品種較少，自動售貨機容量較小，識別的錢幣種類也有些限制。短時間人流比較大的時候，它可以起到很大的作用，而且，服務范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問題都可以向工作人員反映。定題之后，XXX老師每周定期對我們的課題進行輔導，提出問題和建議，幫助我們解決問題。我再次對XXX老師的耐心和幫助表示感謝。我也要向他們致以謝意。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。我向各位同學表示由衷的感謝！最后，再次向幫助我完成這次畢業(yè)設計的XXX老師和同學們表示最誠摯的感謝。 一個人思考不出來的時候，就會和同學討論，大家集思廣益，有時候就會豁然開朗。XXX老師嚴格要求，力求完美。經(jīng)過這么長時間的學習，這些基本的功能自己竟然也能設計出來了。本設計的結果能夠滿足設計需求，課題的效果明確，雖然售貨數(shù)量較少，但是理論明確且統(tǒng)一，在此基礎上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿足人們在生活中的需求！ 此次設計的自動售貨機還有很多地方不完善，比如沒有貨幣顯示部分，識別的幣種也比較少。設計的自動售貨機的功能主要是對飲料進行自動交易，通過對PLC的程序輸入達到自動售貨的目的。一個平?？此坪唵问褂梅奖愕淖詣邮圬洐C，其實并不是那么容易就做成的。如圖42圖427所示。圖425 設備窗口的選擇點擊進入三菱系列串口，對設備屬性進行設置。其它按鈕以此為參照設置。圖421 工作臺設置實時數(shù)據(jù)庫如下圖422所示。420 自動售貨機的組態(tài)下效果圖 設置各元件的參數(shù)制作好效果圖之后，對各個部分進行參數(shù)設置。以此方法將8種可選飲料的圖片做好。創(chuàng)建自動售貨機畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。 建立組態(tài)畫面因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。這種軟件一般應用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣CIMS系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡版、通用版、嵌入版。如圖41圖41圖417。按下梯形圖邏輯測試啟動/結束按鈕，等待程序寫入PLC中，然后梯形圖中就會顯示有藍色部分，一般常閉觸點都為藍色，表示接通，數(shù)據(jù)存儲器為顯示為0，如圖414。在幫助中有CPU錯誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內容的情況下提供非常大的便利。圖413(a) 退幣復位部分圖413(b) 退幣復位部分 程序的調試部分 GX DeveloperGX Developer是三菱PLC的編程軟件。圖411 取物口燈亮部分圖412 飲料輸出時間控制部分退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。因為選擇飲料時都是按鈕操作，所以選擇部分的輔助繼電器要自鎖。啟動部分：設置啟動按鈕，當按下時，X000置1，松開時斷開，程序如圖45。 當X000為1時，（D0）+（D5）=（D6），運算是代數(shù)運算圖43 加法運算使用說明圖 減法運算：減法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件中，如圖44所示。 自動售貨機的程序部分 程序中用到的部分指令比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結果送到目的操作數(shù)[D]中，如下圖42所示，當X000為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，M10，M11，M12保持不變；當X000為ON時，執(zhí)行CMP指令，[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，即C10計數(shù)器值與K10（數(shù)值K10）比較。圖33 主要接線圖4 自動售貨機的軟件設計本次設計中最重要的部分是軟件部分。表34 電動機選型減速電機額定電壓額定功率轉速減速比XINX37JSDC +12V3W1：10（2）接觸器的選擇因為使用的是直流電機，所以選用24V直流接觸器。但是在自動售貨機上使用的電動機一般功率不大，像小罐的飲料自動售貨機一般使用額定電壓為12~24V，額定功率為3W。紙幣識別器如表33所示。紙幣識別器由雙向微型電機和捻紙皮帶組成傳動機構，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。人民幣的制作一般采用的是專門的紙張，假鈔通常是采用經(jīng)過漂白處理的普通紙張。把正常鈔票在個傳感器中的信號進行統(tǒng)計取樣、識別，并寄存下來，作為檢測的依據(jù)。表32 硬幣識別器選型硬幣識別器工作電壓工作電流工作溫度BD8GDC +12V2A20176。當硬幣識別器識別硬幣后將會把不同的硬幣分別派發(fā)在不同的腔內。在復合硬幣識別器中需要用到單片機，而傳入單片機的信號必須是直流信號，所以在放大電路的末端我們需要連接一個單相橋式整流濾波電路是將交流變?yōu)橹绷髟賯魅雴纹瑱C控制系統(tǒng)。電容傳感器是通過檢驗硬幣的厚度來辨別真?zhèn)蔚?，當硬幣通過投幣口進入平板電容傳感器時會引起傳感器電容的變化，這個傳感器也可以實現(xiàn)對硬幣材質的檢測。紙幣識別器沒有退幣段。圖32 外部接線圖 貨幣識別器選型貨幣識別器有硬幣識別器和紙幣識別器。當投幣，選擇可樂、雪碧、純牛奶、東方樹葉、芬達、加多寶、健力寶、雀巢咖啡時的指示引導購物作用。X0X0X0X01元硬幣和5元、10元、20元紙幣的投入。各種指示燈和接觸器可以用同一個電源，因此，不用將各個輸出分開個供電。輸出點包括5個貨幣識別指示燈、8個飲料指示燈、8個飲料輸出、2個退幣以及3個特殊的指示燈。但分析各種廠家生產(chǎn)的PLC。對于自動售貨機的設計來說。單片機是一種集成電路，不具可比性。 控制電路硬件組成框圖 自動售貨機的控制部分硬件包括PLC、貨幣識別器、各種按鈕、各種指示燈和接觸器?？刂撇糠种蠵LC的選型和貨幣識別器的選型是最重要的。而硬幣有規(guī)則，不易損壞，而且能循環(huán)使用。 自動售貨機的購物使用流程在自動售貨機上購物時，首先按下開始按鈕，就可以接著投幣了，如果，投幣后，不選擇飲料，可以直接按退幣按鈕，將會全額出幣。驅動電機啟動，商品通過貨道掉落到取物口。投幣狀態(tài)。操作完成后不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。售貨機中有8種商品，可樂2元，雪碧2元，芬達2元，健力寶2元。圖21 自動售貨機的空間結構示意圖 自動售貨機的功能自動售貨機能夠對所投入的幣值進行累計，貨幣識別器提供該自動售貨機最基本的功能即從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別判斷人民幣的面值；然后，識別器把信息傳給PLC；PLC根據(jù)所投入的硬幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種飲料，做出相應的反應。當需要夠買某種飲料時，電動機會帶動彈簧轉動一圈，將飲料