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基于plc的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-閱讀頁(yè)

2025-07-12 18:33本頁(yè)面
  

【正文】 識(shí)別會(huì)麻煩一些,紙幣中常常會(huì)出現(xiàn)一些假幣,所以能夠識(shí)別貨幣的真假是識(shí)別器的一項(xiàng)重要功能。經(jīng)過(guò)漂白處理的紙張?jiān)谧贤饩€(xiàn)的照射下通常會(huì)有熒光反映,而人民幣則沒(méi)有。利用紅外激光照射人民幣上的熒光字,會(huì)使熒光字產(chǎn)生一定波長(zhǎng)的激光,透過(guò)對(duì)此激光的檢測(cè)可辨出紙幣的真?zhèn)巍.?dāng)由紙幣投入時(shí),入口處紅外線(xiàn)被遮擋,接受管發(fā)出信號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn),捻紙皮帶將紙幣送入,在此過(guò)程中,各種檢測(cè)元件對(duì)紙幣進(jìn)行全面檢測(cè),如果被判定與原有儲(chǔ)存參數(shù)不符,則電機(jī)反轉(zhuǎn),將紙鈔退出,如果符合內(nèi)部參數(shù)信息,則進(jìn)入紙鈔進(jìn)入內(nèi)部貯鈔箱。此次使用的現(xiàn)有紙幣識(shí)別器的容量為300張,可識(shí)別5元、10元和20元。表33 紙幣識(shí)別器選型紙幣識(shí)別器工作電壓工作電流工作溫度TCN73BDC +12V2A0176。C 自動(dòng)售貨機(jī)電機(jī)及其它選擇(1)自動(dòng)售貨機(jī)上有多個(gè)電動(dòng)機(jī),在飲料的輸出部分,是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)彈簧旋轉(zhuǎn)一圈將飲料轉(zhuǎn)出,每種飲料輸出都要有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng), 因此,需要選擇適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)。但是要使用直流減速電機(jī),這樣可以增大扭矩,使飲料的彈出得到保證。電動(dòng)機(jī)選型如表34所示。直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)無(wú)渦流和磁滯損耗,鐵心由整塊軟鋼組成,端面上無(wú)需裝短路環(huán),采用磁吹式滅弧裝置,線(xiàn)圈匝數(shù)多。圖33為主要接線(xiàn)圖。首先做出能完成自動(dòng)售貨機(jī)要求的梯形圖,然后對(duì)梯形圖調(diào)試,最后,MCGS組態(tài)軟件仿真。 顯示可購(gòu)買(mǎi),按下退幣按鈕可退幣。如果C10當(dāng)前值小于10,則M10=1;如果C10當(dāng)前值大于10,則M12=1;如果C10當(dāng)前值等于10,則M11=1。加法運(yùn)算如下圖43所示。當(dāng)X000為1時(shí),(D10)(D12)=(D14),運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。分別為:?jiǎn)?dòng)部分、投幣比較部分、可購(gòu)買(mǎi)顯示部分和飲料選擇部分、貨幣相減部分和退幣部分。圖45 啟動(dòng)部分程序圖46 投幣部分程序 圖47 比較部分程序投幣比較部分:投幣的時(shí)候由貨幣識(shí)別器識(shí)別幣種,投入的一個(gè)幣相當(dāng)于按一次按鈕,T10表示在10s投幣,可累加幣值,所以使用的數(shù)據(jù)寄存器為停電保持型D200,程序如圖46和47所示。TT1T1T1T1T1T1T17都為定時(shí)器,定時(shí)時(shí)間為2s,它們中的任何一個(gè)都可以是T1線(xiàn)圈得電,因此,當(dāng)選擇某種飲料后,該種飲料對(duì)指示燈比其它飲料的指示燈多亮4s。程序如圖4圖4圖41圖412。如上圖49所示。由于紙幣容易磨損,所以退幣只推1元和5角的硬幣。如圖413。Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。在調(diào)試時(shí)不用和可編程控制器連接,不用制作按條使用的順序程序,因?yàn)檫\(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能,能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息,所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。 程序調(diào)試以投入5個(gè)1元,買(mǎi)雀巢咖啡為例進(jìn)行程序調(diào)試。圖414 進(jìn)入調(diào)試數(shù)據(jù)寄存器的初始狀態(tài)在菜單欄的“在線(xiàn)”欄中選擇調(diào)試軟元件測(cè)試。在10s內(nèi)迅速按X001按鈕5次(標(biāo)志投入5元),再按下X015按鈕(表示買(mǎi)雀巢咖啡)。圖415 X001接通5次后狀態(tài)圖416 按下雀巢咖啡按鈕后狀態(tài)圖417 選擇雀巢咖啡部分操作完之后還有剩余的錢(qián),按下退幣按鈕X016,然后再?gòu)?qiáng)制off,因?yàn)橥藥虐粹o也是按下為1接通,松開(kāi)為0斷開(kāi)。圖418 退幣前的狀態(tài)圖419 退幣后狀態(tài) 基于MCGS組態(tài)的自動(dòng)售貨機(jī)仿真MCGS(Monitor and Control Generated System,監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)的,用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng),主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端數(shù)據(jù)的處理與控制。此次使用的是通用版。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶(hù)窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成,每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作,完成不同的工作,具有不同的特性。雖然軟件中有圖庫(kù),庫(kù)里面都是工程商用的設(shè)備,比如電機(jī),閥、儲(chǔ)藏罐。使用組態(tài)軟件做自動(dòng)售貨機(jī),最后想要得到的效果是,按下一個(gè)按鈕時(shí),相應(yīng)的指示燈亮。打開(kāi)MCGS組態(tài)環(huán)境后新建工程。設(shè)計(jì)好自動(dòng)售貨機(jī)的格局,點(diǎn)擊動(dòng)畫(huà)組態(tài)按鈕,開(kāi)始創(chuàng)建畫(huà)面。需要自己創(chuàng)建?;氐絼?dòng)畫(huà)組態(tài)界面,點(diǎn)擊工具箱中的位圖選項(xiàng),在自動(dòng)售貨機(jī)窗口中畫(huà)大小合適的位圖,選中畫(huà)好得位圖,點(diǎn)擊右鍵選擇裝載位圖,存放制作圖片的文件夾,將圖片加載進(jìn)去。接下來(lái)為各種飲料配置按鈕,選用工具箱種的標(biāo)準(zhǔn)按鈕,畫(huà)好按鈕后雙擊該按鈕,更改按鈕標(biāo)題即可。根據(jù)設(shè)想,調(diào)整各個(gè)部分的位置,最后做出效果圖如下圖420?;氐街暗墓ぷ髋_(tái)頁(yè)面,點(diǎn)擊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),點(diǎn)擊新增對(duì)象,將所有的元件命名并注釋。如圖421所示。圖422(a) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置圖422(b) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置對(duì)按鈕和燈進(jìn)行設(shè)置。圖423 可樂(lè)指示燈參數(shù)在動(dòng)畫(huà)組態(tài)中點(diǎn)擊可樂(lè)按鈕,在基本操作欄設(shè)置按鈕屬性為按1松0,點(diǎn)擊其后面的“?”,選擇SB6。如圖424所示。如圖425所示。根據(jù)PLC的I/O分配表對(duì)通道連接進(jìn)行設(shè)計(jì)。點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)備0后在點(diǎn)擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性后的帶有三個(gè)點(diǎn)的按鈕即可增加通道的數(shù)量。圖426 通道量設(shè)置圖427 通道設(shè)計(jì)至此,參數(shù)設(shè)置完畢,打開(kāi)MCGS運(yùn)行環(huán)境,點(diǎn)擊下相應(yīng)按鈕,觀察變化情況。結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。設(shè)計(jì)中使用Visio畫(huà)圖,使用抓圖軟件抓圖,在制作組態(tài)時(shí)還用到ACDSee軟件制作位圖。本次設(shè)計(jì)所做的重點(diǎn)是PLC編程部分,通過(guò)調(diào)試以實(shí)現(xiàn)它的功能。這次設(shè)計(jì)課題的效果是:當(dāng)投入錢(qián)幣時(shí),根據(jù)投入錢(qián)幣的多少,自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)判斷,然后做出相應(yīng)的結(jié)果即燈亮的變化,根據(jù)顧客的選擇,會(huì)自動(dòng)輸出要選擇的飲料,并退還余額。沒(méi)有顯示器顯示所投入的錢(qián)幣總值。這種售貨機(jī)適合放在工廠或?qū)W校的餐廳。參考文獻(xiàn) [1] [M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,~127[2] (三菱機(jī)型)[M].北京電子工業(yè)出版社,~46[3] [M].北京:科學(xué)出版社,~113[4] 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致謝畢業(yè)的設(shè)計(jì)從定題到現(xiàn)在已經(jīng)有兩個(gè)月時(shí)間了,當(dāng)初定的基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),僅僅見(jiàn)自動(dòng)售貨機(jī),感覺(jué)很新奇,竟然還會(huì)找錢(qián)。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,從定題開(kāi)始,XXX老師就給我們建議,從哪些方面下手。在XXXX老師的監(jiān)督與輔導(dǎo)下,畢業(yè)設(shè)計(jì)才能如期完成。我也從XXX老師那學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)、務(wù)實(shí)、認(rèn)真、不畏勞苦的工作態(tài)度和極強(qiáng)的敬業(yè)精神。在平時(shí)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候,看似簡(jiǎn)單的問(wèn)題,遇到一個(gè)小小的麻煩,甚至論文就沒(méi)有辦法進(jìn)行了。他們?cè)谖铱酂o(wú)頭緒之時(shí)幫我找資料,在我有疑難時(shí)耐心給予解答,并一直給予我鼓勵(lì)和支持,支持我認(rèn)真細(xì)致的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)??梢哉f(shuō),沒(méi)有同學(xué)們的無(wú)私幫助幫助,很難在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。附錄 系統(tǒng)硬件連接圖畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名:        日  期:         學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。:任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)。圖表整潔,布局合理,文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě),不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3)畢業(yè)論文須用A4單面打印,論文50頁(yè)以上的雙面打印4)圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5)軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單,并提供電子文檔1)設(shè)計(jì)(論文)2)附件:按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文(復(fù)印件)次序裝訂3)其它
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