【正文】 四年的大學(xué)生活，我們互幫互助共同奮進(jìn)，轉(zhuǎn)眼間我們也來(lái)到分別的時(shí)候了，由衷地祝愿我和我的同學(xué)前程似錦！ 。我也要感謝我的同學(xué)在我設(shè)計(jì)期間給我生活上和學(xué)習(xí)上的幫助。期間遇到的一些困難，金老師也耐心地為我講解，并不時(shí)地給我建議。但事與愿違，我卻被這個(gè)論文給難到了，不知從何入手，霎時(shí)手足無(wú)措。20037 王兆義 《可編程序控制器教程》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20018. 練偉新 基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)電控系統(tǒng)改造 《電氣時(shí)代》2006年9. 錢林利 PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行擾動(dòng)的分析與探討 《信 息 科 學(xué)》 2006年10. 李振勝 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 《工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置》2007年 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》2版 北京：化工工業(yè)出版社 2005年12. Babb .PLC users get some new packaging options. Control (3),Mar 1994 致謝兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作現(xiàn)已結(jié)束，非常感謝我的導(dǎo)師金老師在這段時(shí)期的指導(dǎo)。所以說(shuō),。 第六章 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)、。：由于將復(fù)雜的控制任務(wù)交給了PLC，所以接線大大簡(jiǎn)化：由于電氣線路的簡(jiǎn)化，減少了有觸點(diǎn)元件，同時(shí)也減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工藝的要求,實(shí)現(xiàn)可以進(jìn)行自動(dòng)售賣的目的,其設(shè)計(jì)特點(diǎn)有：：通過(guò)資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實(shí)可行的電氣控制方案，解決了設(shè)備對(duì)物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高、適應(yīng)范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。若閃爍,說(shuō)明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯(cuò)誤,應(yīng)寫入正確的程序。(6). 切斷電源再重新接通,再一次檢查該LED 指示燈。(5).OUT LED 指示燈診斷如果輸出指示LED 的狀態(tài)與實(shí)際的輸出狀態(tài)不一致,那么應(yīng)檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點(diǎn)是否已經(jīng)粘滯。若要捕捉脈沖,可使用M8056 —M8059 的脈沖捕捉功能。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開(kāi)關(guān)可能會(huì)因漏電流而發(fā)生故障。如果由于接地不當(dāng)引起PLC 的誤動(dòng)作,則應(yīng)把PLC 接地端子的接地線斷開(kāi),即便是接地端子懸空,PLC 仍能正常工作。當(dāng)CPU 運(yùn)行失控或者運(yùn)算周期超過(guò)在D8000 中所設(shè)定的警戒定時(shí)器常數(shù)時(shí),該LED 指示燈將常亮。負(fù)載聯(lián)接不正確等情況下,系統(tǒng)會(huì)引誘出程序出錯(cuò)或者程序存貯器的內(nèi)容不當(dāng),此時(shí)ERROR LED 指示燈將閃爍。(3). ERROR LED 指示燈診斷在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒(méi)有設(shè)定。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會(huì)熔斷。(1). POWER LED 指示燈診斷當(dāng)接通電源后,該LED 指示燈不亮,請(qǐng)脫開(kāi)PLC 的+ 24V 端子。EEPROM可重復(fù)將保持軟元件的數(shù)據(jù)寫入2 萬(wàn)次。測(cè)試條件為接通1秒/切斷1秒。（2）繼電器輸入觸點(diǎn)壽命對(duì)于接觸器、電磁閥等感性負(fù)載的額定壽命，當(dāng)負(fù)載為20VA時(shí)為50萬(wàn)次。（1）定期檢查PLC內(nèi)沒(méi)有會(huì)縮短使用壽命的易耗部件，但有必要檢查頻繁動(dòng)作或驅(qū)動(dòng)大容量負(fù)載的輸出繼電器的使用壽命。在PLC運(yùn)行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設(shè)置的數(shù)據(jù)或者強(qiáng)者各輸出點(diǎn)處于通／斷狀態(tài)。（3）運(yùn)行及調(diào)試接通電源運(yùn)行PLC。讀程序確認(rèn)其寫入的正確性，并通過(guò)外不設(shè)備的程序檢查功能檢查程序的電路和語(yǔ)法是否錯(cuò)誤。因此，在接通電源之前，應(yīng)檢查電源，接地及輸入/輸出導(dǎo)線的聯(lián)接情況；用萬(wàn)用表測(cè)試PLC的絕緣電阻；斷開(kāi)PLC的輸入/輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過(guò)各接線端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試等。由于自動(dòng)售貨機(jī)的幾個(gè)I/O點(diǎn)是不跟售貨機(jī)的貨數(shù)增加而增加，故設(shè)計(jì)一個(gè)售3貨的系統(tǒng)就可以適用于其他的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了。有針對(duì)性的把自動(dòng)售貨機(jī)的主要運(yùn)作步驟都分開(kāi)一一分析，講解。I/O地址定義如表1所示。（5）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡會(huì)滾出到取貨槽。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)3元時(shí),汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮. 指示燈 按紐 投幣口 5角 1元 5元 出幣口 出貨口汽水2元咖啡3元找錢圖9 自動(dòng)售貨機(jī)示意圖（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水會(huì)滾出到取貨槽。 1. 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求（1）該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入5角、1元、或5元紙幣,自動(dòng)銷售汽水、果汁和咖啡.（2）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過(guò)2元時(shí),汽水按鈕指示燈亮。如果是非故障報(bào)警，只要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知送掖車或者送幣車即可；如果是故障報(bào)警則需要通知維修人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修。同樣的光度監(jiān)控就直接用個(gè)光感來(lái)給PLC進(jìn)行售貨機(jī)照明的信號(hào)。176。C左右，用溫度傳感器設(shè)置售貨機(jī)里面溫度在6176。主要的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)，包括有溫度的監(jiān)控，光度的監(jiān)控兩個(gè)，都可以外接傳感器進(jìn)行單輸入單輸出的簡(jiǎn)單操作。PLC編程梯形圖如圖8。）選擇退幣的同時(shí)起動(dòng)2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。系統(tǒng)可在顧客購(gòu)買完飲料后退回余幣。送出機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如圖8所示 ,自動(dòng)售貨機(jī)正處在待售狀態(tài)下 ,槽輪的槽開(kāi)口朝下 ,利用阻貨面來(lái)支撐和阻擋上面的罐體, ,直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行并作用于推拉桿 , ,槽從開(kāi)口向下轉(zhuǎn)到開(kāi)口向上 ,并有一個(gè)罐體裝入到槽中。這時(shí)，系統(tǒng)又跑回了比較的過(guò)程中去了。當(dāng)X005接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，在這個(gè)工作周期內(nèi)，系統(tǒng)就會(huì)只對(duì)汽水進(jìn)行出貨的操作，同時(shí)也會(huì)對(duì)余額進(jìn)行扣除汽水價(jià)格的處理。圖7 PLC進(jìn)行選購(gòu)商品過(guò)程的梯形圖在梯形圖7中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。 若余額還能符合上面比較過(guò)程的條件時(shí)，相應(yīng)商品的指示燈還會(huì)亮的，不然燈不亮了。因?yàn)橛囝~都是五的倍數(shù)，少一就可以達(dá)到等于或大于商品價(jià)格的意圖了，還可以用上中間繼電器來(lái)輔助顯示可選商品的等亮起來(lái)。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指示燈亮起來(lái)表示可以購(gòu)買該種商品。PLC編程梯形圖如圖6。價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過(guò)程的始終，只要余額大于某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸出一個(gè)信號(hào)，提示可以購(gòu)買。X002~X004為設(shè)置為高電平的輸入，這樣中間繼電器M1~M3側(cè)為一周期內(nèi)都會(huì)保證了X002~X004的輸入有效。由圖可以知道我是把投進(jìn)的不同貨幣，進(jìn)行不同的記錄，并把總數(shù)目都寄存到寄存器D0中。PLC編程梯形圖如圖5。當(dāng)發(fā)現(xiàn)偽幣時(shí)，感應(yīng)器不給PLC累計(jì)投幣值的指令，同時(shí)自行退出偽幣。 分步程序設(shè)計(jì) PLC程序設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)主要包括：記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、提貨系統(tǒng)和退幣系統(tǒng)，還有就是其他的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。 ⑤ 按下退幣的按鈕，PLC會(huì)把余額以1元硬幣和5角硬幣的形式進(jìn)行退幣處理，并同時(shí)把PLC里寄存的余額清零，返回到初始狀態(tài)。 ③ 在有操作顯示的條件下，進(jìn)行對(duì)商品選購(gòu)的操作。 ① 先是進(jìn)行對(duì)投幣的記數(shù)，把投進(jìn)的不同面值的貨幣進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并存放到PLC中。⑤ 實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。③ 自動(dòng)售貨機(jī)可退幣1元、5角硬幣。構(gòu)思如下；① 自動(dòng)售貨機(jī)只售3種商品。 本章小結(jié) 本章介紹的是PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則，是每個(gè)PLC設(shè)計(jì)者都應(yīng)該遵循的，而且也是設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)PLC方案的一種依據(jù)。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左止右的方式編寫。（3）在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。（2）梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程圖如圖4所示。（7）編寫技術(shù)文件。（6）待控制臺(tái)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。（4）用編程器將程序輸入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查輸入的程序是否正確。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。（2）設(shè)計(jì)梯形圖。 程序設(shè)計(jì)的步驟（1）對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。（4）定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O連接圖。據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求,需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件、必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期、單步等）。另外，在PLC控制系統(tǒng)中的電氣圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），通常稱它為“軟件圖”。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖統(tǒng)稱為“硬件圖”。包括說(shuō)明書(shū)、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。因此，設(shè)計(jì)的控制程序必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語(yǔ)句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖。（3）分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。 PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起到重要的作用。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書(shū)籍中已有介紹。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。從而根據(jù)自己的情況，我先認(rèn)定用三菱牌子的PLC來(lái)進(jìn)行下面的設(shè)計(jì)，一方面，自己只接觸過(guò)三菱牌子的PLC；另一方面，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的PLC都是三菱牌子，方便檢驗(yàn)。遠(yuǎn)程維護(hù) 遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信來(lái)監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù)密碼保護(hù) 使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)您的程序。在線程序編輯 在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號(hào)（在基本單元中x000到x017）。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能 在所有的FX2NPLC中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。其它功能內(nèi)置式24V直流電源 24V、400mA直流電源可用于外圍設(shè)備，如傳感器或其它元件。 對(duì)每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要模擬I/O，高速計(jì)數(shù)器。 三菱可變成序控制器產(chǎn)品—FX2n系列介紹簡(jiǎn)單介紹FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短時(shí)的，由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，因瞬間干擾而引起的誤操作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。這對(duì)于一般的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成不利影響，反而