【正文】 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 37 附錄 系統(tǒng)硬件連接圖 KM1M1M2M3M4M7M8M6M5KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8DC24V東方樹葉按鈕雀巢咖啡按鈕X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y30Y31Y32COM1COMLNSB6SB7SB10SB11SB12SB13SB14SB15SB16開始按鈕可樂按鈕雪碧按鈕純牛奶按鈕芬達按鈕加多寶按鈕健力寶按鈕退幣按鈕FUAC220VDC24V0.5元燈1元燈5元燈10元燈20元燈可樂燈雪碧燈純牛奶燈東方樹葉燈芬達燈加多寶燈健力寶燈雀巢咖啡燈可樂雪碧純牛奶東方樹葉芬達加多寶健力寶雀巢咖啡1元電磁閥0.5元電磁閥退幣口燈貨幣不足燈取物口燈KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8KM9KM10FX2N64MRSB0SB2SB3SB4SB5SB10.5元1元5元10元20元硬幣紙幣 。可以說，沒有同學們的無私幫助幫助，很難在規(guī)定時間內(nèi)完成這次畢業(yè)設(shè)計。他們在我苦無頭緒之時幫我找資料，在我有疑難時耐心給予解答，并一直給予我鼓勵和支持，支持我認真細致的完成這次畢業(yè)設(shè)計。 在平時做畢業(yè)設(shè)計的時候，看似簡單的問題，遇到一個小小的麻煩，甚至論文就沒有辦法進行了。我也從韓素敏老師那學到了嚴謹、務(wù)實、認真、不畏 勞苦的工作態(tài)度和極強的敬業(yè)精神。在韓素敏老師的監(jiān)督與輔導下，畢業(yè)設(shè)計才能如期完成。 在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，從定題開始，韓素敏老師就給我們建議，從那些方面下手。 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 35 參考文獻 [1] 廖常初 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京機械工業(yè)出版社， ～ 127 [2] 高勤 .可編程控制器原理及應(yīng)用（三菱機型） [M].北京電子工業(yè)出 版社， ～ 46 [3] 錢銳 .PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :科學出版社， ～ 113 [4] 董淑玲 .PLC 在自動售貨機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].上海師范大學學報， 2021,36(2):47～51 [5] 王國海 .《可編程序控制器及其應(yīng)用》第二版 [M].中國勞動社會保障出版社 .～78 [6] 瞿彩萍 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù)》（三菱） [M].中國勞動社會保障出版社 .～ 127 [7] 程周 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].北京 高等教育出版社 ,～ 83 [8] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M] .北京北京航空航天大學出版社，～ 81 [9] 周美蘭，周封，忘岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 [M].北京 科學出版社， ～ 43 [10] 吳建強，姜三勇 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].哈爾濱工業(yè)大學出版社， ～86 [11] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 機械工業(yè)出版社， ～52 [12] 張萬忠，劉明芹 .電氣與 PLC 控制技術(shù) [M].北京 化學工業(yè)出版社 , ～ 45 [13] 王兆 .編程序控制器教程 [M].北 京 機械工業(yè)出版社， ～ 87 [14] 賀哲榮，石帥軍 .PLC 實用程序及設(shè)計（三菱 FX2 系列） [M].北京 機械工業(yè)出版社，～ 73 [15] 劉恒娟 . 基于 MCGS 組態(tài)軟件的液位定值控制系統(tǒng) [J]. 電工技術(shù) , [16] 葛波 ,沈文杰 ,趙旎 . 工控組態(tài)軟件的對比及應(yīng)用 計算機測量與控制 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 36 致謝 畢業(yè)的設(shè)計從定題到現(xiàn)在已經(jīng)有兩個月時間了，當初定的基于 PLC 控制的自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計時，僅僅見自動售貨機，感覺很新奇，竟然還會找錢。這種售貨機適合放在工廠或?qū)W校的餐廳。沒有顯示器顯示所投入的錢幣總值。這次設(shè)計課題的效果是：當投入錢幣時，根據(jù)投入 錢幣的多少，自動售貨機會自動判斷，然后做出相應(yīng)的結(jié)果即燈亮的變化，根據(jù)顧客的選擇，會自動輸出要選擇的飲料，并退還余額。本次 設(shè)計所做的 重點 是 PLC 編程部分，通過調(diào)試以實現(xiàn)它的功能。 設(shè)計中使用 Visio 畫圖，使用抓圖軟件抓圖，在制作組態(tài)時還用到 ACDSee 軟件制作位圖。 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 34 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計我的主要任務(wù)是用 PLC 實現(xiàn)自動售貨機的功能。 圖 426 通道量設(shè)置 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 33 圖 427 通道設(shè)計 至此，參數(shù)設(shè)置完畢，打開 MCGS 運行環(huán)境，點擊下相應(yīng)按鈕，觀察變化情況。通道的設(shè)置中要注意輸入和輸出通道不能混淆。 圖 425 設(shè)備窗口的選擇 點擊進入三菱系列串口，對設(shè)備屬性進行設(shè)置。其它按鈕以此為參照設(shè)置。 圖 421 工作臺 設(shè)置實時數(shù)據(jù)庫如下圖所示 圖 422（ a） 實時數(shù)據(jù)庫設(shè)置 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 圖 422（ b） 實時數(shù)據(jù)庫設(shè)置 對按鈕和燈進行設(shè)置?；氐街暗墓ぷ髋_頁面，點擊實時數(shù)據(jù)庫，點擊新增對象，將所有的元件命名并注釋。工程中所用的燈可以在工具箱中的插入元件中選擇。以此方法將 8 種可選飲料的圖片做好。在百度上搜索相關(guān)飲料的圖片，放到 ACDSee 軟件中，調(diào)整大小后保存為 256 色位圖 *bmp格式，將所有需要的圖片制作好放到一個文件夾中。 創(chuàng)建自動售貨機畫面的主要難題在于圖庫中沒有所需要的圖。在新建的工程中點擊用戶窗口，然后點擊新建窗口 0，選中窗口 0，河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 29 點擊鼠標右鍵選擇屬性，在窗口名稱處更改名字為 自動售貨機。 建立組態(tài)畫面 因為在軟件中沒有自動售貨機所用的圖片，因此要先建立圖片。因此自動售貨機所用的道的圖片都要自己做好，加載進去。 這種軟件一般應(yīng)用于工程上，像瀝青庫自動控制系統(tǒng)、天然氣 CIMS 系統(tǒng)。包括 MCGS 組態(tài)環(huán)境和 MCGS 運行環(huán)境。MCGS 組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 27 圖 415 X001 接通 5 次后狀態(tài) 圖 416 按下雀巢咖啡按鈕后狀態(tài) 圖 417 選擇雀巢咖啡部分 操作完之后還有剩余的錢，按下退幣按鈕 X016，然后再強制 off，因為退幣 按鈕也是按下為 1 接通，松開為 0 斷開。因為此次設(shè)計的自動售貨機上都是按鈕設(shè)置，所以當按鈕按下去為 1，松開即為 0，因此要在軟元件測試中 的位軟元件中寫入 X000 后強制 ON（表示開始按鈕接通）然后再強制 OFF（表示松開按鈕）。 程序調(diào)試 以投入 5 個 1 元，買雀巢咖啡為例進行程序調(diào)試。數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯誤時，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作 的時間能夠大幅度縮短。 在調(diào)試時不用和可編程控制器連接，不用制作按條使用的順序程序，因為運用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進行調(diào)試作業(yè)。 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、 AnA、 FX等全系列可編程控制器。退幣后數(shù)據(jù)寄存器自動復位 。 圖 411 取物口燈亮部分 圖 412 飲料輸出時間控制部分 退幣部分：當購物完成后，如果需要找錢，則按下退幣按鈕。 圖 48（ a） 飲料的顯示與輸出 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 20 圖 48(b) 飲料的顯示與輸出 圖 48(c) 飲料的顯示與輸出 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 21 圖 48(d) 飲料的顯示與輸出 圖 49(a) 飲料的選擇與貨幣相減 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 22 圖 49(b) 飲料的選擇與貨幣相減 圖 49(c) 飲料的選擇與貨幣相減 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 23 圖 49(d) 飲料的選擇與貨幣相減 圖 410 定時器定時部分 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 貨幣相減部分：即在選擇 每種飲料時，在數(shù)據(jù)寄存器中減去其相應(yīng)的金額，然后將結(jié)果再存到數(shù)據(jù)寄存器 D200 中。 T T1 T1 T1 T1 T1 T1 T17 都為定時器，定時時間為 2s，它們中的任何 一個都可以是 T1 線圈得電，因此，當選擇某種飲料后，該種飲料對指示燈比其它飲料的指示燈多亮 4s。 圖 45 啟動部分程序 圖 46 投幣部分程序 河南理工大學畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 19 投幣比較部分：投幣的時候由貨幣識別器識別幣種，投入的一個幣相當于按一次按鈕， T10 表示在 10s 投幣，可累加幣值，所以使用的數(shù)據(jù)寄存器為停電保持型 D200。分別為：啟動部分、投幣比較部分、可購買顯示部分和飲料選擇部分 、貨幣相減部分和退幣部分。當 X000 為 1 時，（ D10） （ D12） =（ D14），運算為代數(shù)運算。 圖 42 CMP 指令使用 說明 加法運算：加法運算指令是把指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中。 自動售貨機的程序部分 程序中用到的部分指令 比較指令在 PLC 控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將 [S1]、 [S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù) [D]中，如下圖 42 所示，當 X000 為 OFF 時，不執(zhí)行 CMP 指令， M10， M11， M12 保持不變；當 X000 為 ON 時，執(zhí)行 CMP 指令， [S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進行比較，即 C10 計數(shù)器值與 K10（數(shù)值 K10）比較。 自動售貨機的控制系統(tǒng) 圖 41 自動售貨機的控制系統(tǒng)流程圖 投幣可樂燈亮健力寶燈亮芬達燈亮雪碧燈亮雀巢咖