基于plc的自動售貨機(jī)飲料機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-30 18:21本頁面
【正文】 第 30 頁 共 30 頁。DEC 減1指令每一次由OFF→ON變化時(shí)，由[D]指定的元件中的二進(jìn)制數(shù)自動減1。ADD 二進(jìn)制加法指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。RST 解除（復(fù)位）指令指令使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。后來經(jīng)過自己在網(wǎng)上、書本上查找到的資料，外加老師和同學(xué)的幫助，這才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成。還應(yīng)用了四位一組的7段數(shù)碼管顯示指令，將投幣總額顯示在7段數(shù)碼管上。第六章 心得體會通過本次如何對一臺自動售貨機(jī)的控制進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，我對PLC的常用指令、定時(shí)期指計(jì)數(shù)器指令以及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟有了更深刻的了解，并懂得如何應(yīng)用，更好地掌握了PLC控制系統(tǒng)的基本方式,熟練了流程圖,梯形圖的編程和設(shè)計(jì)思想和方法。②按下1元投幣開關(guān)X001四次，7段數(shù)碼管上顯示4，則可樂指示燈Y004和果汁指示燈Y005亮；按下可樂選擇按鈕X011，則只有可樂指示燈Y004亮，5s后Y000亮，說明可樂排出；按下退幣按鈕X014，找錢指示燈Y007亮，退幣口直接退出余額1元。①按下1元投幣開關(guān)X001和5元投幣開關(guān)X005，則報(bào)警指示燈一直亮，說明投幣不足。退回余額后，復(fù)位。： 找錢梯形圖(1)在程序中，按下退幣按鈕，可以退回余額。： 飲料排出的梯形圖 找錢在程序中,自動售貨機(jī)處于開狀態(tài),在保證余額不為0的情況下,找錢指示燈亮。按下果汁選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時(shí)器未溢出，則置M=17，延時(shí)5秒后，果汁指示燈閃爍，排出果汁。將投幣總額與咖啡的價(jià)格5元比較，若確定是大于或等于5，則M13或M14接通，確定排出的是咖啡，咖啡指示燈亮。： 投入幣值在數(shù)碼管上顯示的梯形圖 選擇飲料在程序中，將投幣總額與可樂的價(jià)格3元比較，若確定是大于或等于3，則M3或M4接通，確定排出的是可樂，可樂指示燈亮。： 投入幣值梯形圖 顯示在7段數(shù)碼管上在自動售貨機(jī)啟動下,將投入的幣值與5比較,并將D1的值送到Y(jié)020～Y026的7段數(shù)碼管顯示,即將投入幣值在數(shù)碼管上顯示出來。： 投幣計(jì)數(shù)復(fù)位梯形圖 售貨機(jī)啟停輔助繼電器當(dāng)按下啟動按鈕X002時(shí)，自動售貨機(jī)開始工作，該輔助繼電器M2得電；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，自動售貨機(jī)停止工作，該輔助繼電器M2失電。（7）若投入的硬幣總值超過所購商品的價(jià)格（可樂3元，果汁4元，咖啡5元），則找錢指示燈亮，按退幣按鈕，退出所顯示的錢。（5）當(dāng)果汁指示燈亮?xí)r，按果汁按鈕，則排出果汁一瓶。（3）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時(shí)，可樂指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過4元時(shí)，可樂和果汁指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時(shí)，可樂、果汁和咖啡指示燈亮。 I/O地址分配表自動售貨機(jī)PLC的I/O地址分配表如圖表31所示：表31 自動售貨機(jī)的I/O地址分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)名稱代號輸出點(diǎn)復(fù)位開關(guān)SQ1X000可樂指示燈HL1Y0041元投幣感應(yīng)器SQ2X001果汁指示燈HL2Y0055元投幣感應(yīng)器SQ3X005咖啡指示燈HL3Y006啟動按鈕開關(guān)SB1X002排出可樂接觸器KM1Y000停止按鈕開關(guān)SB2X003排出果汁接觸器KM2Y001可樂選擇按鈕SB3X011排出咖啡接觸器KM3Y002果汁選擇按鈕SB4X012找錢電動機(jī)KM4Y003咖啡選擇按鈕SB5X013找錢指示燈HL4Y007退幣按鈕SB6X014報(bào)警指示燈HL5Y0107段數(shù)碼管HL6~HL12Y020~Y026 外部接線圖 ： 自動售貨機(jī)的外部接線圖第四章 自動售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)思路（1）自動售飲料機(jī)可同時(shí)投入1元的硬幣或是5元紙幣。當(dāng)識別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原寄存起來的信號參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)、立即送出報(bào)警信號并截停電機(jī)，同時(shí)送出對應(yīng)的信號提示。 紙幣的識別原理紙幣識別器由主控部分、傳感器部件、驅(qū)燈組件、A/D轉(zhuǎn)換器、外部存儲、電機(jī)、模式選擇、電源板等組成控制的。： 直流電機(jī)工作原理圖 硬幣的識別原理硬幣的識別由特定的硬幣識別器識別。右圖中7段顯示器的B0～B6分別對應(yīng)于[D]中的最低位～第六位，某段應(yīng)亮?xí)r[D]中對應(yīng)的位為1，反之為0。 紅外線傳感器的工作原理圖 數(shù)碼管顯示在本設(shè)計(jì)中，顯示部分，以7段顯示指令SEGD來實(shí)現(xiàn)，對于指令SEGD，將源操作數(shù)指定的元件的低4位中的十六進(jìn)制數(shù)譯碼后送給7段顯示器顯示，譯碼的信號存于目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中，輸出時(shí)要占用7個(gè)輸出點(diǎn)。無硬幣遮擋紅外線時(shí)，紅外線經(jīng)凸透鏡聚光后直接照射在光敏二極管VD1上，光敏二極管的電阻變小，從而使V1導(dǎo)通、V2處于截止?fàn)顟B(tài)，接在V2集電極的繼電器K不工作，輸出為低電平，因此，PLC得不到相應(yīng)的信號。在距光源發(fā)射點(diǎn)一定距離處，設(shè)置有紅外接收器。它是由光源、接收器和PLC運(yùn)行電路三部分組成。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其它傳感器，對許多非電量進(jìn)行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可，本設(shè)計(jì)是運(yùn)用紅外線傳感器的原理對投幣進(jìn)行檢測。：商品選擇開關(guān)硬幣或紙幣感應(yīng)器PLC各種指示燈退幣電機(jī)出貨電機(jī)數(shù)量感應(yīng) 售貨總體梯形圖 光電傳感器在本設(shè)計(jì)中，用到光傳感器：當(dāng)貨幣投入開始由光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動貨幣識別器；貨幣經(jīng)識別后進(jìn)入貯存腔時(shí)，由光傳感器感應(yīng)，給PLC一個(gè)信號，進(jìn)行貨幣的相加運(yùn)算；當(dāng)退幣時(shí)，退出的硬幣經(jīng)光傳感器感應(yīng)，給PLC一個(gè)信號，進(jìn)行退幣的相減運(yùn)算。第三章 自動售貨機(jī)的硬件設(shè)計(jì) 控制要求本文設(shè)計(jì)的是自動售飲料機(jī),它的總體售貨過程是：當(dāng)顧客購買飲料時(shí),投入的貨幣(投入貨幣的面值和剩余值由PLC驅(qū)動數(shù)碼管顯示)經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū)動硬幣識別器識別硬幣或紙幣識別器
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