【正文】 Y1 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR6 R900A Y2 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR7 R900A Y3 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR8 R900A Y4 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR9 R900A Y5 R900B . . . . . . 圖 8 價格比較過程梯形圖 （ 4）選擇商品過程 電氣信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 自動售貨機的 PLC 系統設計 21 當投入的幣值可以購買某種商品時，按下相應的“選擇”按紐即可在出貨框中出現該種商品，同時消費顯示欄中顯示出已經消費掉的金額，余額也將扣除已消費的幣值，接著余額繼續(xù)與價格相比較，判斷是否能繼續(xù)購買。所建 立的變量表如表 3所示。投入 1 角要投入顯示、余額顯示都相應增加相同數值，加法是由16位加法指令 E20來實現的。先建立變量表，在編寫程序。 圖 5 運行初期電子標簽價格的內部傳遞程序 在梯形圖程序圖 5中，系統初始化時，通過運行初期閉合繼電器 R9013在第一次掃描時 將數值傳遞給上位機。 （ 1） 運行初期電子標簽價格的內部傳遞程序的設計 仿真系統運行初期，要由 PLC向仿真畫面相應對象傳遞已經存儲好的價格，還要給投入顯示、消費顯示及余額顯示存儲器清零，同時也要給存儲退幣幣值的存儲器 清零。 程序設計說明 下位機程序的編制則是利用松下 PLC專用編程軟件 FPWINGR完成的。仿真程序只做了解，雖然只做了解，但是也將在下面有所介紹。它們無論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的對象都應該是一致的。其次，要分別對上位機和下位機進行資料的查找與收集。按下確認鈕，則恢復初始狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現在出貨框中，同時顯示屏上的金額數字根據消費情況相應變化。由電子標簽顯示各商品價格，顯示屏顯示友好界面，此時不能購買任何商品。 ④ 自動售貨機有液晶顯示功能。如錢幣識別系統可以用按壓某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給 PLC 發(fā)布命令，而傳動系統也是由計算機來直接模擬的，這些并不會影響實際程序的操作，完全能模擬現實中自動售貨機的運行。 （ 7）編寫技術文件。 （ 4）用編程器將程序 輸入到 PLC的用戶存儲器中，并檢查輸入的程序是否正確。 程序設計的步驟 （ 1）對于較復雜的控制系統，需繪制系統控制流程土，用以清楚地表明動作的順序和條件。 （ 3）在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。 （ 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。 （ 3）選擇 PLC系統。因此，控制程序餓設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。 （ 3）分配 I/O點，繪制 I/O連接圖。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關書籍中已有介紹。 (2) 在滿足控制系統要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟，使用及維修方便。 技 術性能 FP1C24的主機 I/O點數為 16/8；最大 I/O點數為 104；運行速度為 ；容量為 2720步；基本指令數為 80；高級指令數為 111；內部繼電器為 1008 點；特殊內部繼電器為 64 點；定時器 /計數器為 144 點；數據寄存器為 1660 字；特殊數據寄存器為 70 字；索引寄存器為 2 字；主控指令為 32點；跳轉標記數為 64 點；步進數為 128級；子程序個數為 16個；中斷個數為 9個程序；輸入濾波時間為 1－ 128ms。當調節(jié)該電位器時， PLC內部對應的特殊數據寄存器 DT9040和 DT9041的內容在 0～ 255之間變化，相當與輸入外部可調的模擬量。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。該端子板為兩頭帶螺釘可拆卸的板。 ③ “PROG” 工作方式 在此方式下可以編輯程序。 (2) 運行監(jiān)視指示燈 ①當運行程序時， “RUN” 指示燈亮； ②當控制單元中止執(zhí)行程序時， “PROG” 指示燈亮； ③當發(fā)生自診斷錯誤時， “ERR” 指示燈亮； ④當檢測到異常的情況時或出現 “Watchdog” 定時故障時， “ALARM” 指示燈亮。但是其功能較完善，性能價格比高，較適合自動售貨機。但是對于控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應滯后等不良影響。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的 I/O 刷新期間輸出才會 發(fā)生變化。 圖 3 PLC的掃描全過程 顯然掃描周期的長短主要取決與程序的長短。 ① 輸入刷新階段 在輸入刷新階段， CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 (5) 輸入輸出 I/O 擴展接口 若主機單元的 I/O點數不能滿足輸入輸出點數需要時，可通過此接口用扁平電纜線將 I/O擴展單元與主機單元相連接。 二大部分是用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數據存儲區(qū)。 ③ 按用戶程序存儲器中存放的先后順序逐條讀取指令，進行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務完成各種運算和操作。 運算器也稱為算術邏輯單元，它的功能就是進行算術運算和邏輯運算。其內部也是采用總線結構來進行數據和指令的傳輸。 （ 10） 通信聯網功能 通信聯網功能是指通過 PLC 之間的聯網、 PLC 與上位機的鏈接等，實現遠程 I/O控制或數據交換，以完成較大規(guī)模系統的復雜控制。 （ 6） 運動控制功能 運動控制功能是指通 過高速記數模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。 （ 2） 定時 /記數控制功能 定時 /記數控制功能指用 PLC提供的定時器、記數器指令實現對 某種操作的定時或記數控制，以取代時間繼電器和記數繼電器。 PLC的輸入 /輸出系統能夠直觀的反映現場總線信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀的反映控制系統的運行狀態(tài)。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現延時、鎖存、比較、跳轉、和強制 I/O等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術運算、數制轉換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印、及報表生成等功能。 （ 3）編程方便，易于使用 PLC是面向用戶的設備， PLC的設計者充分考慮到現場工程技術人員的技能和習慣， PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。 7）采用密封、防塵、抗震的外殼封 裝結構，以適應工作現場的惡劣環(huán)境。另外使輸入輸出接口電路電源彼此獨立，以避免電源之間的干擾。這種光電隔離措施，使外部電路與內部電路之間避免了電的聯系，可有效的抑制外部干擾源對于 PLC的影響，同時防止外部高電壓串入，從而減少故障和誤操作。 PLC 的特點 （ 1）抗干擾能力強，可靠性好 PLC 在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸取了生產廠家長期積累的生產控制經驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。 （ 7）組態(tài)軟件與 PLC的軟件化 個人計算機（ PC）的價格便宜，有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交互的功能。 PLC 的編程語言和指令系統的功能和表達式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。 （ 4）基于 PC的編程軟件取代編程器 隨著計算機的日益普及 ，越來越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。 PLC 的功能不斷增加，將 原來大、中型 PLC才有的功能部分地移植到小型 PLC上。它能完成邏輯運算、順序運算、定時、記數和算術運算等操作，它還具有“數字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統聯成一體”，易于“擴充”。 定義強調了 PLC 應直接應用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應能力和應用范圍。容易掌握。 PLC 主機選定后，如果控制系統需要，則 相應的配套模塊也就選定了。如對 PLC 與 PLC、 PLC 與智能儀表及上位機之間有靈活方便的通信要求；或對 PLC 的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或對 PLC 的位置控制有特殊要求等。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本?？刂葡到y輸出點的類型非常關鍵，如果他們之中既有交流 220V 的接觸器、電磁閥，又有 24V 的指示燈，則最后選用的 PLC 的輸出點數有可能大于實際電數。 自動售貨機的工作流程圖如圖 1所示。當按下選擇 01 商品的價格時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去 01 商品的價格同時啟動相應的電機，提取 01 號商品到出貨口。 在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。主要的設置場所包括學校、樓房、公共機關、地鐵等，公共汽車站、公園、體育場、展示場、工廠等。除雞蛋、米飯之外，報紙、雜志、一次性相機、干電池、磁帶、電氣信息工程學院畢業(yè)設計（論文） 自動售貨機的 PLC 系統設計 2 刮胡刀、襪子、花及寵物食品等各種商品都通過自動售貨機進行銷售。自動售貨機不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。后來，由于美國的飲料大公司進入日本市場， 1962年，出現了 以自動售貨機為主體的流通領域的革命。在自動售貨機歷史的長河中，日本開發(fā)出實用型的自動售貨機，那是在進入本世紀后的事。 從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機械，從狹義來講就是自動銷售商品的機械。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。大量生產、大量消費以及 消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。 17世紀，英國的小酒吧里設有了香煙的自動售貨機。 50 年代， “ 噴水型果汁自動售貨機 ” 大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。例如實行聯機方式，通過電話線路將自動售貨機內的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。 因經濟復蘇緩慢，社會對擴大就業(yè)與工作場所提供茶點飲料的福利事業(yè)更為關注。 日本是自動售貨機的天堂。從不同的種類來看，咖啡茶的自動售貨機約占全部售貨機的 40%以上；另外，還有冰飲料自動售貨機、聽裝飲料自動售貨機、辦公咖啡自動售貨機和照片膠粘標簽自動售貨機、票類自動售貨機、手機充