【正文】 直流開關穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設備提供直流電源。如果模擬量輸入選擇輸入模擬器，CPU在每個掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能并存儲濾波值。（4）執(zhí)行CPU的自診斷測試 在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶存儲器（僅在RUN模式下），它也檢查所有的I/O 模塊的狀態(tài)?；谝陨峡紤]，部分硬件的選擇結果如下：曳引電機型號：YDDL160L6/額定功率：11KW、額定電壓：380V、額定電流：23A、功率因數(shù)：、備用曳引電機選型通上、門電動機型號：Y100L額定功率：3KW、額定電壓：380V、額定電流：7A、功率因數(shù)：；主電路部分電器型號的選擇結果如下：交流接觸器：CJ202熔斷器：BLR163/3P分斷能力：50000A、熱繼電器：JR1620/3D、熔斷式刀開關：HH430/325；門電路部分電器型號的選擇如下：交流接觸器：TYC212熔斷器：BLR163/3P1熱繼電器：JR1620/熔斷式刀開關：HH315/210。并且，西門子S7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點運算速度、豐富的擴展模塊、強大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。當系統(tǒng)初始化完成后把M0置位，以后在正常運行情況下將不再執(zhí)行這段程序．如果電梯運行，按下X37，就可以把M0復位，而M0是整個主程序的主控指令，一點M0為邏輯0，N0主控就失效了，整個程序將會停止。當M104復位且M105置位就說明電梯正處于關門狀態(tài)，就調用電梯關門子程序段P40。如果這段程序執(zhí)行的結果還是沒有任何其他樓層（不包括電梯的當前層）需要響應，那么M103的值就為邏輯“1”，電梯仍然處于空閑狀態(tài)。電梯在上行的過程中只要還沒有減速，（即Y024沒有被置為邏輯1），每一個掃描周期都要調用電梯上行最近目標子程序段P70，看有沒有用戶新的召喚指令，以更改上行目標樓層。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應。下行一直到電梯的行最近目標和電梯的當前層相等的時候，并且下行減速傳感器接通，說明電梯已經(jīng)到達需要?？康臉菍?，需要為平層準備，置位Y024，使得電梯減速上行。知道代碼結尾處的P21，在所有的按鈕沒有被按下的情況下，取消電梯的下行運作狀態(tài)，設置電梯的空閑等待狀態(tài)。在了解完這些之后，再去多看些有關PLC控制的實例。參考文獻【1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應用》.第二版. :1822【2】 許曉峰主編，《電機及拖動》.:1725【3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應用》 :7485【4】 高欽和編著，《PLC應用開發(fā)案例精選》.第二版. :5661【5】 李惠昇主編，《電梯控制技術》 機械工業(yè)出版社，2003:6572【6】 宋伯生主編，《PLC編程實用指南》 機械工業(yè)出版社， 2007:90112【7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應用》 機械工業(yè)出版社，2006:5658【8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學工業(yè)出版社，2007:7173【9】 謝劍 賈青著，《微型計算機控制技術》第3版. 國防工業(yè)出版社,2001:5462【10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應用》.第二版. 中國電力出版社2007:4348致 謝電梯控制技術是一項專業(yè)技術，它涉及到機電專業(yè)的諸多課程。最后，還要感謝蔣震機電工程學院的所有老師在這大學四年中給我的培養(yǎng)。鑒于本人所學知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復雜的設計。通過這些天的努力，讓我理會到了理論與實踐的巨大差距。有關這方面的資料有太多，你得分清哪些對你有用處，哪些沒用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結，找到問題的本質。從上邊的梯形圖可以看到在P20的下邊是P26而不是P21，那是因為電梯下行的工程中程序只能掃描當前層以下的樓層數(shù)，并且從高層往低層掃描。如有可應答的召喚就要修改電梯的下行最近目標。因為在每個掃描周期電梯的當前位置都在發(fā)生改變，而檢測上行最近目標只能檢測上行最近目標層只能檢測當前層一上的層的門廳上行召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。對應沒一層應清除的標記如上表所示。 電梯空閑狀態(tài)處理程序段當M101和M102都復位的時候電梯既不是上行也不下行有可能處于空閑狀態(tài)，這時候就去調用P50，確定電梯下一個目標樓層的子程序段，這這段程序中會確定M103（電梯空閑標志）的值，如果這段程序執(zhí)行的結果是還沒有任何其他樓層（不包括電梯當前?？康臉菍樱┬枰憫敲碝103就為邏輯1,電梯繼續(xù)處于空閑狀態(tài)，如果M103和 M100（有按鈕按下標志）都置位，就說明按下的是電梯挺靠的樓曾，便設置電梯開門標志M104。當M102置位，說明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等Y042亮。梯控制程序的設計需按照31所示的程序流程圖來編輯。S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（MicroPLC），可應用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。門電機：只要滿足功率要求，門電機選用一般三相異步電動機即可。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來執(zhí)行，而是當中斷事件發(fā)生時才執(zhí)行（中斷事件可能會發(fā)生在掃描周期的任意點上）。（1）輸入處理階段 每次掃描周期開始時，先讀數(shù)字輸入點的當前值，然后把這些值寫到輸入映像寄存器中。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實時特性、強勁的通訊能力、豐富的擴展模塊，S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。編程簡單、靈活性強等特點。電機正傳，轎廂門打開；電機反轉，轎廂門關閉。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層工作。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。隨著微電子技術、計算機技術、和自動控制理論技術的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由PLC代替了原來的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質的飛越。 elevator。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。（3）電梯的結構及組成部件電梯是機電一體化產(chǎn)品。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加拽引力。轎廂架是轎廂體的承重機構，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到用——平面的操作。1 電梯控制系統(tǒng)的方案設計 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂與對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達信號。（8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。（6）在PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。（5）用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC的結構及組成 S7200的CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型PLC，外部結構圖如圖21所示：I/O指示燈狀態(tài)指示燈（LF RUN STOP）可選卡插槽通信端口前蓋（模式選擇開關）（模擬電位器）（I/O擴展端口）接線端子