【正文】 直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。如果模擬量輸入選擇輸入模擬器，CPU在每個(gè)掃描周期刷新模擬輸入、執(zhí)行濾波功能并存儲(chǔ)濾波值。（4）執(zhí)行CPU的自診斷測(cè)試 在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶(hù)存儲(chǔ)器（僅在RUN模式下），它也檢查所有的I/O 模塊的狀態(tài)?；谝陨峡紤]，部分硬件的選擇結(jié)果如下：曳引電機(jī)型號(hào)：YDDL160L6/額定功率：11KW、額定電壓：380V、額定電流：23A、功率因數(shù)：、備用曳引電機(jī)選型通上、門(mén)電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y100L額定功率：3KW、額定電壓：380V、額定電流：7A、功率因數(shù)：；主電路部分電器型號(hào)的選擇結(jié)果如下：交流接觸器：CJ202熔斷器：BLR163/3P分?jǐn)嗄芰Γ?0000A、熱繼電器：JR1620/3D、熔斷式刀開(kāi)關(guān)：HH430/325；門(mén)電路部分電器型號(hào)的選擇如下：交流接觸器：TYC212熔斷器：BLR163/3P1熱繼電器：JR1620/熔斷式刀開(kāi)關(guān)：HH315/210。并且，西門(mén)子S7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)初始化完成后把M0置位，以后在正常運(yùn)行情況下將不再執(zhí)行這段程序．如果電梯運(yùn)行，按下X37，就可以把M0復(fù)位，而M0是整個(gè)主程序的主控指令，一點(diǎn)M0為邏輯0，N0主控就失效了，整個(gè)程序?qū)?huì)停止。當(dāng)M104復(fù)位且M105置位就說(shuō)明電梯正處于關(guān)門(mén)狀態(tài)，就調(diào)用電梯關(guān)門(mén)子程序段P40。如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果還是沒(méi)有任何其他樓層（不包括電梯的當(dāng)前層）需要響應(yīng)，那么M103的值就為邏輯“1”，電梯仍然處于空閑狀態(tài)。電梯在上行的過(guò)程中只要還沒(méi)有減速，（即Y024沒(méi)有被置為邏輯1），每一個(gè)掃描周期都要調(diào)用電梯上行最近目標(biāo)子程序段P70，看有沒(méi)有用戶(hù)新的召喚指令，以更改上行目標(biāo)樓層。而按一樓，二樓和三樓的按鈕的不能響應(yīng)。下行一直到電梯的行最近目標(biāo)和電梯的當(dāng)前層相等的時(shí)候，并且下行減速傳感器接通，說(shuō)明電梯已經(jīng)到達(dá)需要?？康臉菍?，需要為平層準(zhǔn)備，置位Y024，使得電梯減速上行。知道代碼結(jié)尾處的P21，在所有的按鈕沒(méi)有被按下的情況下，取消電梯的下行運(yùn)作狀態(tài)，設(shè)置電梯的空閑等待狀態(tài)。在了解完這些之后，再去多看些有關(guān)PLC控制的實(shí)例。參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. :1822【2】 許曉峰主編，《電機(jī)及拖動(dòng)》.:1725【3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 :7485【4】 高欽和編著，《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》.第二版. :5661【5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2003:6572【6】 宋伯生主編，《PLC編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2007:90112【7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2006:5658【8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，2007:7173【9】 謝劍 賈青著，《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第3版. 國(guó)防工業(yè)出版社,2001:5462【10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應(yīng)用》.第二版. 中國(guó)電力出版社2007:4348致 謝電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專(zhuān)業(yè)的諸多課程。最后，還要感謝蔣震機(jī)電工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。通過(guò)這些天的努力，讓我理會(huì)到了理論與實(shí)踐的巨大差距。有關(guān)這方面的資料有太多，你得分清哪些對(duì)你有用處，哪些沒(méi)用，等查閱完后需做好記錄、歸納與總結(jié)，找到問(wèn)題的本質(zhì)。從上邊的梯形圖可以看到在P20的下邊是P26而不是P21，那是因?yàn)殡娞菹滦械墓こ讨谐绦蛑荒軖呙璁?dāng)前層以下的樓層數(shù)，并且從高層往低層掃描。如有可應(yīng)答的召喚就要修改電梯的下行最近目標(biāo)。因?yàn)樵诿總€(gè)掃描周期電梯的當(dāng)前位置都在發(fā)生改變，而檢測(cè)上行最近目標(biāo)只能檢測(cè)上行最近目標(biāo)層只能檢測(cè)當(dāng)前層一上的層的門(mén)廳上行召喚指令，或者廂內(nèi)按鈕的指令。對(duì)應(yīng)沒(méi)一層應(yīng)清除的標(biāo)記如上表所示。 電梯空閑狀態(tài)處理程序段當(dāng)M101和M102都復(fù)位的時(shí)候電梯既不是上行也不下行有可能處于空閑狀態(tài)，這時(shí)候就去調(diào)用P50，確定電梯下一個(gè)目標(biāo)樓層的子程序段，這這段程序中會(huì)確定M103（電梯空閑標(biāo)志）的值，如果這段程序執(zhí)行的結(jié)果是還沒(méi)有任何其他樓層（不包括電梯當(dāng)前?？康臉菍樱┬枰憫?yīng)，那么M103就為邏輯1,電梯繼續(xù)處于空閑狀態(tài)，如果M103和 M100（有按鈕按下標(biāo)志）都置位，就說(shuō)明按下的是電梯挺靠的樓曾，便設(shè)置電梯開(kāi)門(mén)標(biāo)志M104。當(dāng)M102置位，說(shuō)明電梯處于下行狀態(tài)，所以就使得電梯的下行指示等Y042亮。梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照31所示的程序流程圖來(lái)編輯。S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（MicroPLC），可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。門(mén)電機(jī)：只要滿(mǎn)足功率要求，門(mén)電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。中斷程序并不作為正常掃描周期的一部分來(lái)執(zhí)行，而是當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)才執(zhí)行（中斷事件可能會(huì)發(fā)生在掃描周期的任意點(diǎn)上）。（1）輸入處理階段 每次掃描周期開(kāi)始時(shí)，先讀數(shù)字輸入點(diǎn)的當(dāng)前值，然后把這些值寫(xiě)到輸入映像寄存器中。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。S7200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實(shí)時(shí)特性、強(qiáng)勁的通訊能力、豐富的擴(kuò)展模塊，S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電機(jī)正傳，轎廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層工作。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)拽引鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯的平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。開(kāi)門(mén)機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門(mén)的動(dòng)力源。主要由拽引機(jī)，拽引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被PLC控制所代替。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和自動(dòng)控制理論技術(shù)的發(fā)展，電梯的邏輯控制也由PLC代替了原來(lái)的繼電器控制，安全性、可靠性得到了質(zhì)的飛越。 elevator。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開(kāi)發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。（3）電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到用——平面的操作。1 電梯控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂與對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。（8）行車(chē)時(shí)，廳門(mén)和轎廂都不能開(kāi)門(mén)。（6）在PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 PLC的結(jié)構(gòu)及組成 S7200的CPU將一個(gè)微處理器、一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC，外部結(jié)構(gòu)圖如圖21所示：I/O指示燈狀態(tài)指示燈（LF RUN STOP）可選卡插槽通信端口前蓋（模式選擇開(kāi)關(guān)）（模擬電位器）（I/O擴(kuò)展端口）接線端子