【正文】 本文是在導(dǎo)師王秀老師的悉心指導(dǎo)下完成的，王秀老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、和藹可親的為人風(fēng)范是我受益匪淺。為了更好地理清自己的思路和完成我的設(shè)計(jì)任務(wù)，我把設(shè)計(jì)思路分成了幾個(gè)模塊，再根據(jù)自己的模塊，按照時(shí)間分配好自己的任務(wù)。如果到P5都沒(méi)有按鈕被按下，那么就進(jìn)入P6，證明電梯已經(jīng)不在上行狀態(tài)了，那么就撫慰M101（電梯上行標(biāo)志），并設(shè)置電梯的空閑標(biāo)志M103為邏輯一，在下一個(gè)掃描周期就進(jìn)入電梯的空閑狀態(tài)處理程序。 清除標(biāo)記子程序段表3—3清除標(biāo)記對(duì)應(yīng)表樓層對(duì)應(yīng)狀態(tài)清除的邏輯線圈一層任何狀態(tài)M10M40二層上行狀態(tài)M36下行狀態(tài)M37空閑狀態(tài)M36M37任何狀態(tài)M11三層上行狀態(tài)M34下行狀態(tài)M35空閑狀態(tài)M34M35任何狀態(tài)M12四層上行狀態(tài)M32下行狀態(tài)M33空閑狀態(tài)M32M33任何狀態(tài)M13五層上行狀態(tài)M30下行狀態(tài)M31空閑狀態(tài)M30M31任何狀態(tài)M14六層任何狀態(tài)M15M27此段程序的任務(wù)是電梯在某個(gè)樓層的時(shí)候，清除已經(jīng)完成任務(wù)的按鈕狀態(tài)。如果是開(kāi)門狀態(tài)，為了避免沖突，先要復(fù)位關(guān)門繼電器M17，在復(fù)位關(guān)門狀態(tài)繼電器M105,復(fù)位開(kāi)門到位繼電器M106，這樣就可以置位開(kāi)門狀態(tài)繼電器M104,這樣就已經(jīng)處于開(kāi)門的狀態(tài)了，響應(yīng)了開(kāi)門按鈕的要求了，就可以復(fù)位開(kāi)門按鈕對(duì)應(yīng)的繼電器M16．關(guān)門的過(guò)程與此正好相反，這里就不再做說(shuō)明了。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)34個(gè)。 （2）執(zhí)行程序 在掃描周期的執(zhí)行程序階段里，CPU執(zhí)行程序是從第一條指令開(kāi)始，直到最后一條指令結(jié)束。（2）輸入/輸出（I/O）接口 I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。（2）擴(kuò)展的靈活性。（4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速電機(jī)牽引。是用來(lái)顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運(yùn)行方向。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定五 重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問(wèn)題。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。八 安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。（3）操作的靈活性。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過(guò)程中，直接I/O指令允許對(duì)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)直接存取。輸出信號(hào)應(yīng)該包括：轎廂內(nèi)指示燈9個(gè)，門廳召喚按鈕指示等10個(gè)，樓層顯示用七段碼顯示器引腳7個(gè)，開(kāi)關(guān)門電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈2個(gè)，變頻器控制引腳3，電梯上下行指示燈2個(gè)綜上所述，共需輸出點(diǎn)33個(gè)。在系統(tǒng)狀態(tài)確定的時(shí)候還要顯示當(dāng)前的樓層以及當(dāng)前是處于上行還是下行狀態(tài)，這些要求都是通過(guò)下邊的程序段來(lái)實(shí)現(xiàn)的：D100寄存器是存的是當(dāng)前的樓層數(shù)，SEGD(sevensegmentdecoder)是顯示十六進(jìn)制指令，當(dāng)系統(tǒng)一上電，它就把D100寄存器譯碼成驅(qū)動(dòng)與輸出端Y011Y017相連的七段數(shù)碼管的控制信號(hào)。程序的梯形土圖如下圖所示。 電梯下行主程序段當(dāng)電梯上行標(biāo)志M101復(fù)位并且電梯下行標(biāo)志M102置位的時(shí)候說(shuō)明電梯正處于下行狀態(tài)。我就有針對(duì)性的逐個(gè)完成給自己設(shè)定好的階段性目標(biāo)。謹(jǐn)此向王秀老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。在開(kāi)始接到這個(gè)課題時(shí)我相當(dāng)茫然，但是我不斷通過(guò)書店、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)等尋找有關(guān)“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的資料，清楚地了解到了電梯的工作原理，以及經(jīng)典的用PLC工業(yè)控制的設(shè)計(jì)實(shí)例，再結(jié)合自己所學(xué)過(guò)的PLC可編程器的有關(guān)知識(shí)，我開(kāi)始對(duì)六層電梯PLC控制有了自己的思路。如果當(dāng)前的樓層樹是二，那么就直接會(huì)跳到P2，這樣就會(huì)跳過(guò)P1（檢測(cè)二樓的按鈕狀態(tài)），如果檢測(cè)到P2中的M12（轎廂3樓按鈕）或者M(jìn)34（三樓門廳上行按鈕）被按下，那么就用3來(lái)取代原來(lái)的電梯上行最近目標(biāo)層，并跳轉(zhuǎn)的P19，（確定電梯上行最近目標(biāo)子程序的結(jié)束，SRET指令），然后繼續(xù)檢測(cè)P3中的M13（轎廂三樓按鈕狀態(tài)）和M32（三樓門廳上行召喚按鈕狀態(tài)），如有被按下就用四來(lái)取代電梯的上行最近目標(biāo)層，以此類推，繼續(xù)向下檢測(cè)，一直到P4，P5，P6。門廳二樓上行按鈕或者下行按鈕或者轎廂內(nèi)二樓按鈕被按下的時(shí)候就把數(shù)字2傳給D110，以此類推。一部分程序如下圖： 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段這段程序的大部分都像前邊的三句，當(dāng)M10置位是就接通轎廂內(nèi)一樓按鈕對(duì)應(yīng)的指示燈，表示該按鈕被按下對(duì)開(kāi)門狀態(tài)和關(guān)門轉(zhuǎn)臺(tái)有特殊的處理，其梯形圖如下M16和M17分別是開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，只有當(dāng)電梯不移動(dòng)的時(shí)候才能執(zhí)行開(kāi)關(guān)門的指令，所以要對(duì)Y025和Y026的狀態(tài)進(jìn)行判斷，Y025和Y026分別是拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，也就是判斷電梯有無(wú)上下行。繼電器——接觸器S7200（CPU226） PLC主機(jī)熔斷器組電梯控制柜轎箱內(nèi)控制屏LED顯示電路 門電路電路圖 I/O的分配及PLC的選擇 PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)計(jì)算與分配根據(jù)電梯控制的特點(diǎn)，輸入信號(hào)應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分：輸入點(diǎn)有:門廳按鈕10個(gè),轎廂內(nèi)按鈕9個(gè),樓層感應(yīng)傳感器6個(gè),轎廂門限開(kāi)關(guān)2個(gè),檢修開(kāi)關(guān)1個(gè),平層傳感器2個(gè)，減速傳感器2個(gè)，過(guò)載測(cè)量傳感器1個(gè)，障礙檢測(cè)光電傳感器1個(gè)。如果模擬輸入不選擇輸入濾波器，當(dāng)訪問(wèn)模擬輸入時(shí)，CPU每次從物理模塊讀取模擬值。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、做出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。易操作性:PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：（1）操作方便（2）編程方便（3）維修方便靈活性:PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）編程的靈活性。（3）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。位置顯示裝置。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。 control system引言（1） 選題的意義電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。一 拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。（5）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 PLC在電梯控制中的特點(diǎn)（1）采用PLC控制電梯，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關(guān)的中斷程序就作為程序的一部分存儲(chǔ)下來(lái)。 PLC的型號(hào)選擇綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子S7200PLC（C