【正文】 =1。 =0。 =0。 p_down[1]=amp。 p_up[0]=amp。 =0。 2)向把需要控制的信號(hào)通過計(jì)算機(jī)直接發(fā)送到現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這樣就建立了控制軟件所需的雙向連接。本模塊梯形圖如圖 436 所示。如果滿足第一個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說明當(dāng)前的呼叫信號(hào)已經(jīng)在上行表中，不需要進(jìn)一步處理可結(jié)束子程序調(diào)用，返回主程序；如果滿足第二個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說明指針 V0 指向的表單元為空閑空間，可直接使用 MOVP 指令將 D200 存入 D100V0中，然后返回主程序；如果滿足第三個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn)，說明 D200 大于 V0 所指向的表單元，需要進(jìn)一步搜索，使用 INC 指令給 V0 加一 。 26 樓的外部上行呼叫按鈕X2, X4, X6, X10, X12 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出 M103 任務(wù)完成信號(hào)，進(jìn)而呼叫信號(hào)是否大于最大值，如果大于最大值，需要對(duì)先信號(hào)做加 10 處理，然后調(diào)用上行表排隊(duì)子 程序模塊，入口 M1。當(dāng) T2 計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)一級(jí)減速（ Y27）；當(dāng) T3 計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)二級(jí)減速（ Y30）；當(dāng) T4 及時(shí)到時(shí)后，觸發(fā)三級(jí)減速（ Y31）。當(dāng) M201（上行狀態(tài)控制位）有效時(shí)，同時(shí)觸發(fā) Y32（低速運(yùn)行輸出）和 Y21（上行輸出）。梯形圖如圖 421 所示。其輸入輸出電路如圖 33 所示。電梯的門分為廳門（每層站一個(gè)）與轎門（只有一個(gè)）。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。掃描周期的長開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進(jìn)工作的進(jìn)一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅 速。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時(shí)一般一次只能下達(dá)一個(gè)指令任務(wù)，當(dāng)一個(gè)指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個(gè)指令任務(wù)。 20 世紀(jì) 30 年代美國紐約市的 102 層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了 74 臺(tái)速度為 。 最后，純數(shù)字式的處理方法有效地避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中的組合邏輯爆炸的風(fēng)險(xiǎn)，可以使系統(tǒng)高效地運(yùn)行在高樓層電梯系統(tǒng)中，而不用擔(dān)心負(fù)擔(dān)過重而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓甚至崩潰。 關(guān)鍵詞： PLC；電梯；邏輯控制；程序設(shè)計(jì) II Abstract Along with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people39。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來越 顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行及高效節(jié)能又安全可靠。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯在做垂直運(yùn)行的過程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。因直流電梯的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)有電刷和換相器，維護(hù)量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。 對(duì) 6 種基本單元，可以以最小 8 點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出 256 點(diǎn)。 PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為23 個(gè)掃描周期。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設(shè)備， 如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。 程序說明 可編程控制器，從本質(zhì)上說，是應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 421 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of up and down indicator light output 421 反向呼叫信號(hào)預(yù)處理環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of reverse call signal pretreatment 19 圖 423 樓層信號(hào)寫入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of floor signal written 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 呼叫信號(hào)寫入環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成對(duì)呼梯盒以及內(nèi)部按鈕產(chǎn)生的呼叫信號(hào)的響應(yīng)和存入功能。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。 當(dāng)開門過程完成后，開門狀態(tài)信號(hào)（ X23）會(huì)被觸發(fā)， M211 和 X23 的“與”連接說明了“開門開始并最終開門完成”這樣一個(gè)過程，之后會(huì)觸發(fā) SET M205 和 RST M211兩條功能指令。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號(hào)是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號(hào) M211。內(nèi)部呼叫按鈕 X13, X14, X15, X16, X17, X20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 圖 431 上行表排隊(duì)子程序模塊梯形圖（ 1） ladder chart of uptable taxis subprogram module (1) 35 圖 432 上行表排隊(duì)子程序模塊（ 2） ladder chart of uptable taxis subprogram module (2) 下行表排隊(duì)子程序模塊 本模塊的程序結(jié)構(gòu)與上行表排隊(duì)子程序模塊類似，不同點(diǎn)在于本模塊的排序方式為升序排序方式。當(dāng)電梯運(yùn)行至某一目標(biāo)樓層時(shí)， [ = D100 KXX]中的某一個(gè)會(huì)被觸發(fā)（包括經(jīng)過加 10 處理過的上行反響呼叫信號(hào)），此時(shí)如果這一樓層的某一個(gè)按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，那么這個(gè)觸點(diǎn)就會(huì)連同被觸發(fā) 的[ = D100 KXX]以及平層信號(hào)（ X34）構(gòu)成一個(gè)通路，從而觸發(fā)一個(gè)將此被記憶的指示燈復(fù)位的 RST 指令，從而達(dá)到了按鈕指示燈熄滅的功能。這兩套上位機(jī)組態(tài)的界面完全相同。 =0。up2。down3。 =0。 =0。 =0。 =0。 =1。down6。up5。 levle_temp=0。 =1。 PLC 程序就此完畢。本模塊梯形圖如圖 435 所示。 圖 4216 子程序調(diào)用環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of subprogram called 33 子程序功能說明 本系統(tǒng)有六個(gè)子程序功能模塊，分別是：上行表排隊(duì)處理子程序模塊，下行表排隊(duì)處理子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最小值子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊。 15 樓的外部上行呼叫按鈕X1, X3, X5, X7, X11 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。梯 形圖如圖 4210 所示。下行表中的同類數(shù)據(jù)（ D120， D130）同樣也會(huì)觸發(fā) M203。若比較語句 [ d100 k0]為真，說明上行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā) M201（上行狀態(tài)控制位）。當(dāng)上行控制信號(hào) Y21 有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過 SET 指令將 Y25 設(shè)置為有效狀態(tài)，通過 RST 指令將 Y26 設(shè)置為無效狀態(tài)。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)；電梯開始減速，至平 層信號(hào)出發(fā)時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，包閘抱死。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3 交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì) 交流雙速電梯的基本工作原理 交流雙速電梯的主電路 圖 31 是交流雙速電梯的主電路圖。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。 可編程序控制器的工作方式及編程語言 PLC 的工作方式 1. PLC 的掃描工作方式 圖 22 PLC 的掃描過程 the scanning course of PLC 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。具體地 說電梯的控制主要是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、運(yùn)行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進(jìn)行處理。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。所謂的“雙排序表”，即設(shè)定兩個(gè)數(shù)據(jù)表，一個(gè)專門存儲(chǔ)上行信號(hào)的升序排列的數(shù)據(jù)表和一個(gè)專門存儲(chǔ)下行信號(hào)的降序排列的數(shù)據(jù)表，電梯完全按照兩個(gè)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)運(yùn)行。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 中文題目：基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。本系統(tǒng)采用的是“雙排序表查詢算法”。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。 電梯一般是由電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的，其運(yùn)行過程大多包括啟動(dòng)、正（反）轉(zhuǎn)、停止等，這整個(gè)過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成。 2. PLC 的性能指標(biāo)和分類 1) PLC 的主要性能指標(biāo) (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（ I／ O 點(diǎn)數(shù)） I／ O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用 PLC 的編程語言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過程，將 PLC 用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 呼叫信號(hào) 是否與電梯運(yùn)行方向相同 是否大于該樓層最大值 加 10 處理 是否與電梯運(yùn)行方向相同 降序排序處理 升序排序處理 是否低于當(dāng)前樓層 是否小于該樓層最小值 減 10 處理 呼叫信號(hào) 是否高 于當(dāng)前樓層 上行表 下行表 是 圖 411 呼叫信號(hào)控制流程圖 the controlling chart of call signal 是 是 是 是 是 否 否 否 否 否 否 17 主程序設(shè)計(jì) 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成上行指示燈 Y25 和下行指示燈 Y26 的控制。通過比較語句 [= D100 k0]和 [=D120 k0]判斷上行表和下行表的首個(gè)單元為 0，也就是說上行表和下行表中都沒有任務(wù)數(shù)據(jù)，電梯處于等待狀態(tài)。當(dāng)上行表的首地址數(shù)據(jù)（ D100）或預(yù)處理后的上行反向信號(hào)數(shù)據(jù)（ D110）與當(dāng)前的樓層信號(hào)（ D1）相等時(shí)，既說明轎箱到達(dá)任務(wù)目標(biāo)樓層，則觸發(fā)轎箱停止信號(hào)（ M203）。之后會(huì)復(fù)位 M203 和 M212。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 4210 門控環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of door controlling 27 圖 4211 上行或等待狀態(tài)下反向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of reveres signal transact on up or wait state 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 圖 4212 下行或等待狀態(tài)下反向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of reveres signal transact on down or wait state 29 上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過程。梯形圖如圖 4216 所示。最后將 D4 與 D2 進(jìn)行比較，如果 D4 大于 D2，則用 D4 的內(nèi)容覆蓋 D2 的內(nèi)容，然后將指針 V2 加 1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后， D2 的內(nèi)容便是當(dāng)前上行表中的最大值了。 下行表已完成信號(hào)消除子程序模塊 本模塊的結(jié)構(gòu)與上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊完全相同，梯形圖如圖 439 和4310 所示。 47 表 51 變量對(duì)應(yīng)關(guān)系表 variable relation list 上位機(jī)組態(tài) PLC 上位機(jī)組態(tài) PLC X13 X16 X14 X17 X15 X20 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 X10 Y10 X11 Y11 X12 Y12 X23 Y21 X24 Y22