【正文】 D100 中的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)已經(jīng)完成，應(yīng)該將其刪除，并依次將其后的樓層任務(wù)數(shù)據(jù)想前提升一位。 PLC 程序就此完畢。 RealInfo 已經(jīng)在工程實踐中經(jīng)過長期的考驗，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石油、化工、半導(dǎo)體、汽車、電力、機械、冶金、 交通、樓宇自動化、食品、醫(yī)藥、環(huán)保等多個行業(yè)和領(lǐng)域的工業(yè)自動化、過程控制、管理監(jiān)測、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視 /遠程診斷、企業(yè)管理 /資源計劃等系統(tǒng)。 =1。 =0。 levle_temp=0。up1。up5。down2。down6。 endif if ==100 then =2。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =1。down3。up6。up2。 up_dir=0。 =0。 =1。這兩套上位機組態(tài)的界面完全相同。使用紫金橋系統(tǒng)，可以方便地構(gòu)造適應(yīng)自己需要的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，在任何需要的時候把生產(chǎn)現(xiàn)場的信息實時地傳送到控制室，并且通過局域網(wǎng)和 Inter，可以在任何地方訪問實時和歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)，及時了解、評價生產(chǎn)情況和操作水平。當電梯運行至某一目標樓層時， [ = D100 KXX]中的某一個會被觸發(fā)（包括經(jīng)過加 10 處理過的上行反響呼叫信號），此時如果這一樓層的某一個按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，那么這個觸點就會連同被觸發(fā) 的[ = D100 KXX]以及平層信號（ X34）構(gòu)成一個通路，從而觸發(fā)一個將此被記憶的指示燈復(fù)位的 RST 指令，從而達到了按鈕指示燈熄滅的功能。在出現(xiàn)反響呼叫信號時，需要判斷呼叫信號是否小于小行表中的最小任務(wù)數(shù)據(jù)，如果小于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做減 10 標記處理后再存入下行表；如果大于最小任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入上行表即可 。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 34 圖 431 上行表排隊子程序模塊梯形圖（ 1） ladder chart of uptable taxis subprogram module (1) 35 圖 432 上行表排隊子程序模塊（ 2） ladder chart of uptable taxis subprogram module (2) 下行表排隊子程序模塊 本模塊的程序結(jié)構(gòu)與上行表排隊子程序模塊類似，不同點在于本模塊的排序方式為升序排序方式。首先，呼叫信號通過D200 進入子程序。內(nèi)部呼叫按鈕 X13, X14, X15, X16, X17, X20為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。如果呼叫信號小于轎箱所在 樓層則調(diào)用下行表排隊子程序，入口 M2。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號是否與當前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號 M211。 26 樓的下行呼叫X2， X4， X6， X10， X12 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。 當開門過程完成后，開門狀態(tài)信號（ X23）會被觸發(fā)， M211 和 X23 的“與”連接說明了“開門開始并最終開門完成”這樣一個過程，之后會觸發(fā) SET M205 和 RST M211兩條功能指令。 轎箱減速過程環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成轎箱停止信號發(fā)出后的轎箱減速停止的過程。電梯轉(zhuǎn)入減速環(huán)節(jié)。上行和下行控制位通過互鎖使兩個控制位不能同時為真。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 18 421 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of up and down indicator light output 421 反向呼叫信號預(yù)處理環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of reverse call signal pretreatment 19 圖 423 樓層信號寫入環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of floor signal written 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 20 呼叫信號寫入環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成對呼梯盒以及內(nèi)部按鈕產(chǎn)生的呼叫信號的響應(yīng)和存入功能。當?shù)却隣顟B(tài)中間繼電器 M200有效時，發(fā)出一個上升沿脈沖，通過 RST 指令將 Y25 和 Y26 都設(shè)置為無效狀態(tài)。 程序說明 可編程控制器，從本質(zhì)上說，是應(yīng)用于工業(yè)控制的計算機。 圖 32 電梯的平層、停層裝置示意圖 the sketch map of elevator flat bed and stop 13 輸入輸出設(shè)計 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。 11 L1L2L3SQ FU1SQ0KM1KM5KM3FR1M13~FR2KM4R2L2 L1KM8KM6 KM7R1KM2 圖 31 主電路圖 main electro circuit chart 電梯的主要電氣設(shè)備 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構(gòu)。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設(shè)備， 如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。 2. 微機控制系統(tǒng) 電梯的微機控制系統(tǒng)實質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為23 個掃描周期。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重要進行。 PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 6 (3)掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時 間來計算的，單位用 181。 對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單元連接輸入輸出擴展設(shè)備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。 電梯電氣控制系統(tǒng)與電力拖動系統(tǒng)比較，變化范圍比較大。因直流電梯的拖動電動機有電刷和換相器，維護量較大，可靠性低，現(xiàn)已被交流調(diào)速電梯所取代。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需通過操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令信號，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、在預(yù)定的層站平層?？块_門。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。 但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。這樣就有效地避免了由于邏輯錯誤而導(dǎo)致一系列如漏停、多停等電梯運行故障。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越 顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行及高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 關(guān)鍵詞： PLC；電梯；邏輯控制；程序設(shè)計 II Abstract Along with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people39。但是，現(xiàn)在很多 PLC 控制電梯的程序設(shè)計思想還是源自于傳統(tǒng)繼電器的組合邏輯設(shè)計法，程序結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且很難完成比較高級的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 最后，純數(shù)字式的處理方法有效地避免了傳統(tǒng)設(shè)計方法中的組合邏輯爆炸的風險，可以使系統(tǒng)高效地運行在高樓層電梯系統(tǒng)中，而不用擔心負擔過重而導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓甚至崩潰。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機后， 1858 年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。 20 世紀 30 年代美國紐約市的 102 層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了 74 臺速度為 。 各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。而載貨電梯的運行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務(wù)，當一個指令任務(wù)完成后才能再下達另一個指令任務(wù)。 2. 電梯的電氣控制部分 電氣控制系統(tǒng)由控制柜、操縱箱、層樓指示、召喚箱及曳引電動機等幾十個分散安裝在電梯井道內(nèi)外和各相關(guān)電梯部件中的電器元件構(gòu)成。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和技術(shù)引進工作的進一步開展，電氣控制系統(tǒng)發(fā)展換代迅 速。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格 為大量實際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能： 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要 模擬 I／ O，高速計數(shù)器。 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。 圖 21 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC hardware structure chart 輸入電路 CPU EPROM RAM 輸出電路 基本單元 內(nèi)部電源 擴展 I/O接口 各種外設(shè)接口 輸出信號 現(xiàn)場輸入信號 主機 編程器 打印機 … PC 機 … 輸入電路 輸出電路 擴展單元 … 輸出信號 擴展連接電纜 至其他擴展單元 … … 現(xiàn)場輸入信號 7 2) PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。掃描周期的長開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 8 短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。它具有強大的生命力，各工業(yè)部分紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。其輸入輸出電路如圖 33 所示。 程序中相關(guān)存儲單元及中間繼電器的說明 為了便于理解程序的功能，現(xiàn)將程序中使用到的相關(guān)存儲單元中間繼電器的作用加以說明。梯形圖如圖 421 所示。梯形圖如圖 424 所示（ 2 樓信號以后處理梯形圖從略，處理方式完全相同）。當 M201（上行狀態(tài)控制位）有效時，同時觸發(fā) Y32（低速運行輸出）和 Y21（上行輸出）。梯形圖如圖 427 所示。當 T2 計時到時后，觸發(fā)一級減速（ Y27）；當 T3 計時到時后，觸發(fā)二級減速（ Y30）；當 T4 及時到時后，觸發(fā)三級減速（ Y31）。 X24 會斷開 Y24 和復(fù)位 M205。當查詢上升表最大值子程序模塊執(zhí)行完成后，發(fā)出 M103 任務(wù)完成信號，進而呼叫信號是否大于最大值，如果大于最大值，需要對先信號做加 10 處理，然后調(diào)用上行表排隊子 程序模塊，入口 M1。如果大于最小值，則直接調(diào)用下行表排隊子程序。 26 樓的外部上行呼叫按鈕X2, X4, X6, X10, X12 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號。梯形圖如圖 4215 所示。如果滿足第一個監(jiān)控觸點，說明當前的呼叫信號已經(jīng)在上行表中，不需要進一步處理可結(jié)束子程序調(diào)用，返回主程序；如果滿足第二個監(jiān)控觸點，說明指針 V0 指向的表單元為空閑空間，可直接使用 MOVP 指令將 D200 存入 D100V0中，然后返回主程序；如果滿足第三個監(jiān)控觸點，說明 D200 大于 V0 所指向的表單元，需要進一步搜索，使用 INC 指令給 V0 加一 。在出現(xiàn)反向呼叫信號時，需要判斷呼叫信號是否大于上行表中的最大任務(wù)數(shù)據(jù)，如果大于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則需要將其做加 10 標記處理后再存入上行表；如果小于最大任務(wù)數(shù)據(jù)，則直接將其存入下行表即可。本模塊梯形圖如圖 436 所示。首先通過子程序起始賦初值將V4 指向 D100，將 V5 指向 D101，然后通過 MOV 指令用 V5 指向的數(shù)據(jù)單元覆蓋 V4 指向的數(shù)據(jù)單元，然后分別將 V4 和 V5 做加 1 操作，直至將表中的所有數(shù)據(jù)向前移動一次為止。 2)向把需要控制的信號通過計算機直接發(fā)送到現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，這樣就建立了控制軟件所需的雙向連接。 演示用腳本 RealInfo 采用類 C 語言編寫腳本，本程序演示用的腳本基本模擬 PLC 程序的算法設(shè)計思想，但是由于組態(tài)軟件中沒有計時器之類的器件，故缺少開 門后計時 10 秒后自動關(guān)門的功能。 =0。 =0。 p_up[0]=amp。 p_up[4]=amp。 p_down[1]=amp。 p_down[5]=amp。 =0。 =0。 =0。 endif if ==400 then =5。 =1。信號點亮燈控制