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基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(更新版)

2025-07-27 18:57上一頁面

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【正文】 系統(tǒng)》人民郵電出版社 {主編:王占福 謝麗萍}。以后要更努力的學(xué)習(xí),提高自己。通過變頻器變頻調(diào)速,電梯在平層時(shí)轎廂速度逐漸減小,并利用“無速停車抱閘”控制方法停止電梯,啟動時(shí)緩慢啟動,使人不感到眩暈、振動大大提高了乘坐電梯的舒適度和安全系數(shù)。10. 網(wǎng)絡(luò)49是電梯超載保護(hù)輸入,當(dāng)電梯超載時(shí)發(fā)出警告信號,并斷開關(guān)門輸出。5. 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38:當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號,電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開門接客,然后繼續(xù)運(yùn)行。;; ;;5.待客召喚自動開門,當(dāng)電梯在某層時(shí),按下召喚信號自動開門;6.感到壓力及時(shí)自動重新開關(guān)門;;,當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令后,電梯能按順序自動??寇囬T,并自動選擇最佳運(yùn)行方向;,當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令時(shí),按照先入為主原則,自動確定運(yùn)行方向;,當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí),遇到順向召喚信號能??繎?yīng)答;,當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或最底層時(shí),能自動換向運(yùn)行;,當(dāng)電梯全部完成轎廂內(nèi)指令,又無廳外召喚信號時(shí),電梯能自動關(guān)門停在原位待客。6. 電梯門側(cè)壁上裝有壓力傳感器,當(dāng)電梯在關(guān)門時(shí)施加一定壓力,梯門從新打開。7. 安全鉗:由于限速器作用而引起動作,迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上,同時(shí)切斷控制回路的安全裝置。:在平層區(qū)內(nèi),使轎廂地坎與廳門地坎自動準(zhǔn)確對準(zhǔn)的裝置。:供轎廂和對重在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件。(2) 減速箱:渦輪蝸桿減速箱。 變頻器的選擇 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外,他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。第二章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證電梯控制方式主要分為三種,分別是繼電器控制方式、微機(jī)控制方式和可編程控制器(PLC)控制方式,由于繼電器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短的缺陷現(xiàn)在已逐漸被淘汰,微機(jī)控制可靠性差故也不多采用,而PLC控制采用一種巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù),而且依靠程序運(yùn)行,這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行,否則電梯不會工作。 西門子MM440變頻器示意圖:主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容?,F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個(gè)掃描周期大約為10ms,這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的,不但不會造成影響,反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力,這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行。(5) 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段,按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。然后重新返回第一條指令,在開始下一次掃描;如此周而復(fù)始。它采用一類可編程的控制器,用于其內(nèi)部存儲程序執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),技術(shù)與運(yùn)算操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。第三章合理設(shè)置變頻器參數(shù),提高運(yùn)行過程中電梯帶來的舒適感,設(shè)置電梯井道、轎廂內(nèi)、電梯層門口的各個(gè)部件,設(shè)置保障電梯運(yùn)行時(shí)安全保護(hù)環(huán)節(jié),達(dá)到電梯運(yùn)行安全第一。第二章通過比較設(shè)計(jì)方案,確定設(shè)計(jì)方案。[關(guān)鍵詞]: 電梯 PLC第一章 緒論一、 可編程控制器簡介 PLC英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器, 定義:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境中而設(shè)計(jì)的。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用具按控制要求編寫好并存于用戶存儲器中的程序,按序號作周期性的程序循環(huán)掃描,程序從第一條指令開始,逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。(4) 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣,PLC內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū),當(dāng)程序的所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在CPU的控制下被一次集中送至輸出鎖存器中,并通過一定的輸出方式輸出,推動外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作,這就是PLC輸出刷新階段。掃描周期越長,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。二、變頻器簡介:變頻器()是利用電力半導(dǎo)體期間的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對交流異步電動機(jī)的啟動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。(3)按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類:可分為能量變換型(發(fā)電型)和能量控制型(參量型)兩種。故設(shè)計(jì)中選用西門子PLC S7200 CPU224。電梯停止或電源斷電情況下制動抱閘,以保證電梯不致移動。機(jī)械樓層指示器、發(fā)電機(jī)組等部件 電梯井道里的主要部件():轎廂是電梯的主要部件,是容納乘客或貨物的裝置。:用于補(bǔ)償電梯在升、降過程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。6. 稱重裝置:能檢測轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài),并發(fā)出信號的裝置,適用于乘客或貨物電梯等。5. 呼梯盒:設(shè)置在層站門側(cè),當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí),在轎廂內(nèi)即可顯示或登記,令電梯運(yùn)行??吭谡賳緦诱镜难b置。(7)電梯門和轎廂門設(shè)有壓力傳感器,當(dāng)受到一定推力時(shí),門自動返回計(jì)時(shí)5秒后重新關(guān)閉。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三層/四層時(shí)按下時(shí),使轎廂先去一層。9. 網(wǎng)絡(luò)48為電梯的安全保護(hù)輸入,當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí),使電梯立即停止運(yùn)行。設(shè)計(jì)中用到了PLC、變頻器、壓力傳感器,通過對PLC為中心編程控制電梯整個(gè)運(yùn)行過程,為了使電梯可靠安全運(yùn)行,加入了多種保護(hù)開關(guān),如拽引機(jī)超載保護(hù)防止電梯超載,梯門入口安全保護(hù)防止關(guān)門過程中有東西被夾到,為了讓人即使了解電梯運(yùn)行狀況電梯裝有樓層顯示器、超載報(bào)警、電梯到達(dá)電鈴響鈴。我也明白了,設(shè)計(jì)必須建立在實(shí)際
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