基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 …….………………10 電梯井道里的主要部件……………………………………………………………………………….………………………11 轎廂上的主要部件………………………………………………………………………………….……………………………11 電梯層門口的主要部件…………………………………………………………………..……………………………………12…………………………………………………………………………………………………………….12 ……………………………………………………………….……………………………………….12…………………………………………………………………………………………………….13第四章軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………..……………………………………………14 ：I/O(輸入/輸出)端口分配…………………………………………………….………………………………………………14 ：外部接線圖…………………………………………………………………………………………………………………………15 ：梯形圖…………………………………………………………………………………………………………………………………16………………………………………………………………………………………..…………………………..30設(shè)計(jì)心得………………………………………………………………………………………………………….………………………………33參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………………………….…………………………33基于PLC四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者 : eb15385960引 言四層電梯設(shè)計(jì)采用西門子S7200控制，利用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行自動(dòng)控制，大大提高了電梯的可靠性、安全性、快捷性，另外節(jié)省了大量外部接線，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。自診斷內(nèi)容包括I/O部分、存儲(chǔ)器、CPU等，并通過CPU設(shè)置定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時(shí)間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示出錯(cuò)，若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描?？梢钥闯?，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。除了運(yùn)用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設(shè)計(jì)四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，無論從設(shè)計(jì)到功能分析都是極為方便的。三、傳感器簡(jiǎn)介： 傳感器（）是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。同一品牌的可編程控制器也有很多類型，僅西門子就S7200/S7300/S7400這三個(gè)系列。第三章 硬件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)框圖（＜1＞） ＜1＞ 控制系統(tǒng)框圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（＜2＞）＜2＞ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1)：（1） 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些(（s）/f（Hz）曲線)；（2） 為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；（3） 零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感； 時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng),為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車包閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào),在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。對(duì)于復(fù)繞的無齒輪電梯而言，改變復(fù)繞輪的位置同樣可以達(dá)到上述目的。：該裝置是可以裝載轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時(shí)，用于切斷控制電源的安全裝置。3. 自動(dòng)門機(jī)：裝于轎廂頂?shù)那安?，以小型的交流、直流、變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)門開關(guān)轎門和廳門的裝置。2. 層門門鎖：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時(shí)接通控制回路，轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。(4)按動(dòng)選層鍵,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)選擇層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開。3. 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器，將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序，如果轎廂在三層，這時(shí)一層、二層和四層同時(shí)有呼梯，然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、。當(dāng)側(cè)門感受到一定壓力時(shí)重新將門打開。通過設(shè)計(jì)由最初對(duì)電梯工作過程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì)，漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn)，也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。在這里衷心的對(duì)張老師說聲：張老師您辛苦了！還要感謝學(xué)校給了我一個(gè)上大學(xué)的機(jī)會(huì)，使我學(xué)到了很多有用的知識(shí)。致 謝設(shè)計(jì)至此，算是告一段落。剛開始在設(shè)計(jì)電梯召喚信號(hào)時(shí)用了兩個(gè)按鈕，即上樓呼梯和下樓呼梯，但后來感覺這樣和在轎廂內(nèi)選層有所重復(fù)，并且大大增加編程難度，所以省略了廳外兩個(gè)召喚信號(hào)，改用一個(gè)召喚信號(hào)，上下樓選層在轎廂內(nèi)選擇，這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。11. 網(wǎng)絡(luò)50至網(wǎng)絡(luò)53是電梯運(yùn)行顯示指示信號(hào)輸出，用于顯示轎廂當(dāng)前所在樓層。上行和下行互
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