【正文】 至二樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一樓，則必須等電梯執(zhí)行完下至一樓后，再上行至二樓執(zhí)行其下呼。 、上行或下行執(zhí)行條件 電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。 8) 當電梯停于 1 樓或 2 樓或 3 樓， 4 樓呼叫，電梯上行到 4 樓，待 4 樓的行程開關控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關閉至關到位。具體如圖 11： 圖 11 主電路 I/O 分配 輸入 /輸出點分配 輸入編址 輸出編址 一層上呼按鈕 U1 轎箱上升 KM1 二層上呼按鈕 U2 轎箱下降 KM2 三層上呼按鈕 U3 電梯開門 二層下呼按鈕 D2 電梯關門 三層下呼按鈕 D3 一層上呼指示 四層下呼按鈕 D4 二層上呼指示 一層內選按鈕 S1 三層上呼指示 二層內選按鈕 S2 二層下呼指示 三層內選按鈕 S3 三層下呼指示 四層內選按鈕 S4 四層下呼指示 清華大學 畢業(yè)論文 硬件接線設計 8 開門按鈕 四層內選指示 關門按鈕 三層內選指示 一層行程開關 SQ1 及下行極限開關 二層內選指示 二層行程開關 SQ2 一層內選指示 三層行程開關 SQ3 四層指示 四層行程開關 SQ4 及上行極限開關 三層指示 超重檢測 二層指示 夾人檢測 一層指示 開到位 關到 位 電動機過載保護（ FR） 表 11 輔助繼電器點分配 輔助繼電器編址 一上呼 一 _層行程開關 二上呼 二 _層行程開關 三上呼 三 _層行程開關 二下呼 四 _層行程開關 三下呼 超 _重檢測 四下呼 夾 _人檢測 到 _第一層選擇 開 _到位 到 _第二層選擇 關 _到位 到 _第三層選擇 開 門按鈕輔助 到 _第四層選擇 定上行 開 _門按鈕 定下行 關 _門按鈕 過載保 _護 表 12 輸入電路設計 根據系統(tǒng)設計的要求及輸入編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸入電路： 清華大學 畢業(yè)論文 硬件接線設計 9 圖 12 圖 13 清華大學 畢業(yè)論文 硬件接線設計 10 圖 14 輸出電路設計 根據系統(tǒng)設計的要求及輸出編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸出電路： 圖 15 清華大學 畢業(yè)論文 硬件接線設計 11 圖 16 在輸出電路中涉及到設備的保護等方面因素，利用了電流 繼電器來保護其控制系統(tǒng)的運行安全及設備的保護。 輸出信號 1)內呼指示信號 內呼指示信號有四個，分別用來表示 1~4 層樓層內呼的指令被接受，并在內呼指令完成后，信號消失。 2)位置信號 位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個傳感器產生。 2. 當有外呼梯信號到來時，電梯響應該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自 動關門。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？俊? (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和 控制。 (3)轎廂 轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC） 底板或機架 大多數模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問底板上的所有模 塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。 I/O 分為開關量輸入（ DI），開關量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 CPU 的控制 器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 PLC 的構成 從結構上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯 。 畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 清華大學 畢業(yè)論文 摘要 I 摘 要 隨著我國經濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運輸工具。電梯控制要求接入設備使用簡便，具有人性化的人機界面，配備應用程序庫，加快編程和調試速度。在現(xiàn)代社 會 ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運輸工具。 CPU 的構成 CPU 是 PLC 的核心，起神經中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現(xiàn) 場輸入裝置送來的狀態(tài)或數據，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。 模擬量：按信號類型分，有電流型（ 420mA,020mA）、電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 2） 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。安全裝置保證電梯運行安全。 5. 電梯應具有最遠反向呼梯功能。一共需要 2清華大學 畢業(yè)論文 四層電梯控制系統(tǒng)的設計 6 個輸入。 4)箱門開關指示，共需兩個輸出點。 3）當電梯停于 1 樓， 2 樓、 3 樓同時呼叫，電梯上行到 2 樓，待 2 樓的行程開關控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后或者按關門按鈕，轎廂門與廳門關閉至關到位；繼續(xù)上行到 3 樓，待 3 樓的行程開關控制動作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關閉至關到位。 3) 當電梯停于 4 樓， 2 樓、 3 樓同時呼叫時，則下行，待 3 樓的行程開關控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后或者按關門按鈕，轎廂門與廳門關閉至關到位；繼續(xù)下行到 2 樓，待 2 樓的行程開關控制動作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開至開到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關閉至關到位。 開門分析 在進行開門調試時，必須得待電梯到達指定位置（行程開關動作）后，電梯停穩(wěn)后再執(zhí)行開門要求，開門開到位后才進行 10 秒的關門倒計時。 三樓外呼 1）三樓外呼下 如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須等電梯執(zhí)行完所有上行要求后，根據按下呼叫的先后進行其他信號處理，若除了當前執(zhí)行的上行 外，就三樓下呼最先呼叫的話，則電梯會就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，直至三樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一或二樓，則必須等電梯執(zhí)行完當前的下行要求后，再上行至三樓執(zhí)行其下呼。原來的接線不需改變，軟件上只需要增加相應程序以及輸出的功能，要改動的地方也比較少。 清華大學 畢業(yè)論文 致謝 22 7 致謝 時至今日，幾個月的畢業(yè)設計終于可以畫上一個句號了，但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過樂趣盡在其中！不僅讓我對 PLC 和繪圖 CAD 及編程軟件有的更深一步的了解和掌握，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基