【正文】 至二樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一樓，則必須等電梯執(zhí)行完下至一樓后，再上行至二樓執(zhí)行其下呼。 、上行或下行執(zhí)行條件 電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。 8) 當(dāng)電梯停于 1 樓或 2 樓或 3 樓， 4 樓呼叫，電梯上行到 4 樓，待 4 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。具體如圖 11： 圖 11 主電路 I/O 分配 輸入 /輸出點(diǎn)分配 輸入編址 輸出編址 一層上呼按鈕 U1 轎箱上升 KM1 二層上呼按鈕 U2 轎箱下降 KM2 三層上呼按鈕 U3 電梯開(kāi)門 二層下呼按鈕 D2 電梯關(guān)門 三層下呼按鈕 D3 一層上呼指示 四層下呼按鈕 D4 二層上呼指示 一層內(nèi)選按鈕 S1 三層上呼指示 二層內(nèi)選按鈕 S2 二層下呼指示 三層內(nèi)選按鈕 S3 三層下呼指示 四層內(nèi)選按鈕 S4 四層下呼指示 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 8 開(kāi)門按鈕 四層內(nèi)選指示 關(guān)門按鈕 三層內(nèi)選指示 一層行程開(kāi)關(guān) SQ1 及下行極限開(kāi)關(guān) 二層內(nèi)選指示 二層行程開(kāi)關(guān) SQ2 一層內(nèi)選指示 三層行程開(kāi)關(guān) SQ3 四層指示 四層行程開(kāi)關(guān) SQ4 及上行極限開(kāi)關(guān) 三層指示 超重檢測(cè) 二層指示 夾人檢測(cè) 一層指示 開(kāi)到位 關(guān)到 位 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)（ FR） 表 11 輔助繼電器點(diǎn)分配 輔助繼電器編址 一上呼 一 _層行程開(kāi)關(guān) 二上呼 二 _層行程開(kāi)關(guān) 三上呼 三 _層行程開(kāi)關(guān) 二下呼 四 _層行程開(kāi)關(guān) 三下呼 超 _重檢測(cè) 四下呼 夾 _人檢測(cè) 到 _第一層選擇 開(kāi) _到位 到 _第二層選擇 關(guān) _到位 到 _第三層選擇 開(kāi) 門按鈕輔助 到 _第四層選擇 定上行 開(kāi) _門按鈕 定下行 關(guān) _門按鈕 過(guò)載保 _護(hù) 表 12 輸入電路設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及輸入編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸入電路： 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 9 圖 12 圖 13 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 10 圖 14 輸出電路設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及輸出編址表，利用 CAD 繪制出了四層電梯控制系統(tǒng)的輸出電路： 圖 15 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 硬件接線設(shè)計(jì) 11 圖 16 在輸出電路中涉及到設(shè)備的保護(hù)等方面因素，利用了電流 繼電器來(lái)保護(hù)其控制系統(tǒng)的運(yùn)行安全及設(shè)備的保護(hù)。 輸出信號(hào) 1)內(nèi)呼指示信號(hào) 內(nèi)呼指示信號(hào)有四個(gè)，分別用來(lái)表示 1~4 層樓層內(nèi)呼的指令被接受，并在內(nèi)呼指令完成后，信號(hào)消失。 2)位置信號(hào) 位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫?4 個(gè)傳感器產(chǎn)生。 2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，延時(shí) 3 秒后自 動(dòng)關(guān)門。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確停靠。 (7)電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和 控制。 (3)轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VAC） 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU 能訪問(wèn)底板上的所有模 塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 I/O 分為開(kāi)關(guān)量輸入（ DI），開(kāi)關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 CPU 的控制 器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯 。 畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 摘要 I 摘 要 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。在現(xiàn)代社 會(huì) ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。 CPU 的構(gòu)成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn) 場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（ 420mA,020mA）、電壓型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。 2） 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。一共需要 2清華大學(xué) 畢業(yè)論文 四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 個(gè)輸入。 4)箱門開(kāi)關(guān)指示，共需兩個(gè)輸出點(diǎn)。 3）當(dāng)電梯停于 1 樓， 2 樓、 3 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 2 樓，待 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 3 樓，待 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 3) 當(dāng)電梯停于 4 樓， 2 樓、 3 樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，待 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 2 樓，待 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 開(kāi)門分析 在進(jìn)行開(kāi)門調(diào)試時(shí)，必須得待電梯到達(dá)指定位置（行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作）后，電梯停穩(wěn)后再執(zhí)行開(kāi)門要求，開(kāi)門開(kāi)到位后才進(jìn)行 10 秒的關(guān)門倒計(jì)時(shí)。 三樓外呼 1）三樓外呼下 如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須等電梯執(zhí)行完所有上行要求后，根據(jù)按下呼叫的先后進(jìn)行其他信號(hào)處理，若除了當(dāng)前執(zhí)行的上行 外，就三樓下呼最先呼叫的話，則電梯會(huì)就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，直至三樓外呼下；或者電梯正在執(zhí)行下行至一或二樓，則必須等電梯執(zhí)行完當(dāng)前的下行要求后，再上行至三樓執(zhí)行其下呼。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需要增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也比較少。 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 致謝 22 7 致謝 時(shí)至今日，幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！不僅讓我對(duì) PLC 和繪圖 CAD 及編程軟件有的更深一步的了解和掌握，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基