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基于西門子plc技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)_畢業(yè)論文(更新版)

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【正文】 柵段,除砂段和初沉段,某些 工藝中還包括撇油、撈毛等特殊處理段,此處不再細(xì)述。 污水處理是系統(tǒng)工程的組合,一般是遵循先易后難、先簡后繁的規(guī)律。 其次,西門子公司同樣的產(chǎn)品系列還有不同應(yīng)用條件的產(chǎn)品,可以滿足擴展 溫度范圍、防爆、高粉塵、高有毒有害和腐蝕性氣體污染等多種不同的應(yīng)用場 合 。采用這種編程語言對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的技術(shù)人員來說,是非常方便的。它類似于計算機的匯編語言,但比匯編語言通俗易懂,因此也是應(yīng)用很廣泛的一種編程語言。 PLC 還具有很強的自診斷能力,能隨時檢查出自身的故障,并顯示給操作人員,使操作人員能迅速檢查、判斷故障原因。絕大多數(shù)用戶都將可靠性作為選取控制裝置的首要條件。 2. 1. 1. 3 PLC 的特點及主要功能 1. PLC 的特點 雖然 PLC 的種類不同,規(guī)模不同,生產(chǎn)廠家也不一致,但是它們卻有很多共同的特點 : (1)程序編制簡單 PLC 一般采用易于理解和掌握的梯形圖語言及面向工業(yè)控制的簡單指令編制程序,非常形象直觀。一般的小型機多為整 體式結(jié)構(gòu)。隨著成本的大幅度下降,這種控制器逐漸進入了實用階段,我國于 1974年開始研制, 1977年開始工業(yè)應(yīng)用。它具有控制能力強、操作方便靈活、價格便宜、可靠性高等持點。 隨著自動化水平的不斷提高及其在社會各個方面的應(yīng)用越來越廣泛,自動化 系統(tǒng)在污水處理這一方面也發(fā)揮了其強大的優(yōu)勢。大力發(fā)展小城鎮(zhèn)是我國城市化過程的必由 之路 , 是具有中國特色的城市化道路的戰(zhàn)略性選擇。拿陜西省為例,截至20xx年底,絕大多數(shù)縣級以上城市都擁有了正常運行的污水處理廠,有的城市基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 3 還建成了中水廠并 已 投運。 我國的污水處理開始于上世紀(jì)七十年代。我國 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 2 的城市缺水現(xiàn)象更為嚴(yán)重,在 300多個大中城市中 180個城市缺水,其中 50多個城市嚴(yán)重缺水。由于現(xiàn)場總線多項先進 性,注定了這套系統(tǒng)有較好的維護性和實施性。 應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)、 PLC、控制儀表、執(zhí)行裝置、上位機監(jiān)控設(shè)備等可以組成一個高效、實時 、 可靠的網(wǎng)絡(luò)化全集成自動化系統(tǒng)。 中國雖然總體上水資源有 m? ,但是人均只有 32300m ,是世界人均占有 量的 1/4,接近國際公認(rèn)的缺水警戒線,且分布極為不均,開發(fā)利用有相當(dāng)難 度,致使許多地區(qū)嚴(yán)重缺水,尤其是三北地區(qū)和沿海城市連年鬧 “ 水荒 ” 。水資源的短缺與粗放低效利用的狀態(tài)并存,水 資源及其安全性己經(jīng)成為中國社會經(jīng)濟發(fā)展的瓶頸,是國家安全的重要支持因素 之一。 20xx年之后,國家大力扶持污水處理廠的建設(shè),特別是山西、河北、河南、 陜西等中西部地區(qū),每年都有數(shù)十座污水處理廠開工建設(shè)。 第二,未來的城市污水處理必須滿足 “ 三低一高 ” 條件 : 即基建投資低、運 行成本低、管理要求低、處理效率高。然 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 4 而,由于資金不足、技術(shù)力量薄 弱等原因,還有很多中小型污水處理廠的自動控 制水平還很低,導(dǎo)致系統(tǒng)運行效果不夠穩(wěn)定 。它用一串指令形式存放在存儲器中,然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容,經(jīng)過模擬、數(shù)字等輸入輸出部件,對生產(chǎn)設(shè)備與生產(chǎn)過程進行控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展, 70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機了,這使得可編程序邏輯控制器實現(xiàn)更大規(guī)模的集成化,從而使之工作更為可靠,更適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,功能也大大加強了。 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 6 2. 根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀分類 從結(jié)構(gòu)和形狀上看, PLC 可分為整體式和模塊式兩種。模塊式 PLC 的缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,各種插件比較多,造價也比較高 。在 PLC 的設(shè)計基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 7 和制造過程中,采取了多層次抗干擾及精選 元器件等措施,使 PLC 的平均無故障時間通常在 20xx0小時以上,這是一般的其它電氣設(shè)備做不到的。編程器不僅能對 PLC 控制程序進行寫入、讀出、檢測、修改等操作,還能對 PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控,使得 PLC 的操作及維護都很方便。 指令語句就是用助記符來表達 PLC 的各種控制功能,一般與梯形圖形式一一對應(yīng)。與功能方塊有關(guān)的指令均畫在方塊的左邊,輸出畫在方塊的右邊。 ,涉及面寬 首先,西門子公司擁有不同的產(chǎn)品系列,可以適用于不同規(guī)模的應(yīng)用 :簡單 的 Logo,可以算得上是最簡單的 PLC產(chǎn)品,或者說是界定與傳統(tǒng)的繼電器與 PLC 之間的一類,既具有繼電器簡單易用的特點,又具有 PLC 集成度高、功能強、方便快捷的優(yōu)勢 ; S7200系列 PLC,是一種小型 PLC,適用于對性能要求不高的場合 ; S7300系列,是模塊式中小型 PLC,在一個系統(tǒng)中最多可擴展 32個不同的應(yīng)用模塊 ,可以滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用場合,甚至能完成軟冗余 : S7400是大型的 PLC,可以掛接 300多個模塊, H系列和 HF 可以完成硬件冗余,具有極高的處理速度和卓越的通訊性能,可以應(yīng)用與一些特殊要求的領(lǐng)域。 第三章 污水處理流程及其控制設(shè)計 3. 1 污水處理工藝流程 污水處理就是利用各種不同的方法,將污水中 所含的污染物質(zhì)分離或者將其 轉(zhuǎn)化為無害物質(zhì),從而使污水得到凈化的過程。從功能上可以將這個流 程分為三段 : 分別是污水一級處理 (污水預(yù)處理 ),污水二級處理 (生物處理 ),污 泥處理。在沉淀過程中,顆粒自由沉淀,互不干擾 。傳統(tǒng)的活性污泥法工藝流 程 見圖 3. 4: 圖 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 13 3. 1. 2 SBR污水處理工藝 SBR是一種活性污泥法運行方式。其基本工藝流程圖如 圖 : 圖 3. 2 安塞縣污水處理廠工藝介紹 . 1概述 安塞縣污水處理廠預(yù)處理段采用常見的格柵加旋流沉砂工藝,去除污水中的 雜質(zhì)和泥沙 ; 生化處理采用奧貝爾氧化溝污水處理工藝,污泥處理采用加藥和帶 式壓濾機壓縮脫水工藝。在柵渣出口第三章污水處理流程及其控制設(shè)計處設(shè)置無軸螺旋輸送壓榨機 1臺,規(guī)格為? 。 污水處理段包括一次分配井、氧化溝、二次分配井、污泥泵房、二次沉淀 池、接觸 消毒池等,是污水二級處理的核心構(gòu)筑物。 廠區(qū)內(nèi)設(shè)置圓形二次沉淀池兩座,內(nèi)徑 24m,深 4. 8m。在回流污泥泵房內(nèi)設(shè)置剩余污泥泵 2臺, 1用 1備。 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 18 圖 3. 9粗格柵系統(tǒng)工作流程圖 細(xì)格柵系統(tǒng)程序與粗格柵系統(tǒng)程序相似,主要控制細(xì)格柵機和轉(zhuǎn)鼓清污機的 運行,流程圖如圖 3. 10所示。兩套旋流除砂機 一用一備,通過現(xiàn)場插板閘門切換。 3. 3. 5污泥回流和排放部分的過程控制 污泥回流系統(tǒng)程序主要控制污泥回流泵的運行和停止,其工作過程包括以下 幾個方面。 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 23 第四章污水處理廠自控系統(tǒng)設(shè)計 4. 1 安 塞縣污水處理廠自控系統(tǒng)設(shè)計概述 與普通的城市污水處理廠一樣,安塞縣城市污水處理廠自動控制系統(tǒng)也是一 個集數(shù)據(jù)采集和自動控制為一身的高度自動化的系統(tǒng)。但由于其技術(shù)完全公 開,很快地被大家所接受,通過不斷改進、提升,并進 行應(yīng)用優(yōu)化,市場占有率越來越大,而成本也越來越低,成為主流。總線上最多可掛接 127個站點,傳輸速率為 ,其最大傳輸距離在 12Mbps時為 100m, 400m,可用中繼器延長至 l0km。 4. 3 設(shè)計選型 4. 3. 1硬件選型 1I/0 站選型 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 25 1I/0 站負(fù)責(zé)進水預(yù)處理部分設(shè)備的信號采集和過程控制 。 總計模板數(shù)量為 6塊,滿足機架對模板數(shù) =8的要求 。 根據(jù)廠區(qū)的處理規(guī)模和控制要求,選擇德國西門子中型 PLC 產(chǎn)品 S7300系列。利用 Step7可以方便地創(chuàng)建一個自動化解決方案。它可以為過程信號 (Input/Output),位存儲 (BitMemory)和塊 (Block)設(shè)定符號名和注釋。通用組態(tài)軟件主要特點有 : (1)延續(xù)性和可擴充性 ; 用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序,當(dāng)現(xiàn)場 (包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu) )或用戶需求發(fā)生改變時,不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級以及軟件移植。 WinCC 安裝界面,如圖 4. 2所示。 安塞縣污水處理廠自控系統(tǒng)創(chuàng)建的符號表如圖 5. 2所示 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 30 圖 創(chuàng)建符號表 5. 2. 2軟件塊 在 Step7軟件中,結(jié)構(gòu)化的用廣程序是阻 :“ 軟件塊 ” 的形式實現(xiàn)的。 在 Step7標(biāo)準(zhǔn)控制功能中有多種 PID控制模塊,使用時可直接選用。 (4)報表功能 : 對需要上報或?qū)Ρ取缶涗浺约伴L期需要保存的數(shù)據(jù)生成報表進行定時或?qū)崟r打印存檔。 以下是上位監(jiān)控軟件部分截圖。該項目采用了一種所謂 “ 混合 控制系統(tǒng) ” 的總體方案,即集中控制采用 SIEMENS公司的 S7300系列 PLC 構(gòu)成 ProfiBusDP 分布式控制系統(tǒng)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集和處理,進而對現(xiàn)場設(shè)備進行控制 。 (2)監(jiān)控組態(tài)軟件 WniCC 是一個集成的人機界面 ((HMI)系統(tǒng)和監(jiān)控管理(SCADA)系統(tǒng),利用其設(shè)計的監(jiān)控畫面具有 Windows的動態(tài)效果。 (6)基于 TCP/IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢,支持幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,是企業(yè)管理層廣泛采用的一種網(wǎng)絡(luò)。 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 38 參考文獻 [1] 柏景方 .污水處理技術(shù) .哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 20xx. 14 [2] 曹鳳中,戴天有等 .地表水污染及其控制 .北京 : 中國環(huán)境科學(xué)出版社, 1993. 12 [3] 羅春 .論國內(nèi)城市污水處理現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .水處理信息報道 .20xx,第 6期 .15 [4] 高峰 .何昌軍等 .自動控制系統(tǒng)在污水處理中的應(yīng)用 .環(huán)境科學(xué)與管理 , 20xx,33(2).8991 [5] 陽憲惠 .現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用 .北京 : 清華大學(xué)出版社, 1999. 1518 [6] 許繼平,劉載文,崔莉鳳 .基于模糊 PID控制的污水處理 DO 控制 [ j ]. 維普資訊 .20xx, 21 (4) .70一 77 [7] 鄭文波,陽憲惠等,現(xiàn)場總線技術(shù)綜述 .機械與電子 .1997. 5 [8] 顧洪軍 .工業(yè)企業(yè)網(wǎng)與現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用 .北京 : 人民郵電出版社 .20xx. 10 [9] 李百煌 .現(xiàn)場總線 (ProfiBUS)技術(shù)應(yīng)用論文集 (1).北京 : 中國機電一體化術(shù)應(yīng)用協(xié)會, 20xx. 18 [10] 李百煌 .現(xiàn)場總線技 術(shù)應(yīng)用論文集 (2).北京 : 中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會,20xx. 624 基于西門子 PLC技術(shù)的污水處理廠控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 39
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