【正文】 個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下 24V 電源 端子外供電源的能力可以增加。接地點(diǎn)應(yīng)與盡可能靠近可編程控制器。 10%交流市電。的范圍 相對(duì)溫度超過 85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的） 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。目前，隨著 PLC 的普及和完善，以及 PLC 本身所有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果，下面對(duì)三層電梯進(jìn)行 PLC 控制。用 NOP 指令替代已寫入指令，可以改變電路。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC 為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC 的復(fù)位指令。 ORI 或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián) OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、Y、 M、 S、 T、 C。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C 用于將接點(diǎn)接到母線上，也可以與后述的 ANB 指令， ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可以使用。梯形圖中出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈，輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來的圖形語言，它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出所鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 的性能指標(biāo) PLC 的主要性能一般可用以下幾種指標(biāo)表述： 用戶程序存儲(chǔ)量 用戶存儲(chǔ)量是衡量 PLC 存儲(chǔ)用戶的一項(xiàng)指標(biāo)，通常以字為單位表示。 編程器一般分為簡易編程器和圖形編程器兩類。 I/O 點(diǎn)數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。它的主要作用有一下幾點(diǎn)： 11 接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ) 器存儲(chǔ) 用掃描方式接受輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器） 檢測和診斷電源 PLC 內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯(cuò)誤 執(zhí)行用戶程序 完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)功能 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制，制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。目前， PLC 運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如 PLC 和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 (CNC)組合成一體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。 PLC 的控制功能 PLC 的應(yīng)用范圍極其廣闊，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展，目前 PLC 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)，如交流和直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等， PLC 都有相應(yīng)的 I/O 接口模 塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便進(jìn)行配置，組裝使用，緊湊的控制系統(tǒng)。 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)境檢測和診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說 明書的提示，做少量的接線和簡單的用戶程序的編制工作，就可靈活方便的PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫作可編程邏輯控制器，目的是用來代替繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，器基本設(shè)計(jì)思路把計(jì)算機(jī)功能靈活、通用、完善等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的，根據(jù)實(shí)際需要，把控制程序?qū)戇M(jìn)控制器的用戶程序中，控制器與被控對(duì)象聯(lián)系也很方便。 1 畢 業(yè) 論 文 題目 三菱三層電梯控制 2 目錄 一 . 摘要 ……………………………………… ...3 二 . 關(guān)鍵字 …………………………………… ...3 三 . 第一章 概述 ……………………………… .3 四 . 第二章 可編程控制器簡介 ……………… .5 五 . 可編程控制器的特點(diǎn) ………………… 15 六 PLC 的控制功能 …………………… .21 七 . 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 …23 八 . 第四章 基本指令簡介 …………………… 28 九 . 第五章 電梯控制系 統(tǒng) …………… ............32 十 . PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 …………… .35 十一 電梯控制的模擬面板圖 …………… 38 十二 第六章 可編程控制的安裝和維護(hù) …… .41 十三 第七章 附錄 …………………………… 44 十四 第八章 參考文獻(xiàn) ……………………… .44 3 摘要 可編程控制器是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)中獲得的了極其廣泛的應(yīng)用。 4 第一章 概述 可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近 幾年來，在國內(nèi)已經(jīng)迅速推廣普及，正在改變這工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造，發(fā)展新型工業(yè)具有實(shí)際的重大意義。定時(shí) /計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程， PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物， 5 它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)又照顧到現(xiàn)場電器操作維修人員的技能和習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué) ，調(diào)試和差錯(cuò)也都很方便。 在 PLC 內(nèi)部對(duì) CPU 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入 PLC 內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、 輸出（ I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。它能根據(jù)實(shí)際需要，方便靈活的組裝成大小各異，功能不一的控制系統(tǒng)：即可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、也可以控制一個(gè)機(jī)群，多條生產(chǎn)線，既可以現(xiàn)場控制，也可以遠(yuǎn)程控制。 體積小、重量輕、功耗低 由于 PLC 的采用半導(dǎo)體集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，功耗低，以三菱 FXON24M 型 PLC 為例，其外形尺寸僅為130MM*90MM*87MM,重量只有 600G，功率小于 50W，所以 PLC 很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部沒事實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)動(dòng)控制是指 PLC 對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制，也稱為位置控制，早期 PLC 通過開光量 I/O 模塊與位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接來實(shí)現(xiàn)這一功能，現(xiàn)在一般都使用專門的運(yùn)動(dòng)控制模塊來完成。 圖 1— 1 所示為 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)框圖 接受現(xiàn)場信號(hào)電源輸入部件微處理器(運(yùn)算器控制器輸出部件驅(qū)動(dòng)受控原件外部設(shè)備外設(shè) 接口存儲(chǔ)器（系統(tǒng)程序）擴(kuò)展接口擴(kuò)展單元或上位計(jì)算機(jī)基本單元（用戶程序）存儲(chǔ)器輸入部件電源微處理器（ CPU） 與通用計(jì)算機(jī)一樣， CPU 是 PLC 的核心部件，在 PLC 控制系統(tǒng)中的作用類似于任意的神經(jīng)中樞，整個(gè) PLC 工作過程都是在 CPU 的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。數(shù)去接口是將處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等） I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。 編程器 編程器是 PLC 的最重要的外圍，也是 PLC 不可缺少的一部分，它不僅可以寫入程序，還可以對(duì)用戶程 序進(jìn)行檢查、修改和調(diào)試，以 14 及在以線監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)，它通過接口與 CPU 聯(lián)系完成人機(jī)對(duì)話，編程器是 PLC 的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視 PLC 的工作情況，除手持編輯器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦連接，并利用專門的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。反之沒有硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)也失去了基本的外部條件，程序根本無法進(jìn)行。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，及結(jié)果再寫入輸入狀態(tài)寄存 器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 PLC 最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表示語言，且兩者常常聯(lián)合使用。因此。 OUT 線圈驅(qū)動(dòng)指令也叫輸出指令。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR 或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ANB指令也簡稱愉快指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮鳌６刂葡到y(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。可編程控制器的工業(yè)環(huán)境可以有效的提高它的工業(yè)效率和使用壽命，在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場所： 環(huán)境溫度超過 0～ 55176。 二、接線 電源 PLC 的供電電源為 50Hz、 220V177。 為了抑制附加在電源及輸入端，輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接一以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開，若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。 每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于 4V，若使用發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 （ 3）由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。北京航空大學(xué)出版社， 1995 崔亞軍 可編程控制器原理與實(shí)踐，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993 4 彭利標(biāo) 可編程控制器原理及應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社， 1999 FX2 用戶手冊(cè)