【正文】 等待計(jì)時(shí)器 T5， T5 計(jì)時(shí)到時(shí)后會(huì)觸發(fā)關(guān)門信號(hào)（ Y24），電梯門開始關(guān)閉，同時(shí)觸發(fā)另一個(gè)臨時(shí)中間變量 M212。觸發(fā)后，先判斷呼叫的樓層信號(hào)是否與當(dāng)前轎箱所處的樓層相等，如果相等，則直接觸發(fā)開門控制信號(hào) M211。如果不相等，則調(diào)用查詢下降表最小值子程序模塊，入口 M4。梯形圖如圖 4213所示。程序被觸發(fā)后通過比較指令判斷呼叫信號(hào) 與轎箱所在樓層的關(guān)系，如果呼叫信號(hào)大于轎箱所在樓層則調(diào)用上行表排隊(duì)子程序，入口 M1。子程序開始部分有三個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn) : [= D200 D100V0]， [= D100V0 K0]和 [ D200 D100V0][ D100V0 K0]。梯形圖如圖 433 和圖 434 所示。本模塊初始化先將下行表的第一個(gè)表單元的內(nèi)容存入 D3 中，開始執(zhí)行后，先 D120V2 的內(nèi)容存入 D5 中（ V3 為指針，初值為 0），然后進(jìn)一步判斷當(dāng)前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過減 10 標(biāo)記處理過的反向呼叫信號(hào)，如果是，將其做加 10 還原處理，并存入 D5 中。 本模塊的后半部分完成了上行表中已完成的樓層呼叫數(shù)據(jù)刪除工作。 RealInfo 的基本功能是數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交互。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 46 界面介紹 本程序的上位機(jī)組態(tài)操作界面如圖 51 所示。 =0。 =0。 down_dir=0。 p_up[3]=amp。 p_down[0]=amp。 p_down[4]=amp。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif ///呼叫信號(hào)產(chǎn)生 amp。 =0。 =0。 =1。 endif 49 if ==200 then =3。 =0。 p_down[6]=amp。 p_down[2]=amp。 p_up[5]=amp。 p_up[1]=amp。 =0。 =0。 47 表 51 變量對(duì)應(yīng)關(guān)系表 variable relation list 上位機(jī)組態(tài) PLC 上位機(jī)組態(tài) PLC X13 X16 X14 X17 X15 X20 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 X10 Y10 X11 Y11 X12 Y12 X23 Y21 X24 Y22 P_up[] D100 Y23 P_down[] D120 Y24 Level D0 Stop M203 Number D1 Wait M200 Max D2 Up_dir Y25 Mini D3 Down_dir Y26 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 48 （ 1）變量初始化腳本 =1。數(shù)據(jù)交互就是根據(jù)不同用戶的需求，把數(shù)據(jù)以不同的形式提交給用戶以實(shí)現(xiàn)交互，如現(xiàn)場操作工需要監(jiān)控，管理人員需要數(shù)據(jù)報(bào)表、工藝工程師要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析等，紫金橋?yàn)椴煌挠脩籼峁┝硕喾N交互手段。 下行表已完成信號(hào)消除子程序模塊 本模塊的結(jié)構(gòu)與上行表已完成信號(hào)消除子程序模塊完全相同，梯形圖如圖 439 和4310 所示。這部分的觸發(fā)信號(hào)都是 [ = D100 KXX]形式的。最后將 D4 與 D2 進(jìn)行比較，如果 D4 大于 D2，則用 D4 的內(nèi)容覆蓋 D2 的內(nèi)容，然后將指針 V2 加 1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后， D2 的內(nèi)容便是當(dāng)前上行表中的最大值了。 第五個(gè)監(jiān)控觸點(diǎn) [= D100V0 K10]說明 V0 所指向的是經(jīng)過加 10 處理的反響呼叫信號(hào)。梯形圖如圖 4216 所示。如果呼叫信號(hào)小于轎箱所在樓層則調(diào)用下行表排隊(duì)子程序，入口 M2。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 4210 門控環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of door controlling 27 圖 4211 上行或等待狀態(tài)下反向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of reveres signal transact on up or wait state 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 圖 4212 下行或等待狀態(tài)下反向信號(hào)處理梯形圖 ladder chart of reveres signal transact on down or wait state 29 上行同向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成上行過程中，外部同向呼叫信號(hào)的處理過程。梯形圖如圖 4211 所示。之后會(huì)復(fù)位 M203 和 M212。梯形圖如圖 429 所示。當(dāng)上行表的首地址數(shù)據(jù)（ D100）或預(yù)處理后的上行反向信號(hào)數(shù)據(jù)（ D110）與當(dāng)前的樓層信號(hào)（ D1）相等時(shí)，既說明轎箱到達(dá)任務(wù)目標(biāo)樓層，則觸發(fā)轎箱停止信號(hào)（ M203）。同時(shí)激活定時(shí)器T0 開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到時(shí)后，觸發(fā) Y33（高速運(yùn)行輸出），斷開 Y32。通過比較語句 [= D100 k0]和 [=D120 k0]判斷上行表和下行表的首個(gè)單元為 0，也就是說上行表和下行表中都沒有任務(wù)數(shù)據(jù)，電梯處于等待狀態(tài)。當(dāng)各樓層的樓層信號(hào)感應(yīng)器 X25X32 有信號(hào)觸發(fā)后，通過 MOVP 指令樓層數(shù)據(jù)寫入樓層信息存儲(chǔ)單元 D1 中。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 呼叫信號(hào) 是否與電梯運(yùn)行方向相同 是否大于該樓層最大值 加 10 處理 是否與電梯運(yùn)行方向相同 降序排序處理 升序排序處理 是否低于當(dāng)前樓層 是否小于該樓層最小值 減 10 處理 呼叫信號(hào) 是否高 于當(dāng)前樓層 上行表 下行表 是 圖 411 呼叫信號(hào)控制流程圖 the controlling chart of call signal 是 是 是 是 是 否 否 否 否 否 否 17 主程序設(shè)計(jì) 上下行指示燈輸出環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成上行指示燈 Y25 和下行指示燈 Y26 的控制。 程序設(shè)置了兩個(gè)表 —— 上行表和下行表。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。 3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的 上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過程，將 PLC 用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。其缺點(diǎn)是：微型計(jì)算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運(yùn)算位數(shù)只需 1 位，即“ 1”與“ 0”。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。 圖 23 PLC 的程序執(zhí)行過程 the enforcing course of PLC 3. PLC 的掃描周期 在 PLC 的實(shí)際工作過程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用 PLC 的編程語言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 2. PLC 的性能指標(biāo)和分類 1) PLC 的主要性能指標(biāo) (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（ I／ O 點(diǎn)數(shù)） I／ O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。而 PLC 以其體積小、功能強(qiáng)、故障率低、壽命長、噪聲低、維護(hù)保養(yǎng)簡便、修改邏輯靈活、程序容易編制，易聯(lián)成控制網(wǎng)絡(luò)等諸多優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。 電梯一般是由電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)的，其運(yùn)行過程大多包括啟動(dòng)、正（反）轉(zhuǎn)、停止等，這整個(gè)過程是由電氣控制系統(tǒng)來完成。 本設(shè)計(jì)主要研究單臺(tái)六層電梯的 PLC 控制方法，分述其電氣設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)過程。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。只要稍加修改，便可將其移植到其他的電梯控制系統(tǒng)中。本系統(tǒng)采用的是“雙排序表查詢算法”。 elevator。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 中文題目：基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。 logic control。所謂的“雙排序表”，即設(shè)定兩個(gè)數(shù)據(jù)表，一個(gè)專門存儲(chǔ)上行信號(hào)的升序排列的數(shù)據(jù)表和一個(gè)專門存儲(chǔ)下行信號(hào)的降序排列的數(shù)據(jù)表，電梯完全按照兩個(gè)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)運(yùn)行。 本論文著重闡述了“雙排序表查詢算法”的工作原理，以及此算法用三菱 FX2n 系列PLC 編程語言實(shí)現(xiàn)的方法。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（ PLC）和電子計(jì)算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系 統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運(yùn)行效果顯著提高。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 電梯控制系統(tǒng)的組成 電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動(dòng)部分和電氣控制部分組成。具體地 說電梯的控制主要是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、運(yùn)行方向、層樓指示、層站召喚、轎廂內(nèi)指令等進(jìn)行處理。 5 2 三菱 FX2N 系列可編程序控制器介紹 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點(diǎn)： 1)集成型高性能。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC 三種類型。 可編程序控制器的工作方式及編程語言 PLC 的工作方式 1. PLC 的掃描工作方式 圖 22 PLC 的掃描過程 the scanning course of PLC 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 3 交流雙速電梯的電氣設(shè)計(jì) 交流雙速電梯的基本工作原理 交流雙速電梯的主電路 圖 31 是交流雙速電梯的主電路圖。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由數(shù)碼管組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)；電梯開始減速，至平 層信號(hào)出發(fā)時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，包閘抱死。在樓層數(shù)據(jù)存入和讀取時(shí)，分別通過六個(gè)子程序模塊對(duì)兩個(gè)表中的數(shù)據(jù)進(jìn)行派對(duì)處理，以實(shí)現(xiàn)電梯轎箱的控制要求。當(dāng)上行控制信號(hào) Y21 有效時(shí)，發(fā)出一個(gè)上升沿脈沖，通過 SET 指令將 Y25 設(shè)置為有效狀態(tài)，通過 RST 指令將 Y26 設(shè)置為無效狀態(tài)。另外也通過 MOVP 指令將七段顯示器的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寫入到樓層信號(hào)輸出單元 K2Y34 中，并在七段顯示器中輸出。若比較語句 [ d100 k0]為真，說明上行表中有人物數(shù)據(jù)，則觸發(fā) M201（上行狀態(tài)控制位）。電梯 轉(zhuǎn)入告訴上行狀態(tài)。下行表中的同類數(shù)據(jù)（ D120， D130）同樣也會(huì)觸發(fā) M203。 基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 圖 428 停止信號(hào)產(chǎn)生環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of stop signal bring out 圖 429 減速環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of speeddown 25 門控環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成轎箱門的開關(guān)門控制功能。梯 形圖如圖 4210 所示。 下行或等待狀態(tài)反向信號(hào)處理環(huán)節(jié) 本環(huán)節(jié)完成下行或等待狀態(tài)下，外部反向呼叫信號(hào)的處理功能。 15 樓的外部上行呼叫按鈕X1, X3, X5, X7, X11 為本環(huán)節(jié)的觸發(fā)信號(hào)。梯形圖如圖4214 所示。 圖 4216 子程序調(diào)用環(huán)節(jié)梯形圖 ladder chart of subprogram called 33 子程序功能說明 本系統(tǒng)有六個(gè)子程序功能模塊，分別是：上行表排隊(duì)處理子程序模塊，下行表排隊(duì)處理子程序模塊，查詢上行表最大值子程序模塊，查詢下行表最小值子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊，上行表已完成任務(wù)消除子程序模塊。首先要對(duì)反向呼叫信號(hào)做減 10 處理，將其還原為普通的呼叫信號(hào)，然后通過比較指令判斷 D200 是否大于這個(gè)反向呼叫信號(hào)，如果大于，則需 要將這個(gè)反響呼叫信號(hào)發(fā)往下行表中；如果不大于，則可直接將 D200 插入到 V0 所指的表單元中。本模塊梯形圖如圖 435 所示。當(dāng)上升表的首單元D100 等于某一個(gè)樓層信號(hào)時(shí)，即表示當(dāng)前轎箱將要到達(dá)目標(biāo)樓層，將開始一系列減速、平層和門控程序，這時(shí)