【正文】 China39。因?yàn)楹艚行盘?hào)的輸入是隨機(jī)多變的，單純使用順序控制或邏輯控制無法滿足實(shí)際的需要。在計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電梯也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。PLC現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其優(yōu)異的性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的繼電接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用?？傏厔菔巧仙?，目自口進(jìn)入了“第三次浪潮”，2004年總產(chǎn)量超過了8萬臺(tái)，而且目前還沒有減速的跡象。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、同本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了74％”。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。 PLC的起源與發(fā)展第一臺(tái)PLC的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國通用公司提出的。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。(4)門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。(8)安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。這種編程語言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，便于廣大現(xiàn)場工程技術(shù)人員掌握。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC。停止運(yùn)動(dòng)開關(guān)箱門停止運(yùn)動(dòng)？ 停止（4） 在電梯運(yùn)行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號(hào)前方無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯相應(yīng)該外呼信號(hào)，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。2． 位置信號(hào)位置信號(hào)由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€(gè)傳感器產(chǎn)生。S7200PLC是一種小型可編程邏輯控制器（Micro PLC），可應(yīng)用于各種小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。3. I/O口： 數(shù)字量、模擬量4. 外設(shè)與通5. 訊接單元：最基本的接口為串口RS4856. 電源單元：7. 外部設(shè)備：如調(diào)試用編程電纜、電腦。2）MPI協(xié)議：只能作從站S7200（5） 電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。其中，電梯滿足以下條件時(shí)上行：（1） 電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。： 圖4..5電梯轎箱下行轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)置時(shí)間不能太長，太長有時(shí)無法完成自動(dòng)關(guān)門功能，反復(fù)修改后發(fā)現(xiàn)設(shè)置在三秒左右較好。但在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我還有一些未能完成遺憾。萬老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺。[7] 何波等. 電氣控制與PLC應(yīng)用 . 2008，第一版，中國電力出版社。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!附錄 PLC電梯控制梯形圖門電機(jī)開門及其復(fù)位 門電機(jī)關(guān)門及其復(fù)位 電梯轎廂下行條件電梯轎廂上行條件 內(nèi)呼指示置位與復(fù)位：外呼指示置位與復(fù)位：上行指示條件：下行指示條件：參考文獻(xiàn)[1] 王永華. 現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù). 2008，第二版，北京航天航空大學(xué)出版社。致謝長達(dá)數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，回想整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識(shí)來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。6 總結(jié)與展望在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時(shí)學(xué)習(xí)掌握西門子公司PLC的編程調(diào)試方法與技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并完成了用西門子PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計(jì)的說明，以及軟件的總體設(shè)計(jì)構(gòu)思，并編寫相應(yīng)的梯形圖軟件。以一層為例，： 一層外呼上指示置位與復(fù)位而二、三、四層則不同，因?yàn)檫@三層均有兩種運(yùn)動(dòng)方向，只有電梯運(yùn)動(dòng)方向與外呼運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，才能取消置位。（3） 電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。 轎箱門開門電機(jī)開這個(gè)輸出被置位后，當(dāng)它符合一定條件時(shí)，就應(yīng)取消它的置 位，使其停止開門動(dòng)作。、調(diào)試、軟件安裝 S7200編程軟件：STEP_7MicroWIN_V4_SP4 運(yùn)行環(huán)境： Windows 2000 SP3 以上 Windows XP Home Windows XP Professional 4 軟件設(shè)計(jì)由電梯運(yùn)動(dòng)流程圖可以看出電梯的運(yùn)動(dòng)控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動(dòng)選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼指示。它可與S7300/S7400 CPU 進(jìn)行通訊。10. 溫控模塊：EM 231 CN AI 4熱電偶 EM 231 CN AI 2 熱電阻1）PPI協(xié)議：西門子專為S7200開發(fā)的通訊協(xié)議并且，西門子s7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個(gè)方面的出色表現(xiàn)。綜上所述，共需要輸入點(diǎn)22個(gè)。（5） 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。廳外呼叫轎廂操縱盤 輸 出 接 口 指示層 PC主機(jī) 輸 入 接 口安全裝置 調(diào)整層CPU存儲(chǔ)器拖動(dòng)控制井道裝置 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)以PLC作為工具對(duì)五層電梯的各種操作進(jìn)行控制。PLC的體積小，重量輕，便于安裝。2 方案論證電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的。曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。(5)重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳