【正文】 /O 三大類方式進(jìn)行區(qū)分。從技術(shù)水平來說，計(jì)算機(jī)運(yùn)用技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展必然可以達(dá)成更多的研究成果。 目前，可編程控制器在制造業(yè)和重工業(yè)以及輕工業(yè)領(lǐng)域都有極為廣泛的發(fā)展。 （ PAC）表示可編程自動化的控制器，是用于描述 PLC 和個人計(jì)算機(jī)的功能結(jié)合體的控制器。 （ 7）輸出刷新：在 PLC 里，他不會直接的輸出信號，即輸出信號處于接通狀態(tài)。 9 圖 12 PLC 工作原理圖 從圖 12 所示，我們可以看出 PLC 的一個完整的掃描周期包括自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新所用時間： （ 1）上電：對 PLC 進(jìn)行持續(xù)供電保持電路，是 PLC 工作的前提條件。 （ 4） I/O 擴(kuò)展接口： PLC 和外部建立起通信都是運(yùn)用 I/O 來完成的。 可編程控制器是和個人 PC 一樣，通過微處理器作為核心部件，去達(dá)成數(shù)字運(yùn)算操作，在工業(yè)生產(chǎn)表現(xiàn)進(jìn)行應(yīng)用從而體現(xiàn)出它的實(shí)際價值。通過模擬運(yùn)行，實(shí)驗(yàn)是否能夠達(dá)到理想 的工作狀態(tài)。而自動壓入機(jī)的推行，可以縮減人力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動運(yùn)轉(zhuǎn)，無人看管的工作方式。在工業(yè)控制 方面被 廣泛地 運(yùn) 用 。 12 PLC 選型 8 PLC 的發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀 7 PLC 工作原理 6 可編程控制器 系統(tǒng)的主要工作原理是供應(yīng)電源供電，外部的感應(yīng)裝置感應(yīng)外部信號將信號傳送到 PLC 中，PLC 再綜合收到的外部信號進(jìn)行判斷進(jìn)行置 位和復(fù)位動作，對驅(qū)動裝置進(jìn)行信號輸出驅(qū)動，再通過傳動裝置帶動壓入機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而完成整個壓入的完整動作。多樣性的產(chǎn)品使產(chǎn)品的加工環(huán)境也極為復(fù)雜。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。產(chǎn)品的復(fù)雜性對生產(chǎn)上的技術(shù)精準(zhǔn)度也更加嚴(yán)格。壓入機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成是由供應(yīng)電源、感應(yīng)裝置、可編程控制器、驅(qū)動裝置和傳動裝置構(gòu)成。 12 選型依據(jù) 19 GXworks2 模擬運(yùn)行 對于傳統(tǒng)的繼電器來講， 它 的 可靠性 相對較 高、程序 相對簡便 、 修 護(hù) 組裝 方便等優(yōu)點(diǎn) 。既費(fèi)時又費(fèi)力。同時，還需要對機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)方式十分熟悉。 PLC 在原有的開關(guān)量的基本控制上，可達(dá)成事物的模擬處理以及運(yùn)動的實(shí)時監(jiān)控。 （ 3）存儲器：內(nèi)部的 存儲器核心作用是能夠存儲自身的應(yīng)用程序、用戶撰寫的程序及數(shù)據(jù)，對于 PLC 而言內(nèi)部存儲器的內(nèi)存大小決定了 PLC 的可適應(yīng)范圍。 PLC 工作原理 即 PLC 對程序的掃描執(zhí)行。同時，又大大的降低了生產(chǎn)維護(hù)成本。 IEC 現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)，即指令表、順序功能圖、梯形圖、結(jié)構(gòu)化文 本、功能模塊。 在上個世紀(jì) 80～ 90 年代， PLC 進(jìn)入快速發(fā)展階段， PLC 運(yùn)用能力實(shí)現(xiàn)了大幅度的提高，逐漸取代了在過程控制領(lǐng)域處于領(lǐng)導(dǎo)地位的 DCS 系統(tǒng)。 11 提高。 PLC 的運(yùn)用區(qū)間也會變得更加廣泛。運(yùn)用的范圍寬泛，可運(yùn)用于比較發(fā)雜的邏輯系統(tǒng)。 一般來說，整體式是一些比較低廉小型的 PLC。 PLC 選型 選型依據(jù) 因 PLC 的 系統(tǒng)控制功能為順序控制， 所以 主要 依據(jù) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 I/O 點(diǎn)數(shù)來確定選 則 PLC 型號及 I/O 模塊的型號。在我們程序設(shè)計(jì)階段，對于程序的容量我們無從得知，只有在程序調(diào)試之后才能有一個結(jié)果。 當(dāng)只需要一些小型的 PLC 就能夠完成預(yù)定的目標(biāo)時，一些價格比較低廉的編程器 而對于連續(xù)性的生產(chǎn)來講，機(jī)械可以做到完美的執(zhí)行。 目前來說，計(jì)算機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷革新以及電子傳感器的使用。一般采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓氣缸、脈沖馬達(dá)、伺服電機(jī)等。壓入機(jī)是以點(diǎn)位的監(jiān)測進(jìn)行制動。在對于人才的儲備也同樣至關(guān)重要。 基于 PLC 壓入系統(tǒng)的控制要求 本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的壓入機(jī)系統(tǒng)示意圖如 31 所示。第一個定位 PING 會停止工作。 17 T0 閉合 Y1 工作 X5 閉合 Y1 停 T1 計(jì)時 1S T1 閉合 Y3 工作 X6 閉合 Y3 停 Y4 工作 Y0 停 Y5 工作 X4 閉合 Y2 工作 X7 閉合 Y5 停 T2 計(jì)時 1S X10 T2 閉合 Y6 工作 X11 閉合 Y6 停 T3 計(jì)時 1S X12 閉合 Y7 工作 X13 閉合 Y2 停 X14 閉合 Y7 停 （ 3）梯形圖 梯形圖如圖 31， 32， 33 所示。 在 GXworks2 中，可以把工程分為兩個類別，即簡單工程和結(jié)構(gòu)化工程。 22 （ 6） X003 接通， T0 計(jì)時 10SY001 動作。 24 （ 13） X000 接通 前提下 X007 X010 接通。而本篇論文研究的壓入機(jī)系統(tǒng)是針對于它的自動化程序段。不同的設(shè)計(jì)要求，要選用的 PLC 型號也不同。 27 致 謝 從最初的畢業(yè)選題提交開題報告和任務(wù)書，以及論文的編寫過程，到最后完成論文的編寫 ，每一步走的都顯得有些磕磕絆絆，但在老師的孜孜教導(dǎo)下和與同學(xué)的熱切討論中，才有了頭緒去完成。老師們用他們豐富的專業(yè)知識以及無私的奉獻(xiàn)精神，給我們打下了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)。 31 61 ANI X005 62 OUT Y001 63 LD M3 64 ANI X013 65 OUT Y002 66 LD T 1 67 ANI M2 68 OUT Y003 69 LD M2 70 MPS 71 ANI T3 72 OUT Y004 73 MPP 74 ANI X007 75 OUT Y005 76 LD M4 77 ANI X011 78 OUT Y006 79 LD M5 80 ANI X014 81 OUT Y007 82 EN