【正文】 培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時 這次畢業(yè)設計不僅使我了解了很多新的知識，更重要 的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關資料方面的能力又有了提高。 (1) 單指令運行調試 這是一種最簡單的調試方法，檢查所設計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內外呼信號及電梯位置信號組成。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現(xiàn)提前關門。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入 SA2 內旋轉至開梯位置，則電梯應自動開門。 （ 7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的 信號。 圖 42 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 電梯的主要電氣設備 （ 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。 3） FX2N可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。 （ 3） 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等， 電梯可靠性得到很大的提高。 （ 3） 電器設備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產生了 PLC 的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 23 個掃描周期。 3. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結構與微型計算機控制系統(tǒng)相似。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。 5 確定了系統(tǒng)的總體結構，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調速，完成了電機和可編程控制器（ PLC）的選擇。 （ 5） 用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。 （ 2） 編程方便 PLC 有多種程序設計語言可供使用。 編程簡單、靈活性強等特點。 方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 54 53 附錄 1 【摘 要】： 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 48 電梯安裝調試 49 第 6 章 總結 2 論 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1） 所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握。 可靠性 對可維修的產品，可靠性包括產品的有效性和可維修性。對電氣技術人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 （ 6） 更改控制方案時不需改動硬件接線 。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、 I/O 點數(shù)分配與 PLC 的連接。 對 6 種基本單元，可以以最小 8 點為單元連接輸入輸出擴展設備，最大可以擴展輸入輸出 256 點。 PLC 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 PLC 的編程語言 PLC 的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此， 如在一般的電梯上使用微機控制在經濟上不合算。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。 （ 4） 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。 （ 4） 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足擁護的使用功能要求。 4） FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 來進行。主要由驅動電動機，電磁 18 制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。其主要功能是：根據(jù)登記的內選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。 2. 層樓信號的產生與清除環(huán)節(jié) 當電梯位于某一層時，指層感應器產生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號所取代。 M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 6 樓時，一旦 6 樓層樓繼電器 M115 接通時， M103 則立即斷開，而此時的電梯仍處于上行狀態(tài)，至 6 樓平層位置時才能停止。若各種調試無錯誤，則再用復雜的方法進行調試。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產生深遠的影響。 本文是在導師 ***老師的悉心指導下完成的，導師嚴謹求實的治學態(tài)度、正直坦蕩的為人風范是我受益匪淺。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。并且在所學知識的基礎上利用已有的電梯控制 系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調試 了，由于調試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。停站時間繼電器 T50 延時結束時，電梯應自動關門。 1. 開關門環(huán)節(jié) 電梯的開關門，存在以下幾種情況： （ 1） 電梯投入運行前的開門。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。這樣可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調速（ ACVP）發(fā)展成為調壓調速（ ACVV）及調頻調壓調速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 （ 2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 20 世紀初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結構如圖 11 所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。此外，微機的接口電路沒有標準件，而且一般不控制強電。 4. PLC 的 I／ O 響應時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結果。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC三種類型。 6 FX2N 系列可編程序控制器介紹 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點： 1)集成型高性能。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調速和信號控制兩大部分。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。第二個問題，根據(jù)電梯所要實現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn) 的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。 6 13 電梯技術發(fā)展情況 55 1 前 言 近年來我國的經濟飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。 （ 2） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。 3 （ 1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。采用布爾助記符編程語言，十分有 助于編程人員的編程。 此外，微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷而沒被廣泛采用。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基礎上，設計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。 2)高速運算 基本指令： s／指令 應用指令： ～幾百μ s／指令 3)安全、寬裕的存儲器規(guī)格 內置 8000 步 RAM 存貯器 安裝存儲盒后，最大可以擴展到 16000 步。 1) PLC 的硬件結構 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內部電源）、 I／ O 擴展單元及外部設備組成。其中前兩 種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。 3. PLC 控制系統(tǒng) PLC 充分利用了微型計算機的原理和技術，保留計算機控制的優(yōu)點，而克服了它的缺點。 圖 31 曳引式電梯示意圖 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對重 通過變換電動機極數(shù)的調速方法來調整電梯的運行速度的技術相繼研制成功，1933 年世界上第一臺運行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。 13 電梯的安全保護裝置 （ 1） 電磁制動器 ：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。編程語言可用梯形圖或指令表。 （ 2）自動門機 用來完成電梯的 開門與關門。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。 （ 2） 電梯檢修時的開關門。 3．停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機通過對轎廂內操作盤上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。為解決這一問題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器 接通時間延長至上行及下行的全過程。單指令運行調試的具體內容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下 5樓的內指令按鈕 X020， 5 樓內指令顯示 Y027 亮，電梯關門后，開始上行，當轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為“ 5”樓的內指令顯示信號 Y027 消 除。 設計達到了預定的設計目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術、計算機原理