【正文】 在今后，我想這些不足會隨著對 PLC 硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，而得到改善的。它是根據(jù)被控過程的特性確定 PID 控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。停止調(diào)用子程序 0，仍然顯示鍋爐溫度。 在微分控制 (D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。項目包括的基本組件：程序塊、 數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)表、交叉引用表 。 圖 EM235模塊 DIP開關(guān) 對于 EM235 模塊， SW1～ SW3 用于選擇熱電偶類型，見表 ?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。在 PID 算法中，針對 P、 I、 D 三個參數(shù)的整定和優(yōu)化的問題成為關(guān)鍵問題。 。 這些核心技術(shù)主要體現(xiàn)在如今發(fā)展較為成熟的 PLC領(lǐng)域。 其中溫度 控制又以其較為復(fù)雜的工藝過程而備受人們關(guān)注。 電熱鍋爐是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，它很好的將前面所述的技術(shù)運(yùn)用到實際當(dāng)中去。 溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的 應(yīng)用雖然也很廣泛，但從國內(nèi)生產(chǎn)的溫度控制器來講，總體發(fā)展水平仍然不高，同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比仍然有著較大的差距。 西門子 S7200 CPU226 S7200 系列 PLC 可提供 4 種不同的基本單元和 6 種型號的擴(kuò)展單元。標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶我國從 1988 年 1 月 1 日起，熱電偶和熱電阻全部按 IEC 國際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，并指定 S、 B、 E、 K、 R、 J、 T 七種標(biāo)準(zhǔn)化熱電偶為我國統(tǒng)一設(shè)計型熱電偶。根據(jù) PID 輸出值來控制下一個周期內(nèi)（ 100ms）內(nèi)的加熱時間和非加熱時間。 圖 PLC通信窗口 控制簡要介紹 PID（比例 積分 微分）控制器作為最早實用化的控制器已有 70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。 在 PLC 中的回路指令 西門子 S7200 系列 PLC 中使用的 PID 回路指令，見表 表 PID回路指令 名稱 PID 運(yùn)算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL,LOOP 梯形圖 使用方法：當(dāng) EN端口執(zhí)行條件存在時候，就可進(jìn)行 PID 運(yùn)算。傳感器輸入的電壓信號經(jīng)過 EM235轉(zhuǎn)換后，是一個整數(shù)值，但 PID 指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實數(shù)型，所以需要把整數(shù)轉(zhuǎn)化成實數(shù)。 a. 整定 比例環(huán)節(jié) 將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響 應(yīng) 曲 線 。 首先我要感謝我的導(dǎo)師李教授，李教授學(xué)識 淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、工作一絲不茍 ，更有誨人不倦的師者風(fēng)范， 在此謹(jǐn)向 李教授 致以誠摯的謝意和崇高的敬意 ！ 此外，衷心感謝本組的其他成員，若是沒有他們，也就不會有這篇論文的產(chǎn)生。 PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、功能強(qiáng)大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。偏差 e和輸入量 r、輸出量 c的關(guān)系 : )()()( tctrte ?? （ ） 控制器的輸出為： ])()(1)([)( 10 dttdeTdtteTteKtu dip??? ? （ ） )(tu PID 回路輸出 pK 比例系數(shù) P iT 積分系數(shù) I dT 微分系數(shù) D PID 調(diào)節(jié)的傳輸函數(shù)為 ]11[)( )()( STSTKsE sUsD dip ???? （ ） 數(shù)字計算機(jī)處理這個函數(shù)關(guān)系式，必須將連續(xù)函數(shù)離散化，對偏差周期采樣后，計算機(jī)輸出值。 從 AIWO讀入溫度值 整數(shù) 雙字整數(shù) 雙字整數(shù) 實數(shù) 用于 PID指令的執(zhí)行 實數(shù)歸一化處理 將 AC1 還原溫度值存入 VD30 ：正常運(yùn)行指示燈輸出 ：溫度越上限報警指示燈 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 啟動 /停止階段 啟動過程：按下啟動按鈕后，開始標(biāo)志位 置位， 復(fù)位。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 比例控制 (P)是一種最簡單的控制方式。瀏覽條給出了多組按鈕，用于訪問 STEP7Micro/WIN 的不同編程特性。 K型熱電偶不能直接在高溫下用于硫，還原性或還原，氧化交替的氣氛中和真空中，也不推薦用于弱氧化氣氛中。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。其性能優(yōu)越，已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，并已經(jīng)成為工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、工業(yè)機(jī)器人、 CAD/CAM）之一。 自 70 年代以來，由于工業(yè)過程控制的需要，特別是微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設(shè)計方法發(fā)展的推動下，國內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展迅速，并在智能化，自適應(yīng)、參數(shù)整定等方面取得成果，在這方面，以日本、美國、德國、瑞典等國技術(shù)領(lǐng)先，都生產(chǎn)出了一批商品化的、性能優(yōu)異的溫度控制器及儀器儀表，并在各行各業(yè)廣泛應(yīng)用。 這其中 PID 控制占據(jù)著核心地位。它具有抗干擾能力強(qiáng)，價格便宜，可靠性強(qiáng)，編程簡單，易學(xué)易用等特點(diǎn)，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此 PLC 已在 溫度控制甚至整個 工業(yè)控制領(lǐng)域 都 被廣泛地使用 。 基于此我有了研究本次課題的最初動機(jī)。 可編程邏輯控制器（ PLC)是集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置?？蛇B接 7 個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)。廣泛為用戶所采用。 以 STEP7Micro/WIN 創(chuàng)建程序，為接通 STEP7Micro/WIN，可雙擊 STEP7 Micro/WIN 的圖標(biāo)，如圖 ， STEP7Micro/WIN 項目窗口將提供用于創(chuàng)建程序的工作空間。 而影響這一響應(yīng)就是比例、積分、微分這三個因素。 。 單極性的 歸一化的公式 ： )3 2 0 0 0/( rawnoum RR ? （ ） 對上述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換我簡單的做了一下轉(zhuǎn)換框圖 ： 圖 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 圖 整數(shù) 雙字整數(shù) 實數(shù) 歸一化處理 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 控制算法 圖 閉環(huán)控制系統(tǒng) 如圖 ， PID 控制器可調(diào)節(jié)回路輸出，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 5 結(jié)論 本課題設(shè)計了基于 PLC 的溫度控制系統(tǒng)。 畢業(yè)在即，衷心感謝指導(dǎo)過我的各位老師，四年的成長離不開你們的諄諄教誨；感謝西京學(xué)院，您給我的大學(xué)生涯是我人生中的一筆寶貴財富；感謝相伴度過四年的舍友、感謝同窗四年的同學(xué)、感謝幫助關(guān)心過我的學(xué)長，感謝默默關(guān)心我支持我的朋友們，祝大家在今后的生活中幸 ?？鞓罚? 最后感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我的父母，感謝他們多年來的支持與付出！ 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 參考文獻(xiàn) [1] 李誠人 .現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng) [M].西安 :西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,～ 38 [2] 向曉漢 .西門子 PLC 高級應(yīng)用實例精解 [M].北京 :機(jī)械出版社 ,～ 38 [3] 顧戰(zhàn)松 ,陳鐵年 .可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].北京 :國防工業(yè)出版社，～ 58 [4] 蔡軍 ,曹慧英 .基于 PLC 的溫控系統(tǒng)設(shè)計與研究 [J].計算機(jī)信息，2021,23:26～ 28