【正文】 其中最值得感謝的要算我們的論文老師唐曉慶講師了。使用觸摸屏后使得操作簡單，靈活方便，從而增加變頻調(diào)速系統(tǒng)功能的實用性。三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)以可編程序控制器（PLC）作為核心的控制部件，通過PLC的模擬量輸出口實現(xiàn)變頻器的頻率設(shè)定；通過PLC輸出口對變頻器數(shù)字輸入口的控制，實現(xiàn)體統(tǒng)的正常運行?？梢姶艠O對數(shù)p越多，轉(zhuǎn)速N越慢。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。2. 啟動時需要的功率更低。由以上方程可知，異步電機的非線性強耦合主要表現(xiàn)在磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程中，既存在定子和轉(zhuǎn)子之間的耦合，也存在三相繞組間的交叉耦合。電磁轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)子繞組中的電流I及旋轉(zhuǎn)磁場的強弱有關(guān)。開口槽亦放入成型線圈，其絕緣通常用云母帶。但這個結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。然而，當(dāng)生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能提出更高的要求時，上述系統(tǒng)性能還是不及直流調(diào)速系統(tǒng)。目前交流電機變頻調(diào)速控制已經(jīng)成為一門集電機、電力電子、自動化、計算機控制和數(shù)字仿真為一體的新興學(xué)科。例如：生活用品、工業(yè)生產(chǎn)、汽車、飛機、船舶、機床、制冷等等，所以他的運用范圍極其的廣泛。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文摘要高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC的三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 基于PLC的三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計摘 要隨著科技的進步，電機的運用已經(jīng)深入到各行各業(yè)的各個領(lǐng)域。近年來，我國的冰柜年銷量達3000多萬臺，每臺都需要電機調(diào)速控制，可見電機調(diào)速應(yīng)用的市場非常的巨大。電力電子器件是現(xiàn)代交流調(diào)速裝置的基礎(chǔ)，其發(fā)展直接決定和影響交流調(diào)速的發(fā)展。原因在于其控制系統(tǒng)規(guī)律是從異步電機穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)出的平均值控制，在忽略了過渡過程的前提下做出較強的假設(shè)，這就使得設(shè)計結(jié)果與實際相差很大，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及動態(tài)響應(yīng)方面的性能還不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的需求。20世紀(jì)70年代中期，可編程控制器進入了實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)己全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。、調(diào)試方便、維護工作量小目前，PLC在國內(nèi)己廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類:(一) 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機群控及自動化流水線.(二) 數(shù)據(jù)處理PLC可以用于對直線運動或圓周運動的位置速度和加速度的控制。（三）輸出刷新 在執(zhí)行到END的命令時，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅(qū)動用戶設(shè)備。 （三）轉(zhuǎn)子鐵芯，套在轉(zhuǎn)軸上，作用和定子鐵心相同，一方面作為電動機磁路的一部分，一方面用來安放轉(zhuǎn)子繞組。經(jīng)理論證明，它們的關(guān)系是：其中：T為電磁轉(zhuǎn)矩；KT為與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；F為旋轉(zhuǎn)磁場每個極的磁通量 ；I2為轉(zhuǎn)子繞組電流的有效值；j2為轉(zhuǎn)子電流滯后于轉(zhuǎn)子電勢的相位角。三相繞組在空間按120度分布，必然引起三相繞組間的耦合。 電機功率與電流和電壓的乘積成正比, 那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。 　　：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速n比磁場的同步轉(zhuǎn)速N要慢一點，所以稱為異步電機，這個差別用轉(zhuǎn)差率s表示：當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動瞬間，n=0，這時s=1；起動后的極端情況n=N，則s=0，即s在0～1之間變化。PLC控制電機變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7200型PLC、變頻器、電機及電機測速系統(tǒng)、上位機觸摸屏等構(gòu)成。觸摸屏主要用于監(jiān)控設(shè)備運行的實時狀態(tài)信息，界面中間鍵可發(fā)出相應(yīng)的控制指令并實時與S7200PLC進行數(shù)據(jù)交換，從而產(chǎn)生相應(yīng)的動作。因為我們的論文是在唐曉慶老師悉心指導(dǎo)下完成的。今天論文得已完成，這和許多的人的幫助是分不開的。在本變頻調(diào)速系統(tǒng)中，上位機主要實現(xiàn)實時檢測系統(tǒng)的運行情況并具有控制電機啟動、低俗運行和停止的功能。變頻器應(yīng)保證工作在正常運行狀態(tài)，避免過負荷運行保證其高效運行。當(dāng)p=1時，N=3000r/min；p=2時，N=1500r/min。 　?。鹤罱罅渴褂玫氖嵌O管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。使用變頻調(diào)速能充分降低啟動電流，提高繞組承受力，用戶最直接的好處就是電機的維護成本將進一步降低、電機的壽命則相應(yīng)增加。異步電機原始數(shù)學(xué)模型可由一下四組方程表示：（一）電壓方程　　 三相定子繞組的電壓方程：三相轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)后的電壓方程： 將以上電壓方程寫成矩陣式，并已微分算子p代替微分符號d/dt： （二）磁鏈方程由于每個繞組的磁鏈?zhǔn)撬旧淼淖愿写沛満推渌@組對它的互感磁鏈之和，六個繞組的磁鏈可以表示為：（三）矩陣方程根據(jù)電機能量轉(zhuǎn)換原理，異步電機電磁轉(zhuǎn)矩表達式為： （四）運動方程對于恒轉(zhuǎn)矩負載，機電系統(tǒng)的運動方程為：式中：，——電磁轉(zhuǎn)矩，負載轉(zhuǎn)矩；——轉(zhuǎn)動慣量；——電動機極對數(shù)。（簡稱轉(zhuǎn)矩）異步電動機的轉(zhuǎn)矩T是由旋轉(zhuǎn)磁場的每極磁通F與轉(zhuǎn)子電流I2相互作用而產(chǎn)生的。機座機座用鑄鐵或鑄鋼制成，其作用是固定鐵心和繞組 （二）定子繞組定子繞組用來通入交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，有絕緣的銅線或鋁線繞成，嵌放在定子鐵芯的槽內(nèi)，放入半開口槽內(nèi)的成型線圈有高強度的漆包扁鋁線或扁銅線，或用玻璃絲包扁銅線繞成。再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。3重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC的運用和發(fā)展2 PLC的運用和發(fā)展世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。隨后發(fā)展的轉(zhuǎn)差頻率速度閉環(huán)控制系統(tǒng)雖然說基本上解決了異步電機平滑調(diào)速的問題，同時也基本上具備了直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點，結(jié)構(gòu)也不算復(fù)雜，已經(jīng)能夠滿足許多工業(yè)應(yīng)用的要求。 現(xiàn)代電力電子、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，以及控制理論的完善，各種工具的日漸成熟，尤其是專用集成電路近年來令人矚目的發(fā)展，促進了交流調(diào)速的不斷發(fā)展。電機的調(diào)速被廣泛的運用到我們的生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域中。而現(xiàn)今也是一個資源高度消耗造成能源匱乏的時代，在這個時候考慮如何讓其在高可靠性的同時又有效的節(jié)約能源耗費提高自身的效率，這不僅可以使企業(yè)的生產(chǎn)成本降低，而且對于社會的可持續(xù)發(fā)展有著重要的意義。電機分為直流電機和交流電機兩大類。20世紀(jì)50年代出現(xiàn)硅晶閘管SCR；60年代出現(xiàn)門級可關(guān)斷晶閘管GTO。第二階段 矢量控制交流傳動理論在70年代獲得了突破性的發(fā)展。更高的運算速度、超小型的體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。(三) 運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。13重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科