【正文】 ：（一）盡可能最大程度地滿足數(shù)控機床的使用原則目標(biāo)。PLC控制電機變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7200型PLC、變頻器、電機及電機測速系統(tǒng)、上位機觸摸屏等構(gòu)成。但實際上，由于電機的磁通容量與電機鐵芯的大小有關(guān)，通常在設(shè)計時已達(dá)到最大容量。轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速n比磁場的同步轉(zhuǎn)速N要慢一點，所以稱為異步電機，這個差別用轉(zhuǎn)差率s表示：當(dāng)加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動瞬間，n=0，這時s=1；起動后的極端情況n=N，則s=0，即s在0～1之間變化。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 　?。涸谡髌髡骱蟮闹绷麟妷褐?，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。由于最終的能耗是與電機的轉(zhuǎn)速成立方比，所以采用變頻后投資回報就更快。 電機功率與電流和電壓的乘積成正比, 那么通過工頻直接啟動的電機消耗的功率將大大高于變頻啟動所需要的功率。變頻應(yīng)用不僅可以大大地提高工藝的高效性，而且可以比原來的定速運行電機更加節(jié)能。三相繞組在空間按120度分布，必然引起三相繞組間的耦合。額定負(fù)載時，則有TN= TL。經(jīng)理論證明，它們的關(guān)系是：其中：T為電磁轉(zhuǎn)矩；KT為與電機結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；F為旋轉(zhuǎn)磁場每個極的磁通量 ；I2為轉(zhuǎn)子繞組電流的有效值；j2為轉(zhuǎn)子電流滯后于轉(zhuǎn)子電勢的相位角。并接成星形與三相電源U、V、W相聯(lián)。 （三）轉(zhuǎn)子鐵芯，套在轉(zhuǎn)軸上，作用和定子鐵心相同，一方面作為電動機磁路的一部分，一方面用來安放轉(zhuǎn)子繞組。通常，把同步轉(zhuǎn)速n1 與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n的差與n1 的比值稱為異步電動機的轉(zhuǎn)差率，用s表示，即 （一）定子鐵芯 圖32三相異步電機結(jié)構(gòu)圖 定子鐵芯是異步電動機磁路的一部分，裝在機座里。（三）輸出刷新 在執(zhí)行到END的命令時，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進行輸出，驅(qū)動用戶設(shè)備。它是一種存儲程序的控制器，用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲器中寄存。、調(diào)試方便、維護工作量小目前，PLC在國內(nèi)己廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類:(一) 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機群控及自動化流水線.(二) 數(shù)據(jù)處理PLC可以用于對直線運動或圓周運動的位置速度和加速度的控制。PLC及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。20世紀(jì)70年代中期，可編程控制器進入了實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)己全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系計算與控制交流電動機的轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場定向，借助離散的兩點式調(diào)節(jié)器產(chǎn)生脈寬調(diào)制（PWM）信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進行最佳控制，一獲得轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)性能。原因在于其控制系統(tǒng)規(guī)律是從異步電機穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)出的平均值控制，在忽略了過渡過程的前提下做出較強的假設(shè)，這就使得設(shè)計結(jié)果與實際相差很大，系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及動態(tài)響應(yīng)方面的性能還不能滿足工業(yè)系統(tǒng)的需求。MOSFET是電壓型驅(qū)動器件，開關(guān)頻率高，驅(qū)動頻率小，安全工作區(qū)大，但是耐壓不高。電力電子器件是現(xiàn)代交流調(diào)速裝置的基礎(chǔ)，其發(fā)展直接決定和影響交流調(diào)速的發(fā)展。其中最具代表性的就是電機控制。近年來，我國的冰柜年銷量達(dá)3000多萬臺，每臺都需要電機調(diào)速控制，可見電機調(diào)速應(yīng)用的市場非常的巨大。綜上所述，利用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，是使三相異步電動機實現(xiàn)高性能高效率調(diào)速的有效辦法。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文摘要高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文基于PLC的三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 基于PLC的三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計摘 要隨著科技的進步，電機的運用已經(jīng)深入到各行各業(yè)的各個領(lǐng)域。第二，應(yīng)從高性能調(diào)速要求考慮，應(yīng)用控制理論，將其組成閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，滿足調(diào)速精度、動態(tài)響應(yīng)等各項指標(biāo)的要求。例如：生活用品、工業(yè)生產(chǎn)、汽車、飛機、船舶、機床、制冷等等，所以他的運用范圍極其的廣泛。就目前而言，電能是人類運用最多的能源之一，同時也是浪費最多的能源之一，為解決能源問題，必須從電能問題著手。目前交流電機變頻調(diào)速控制已經(jīng)成為一門集電機、電力電子、自動化、計算機控制和數(shù)字仿真為一體的新興學(xué)科。GTR是電流驅(qū)動器件，通態(tài)壓降低，容量沒有GTO大，但功耗大，調(diào)制頻率不高，噪聲大。然而，當(dāng)生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能提出更高的要求時，上述系統(tǒng)性能還是不及直流調(diào)速系統(tǒng)。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制不同，DTC摒棄了解耦的思想，取消了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡單的通過檢測電機定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論計算電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得的差值，實現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。它采用一可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC的工作原理 PLC的控制功能就是通過運行用戶程序來實現(xiàn)的。但這個結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會送到輸出端子上。否則，由于兩者之間沒有相對運動，就不會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及感應(yīng)電流，電磁轉(zhuǎn)矩也無法形成，這就是異步電動機名稱的由來。開口槽亦放入成型線圈，其絕緣通常用云母帶。（一）產(chǎn)生圖33表示最簡單的三相定子繞組AX、BY、CZ，它們在空間按互差1200的規(guī)律對稱排列。電磁轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)子繞組中的電流I及旋轉(zhuǎn)磁場的強弱有關(guān)。當(dāng)忽略電動機本身機械摩擦轉(zhuǎn)矩T0時，阻轉(zhuǎn)矩近似為負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL，電動機作等速旋轉(zhuǎn)時，電磁轉(zhuǎn)矩T必與阻轉(zhuǎn)矩TL相等，即T= TL。由以上方程可知，異步電機的非線性強耦合主要表現(xiàn)在磁鏈方程和轉(zhuǎn)矩方程中，既存在定子和轉(zhuǎn)子之間的耦合，也存在三相繞組間的交叉耦合。變頻調(diào)速能夠應(yīng)用在大部分的電機拖動場合，由于它能提供精確的速度控制，因此可以方便地控制機械傳動的上升、下降和變速運行。2. 啟動時需要的功率更低。 離心風(fēng)機或水泵采用變頻器后都能大幅度地降低能耗，這在十幾年的工程經(jīng)驗中已經(jīng)得到體現(xiàn)。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。 　?。候?qū)動主電路器件的電路。可見磁極對數(shù)p越多，轉(zhuǎn)速N越慢。理論上這種新的平衡對機械特性影響不大。三相異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)以可編程序控制器（PLC）作為核心的控制部件，通過PLC的模擬量輸出口實現(xiàn)變頻器的頻率設(shè)定；通過PLC輸出口對變頻器數(shù)字輸入口的控制，實現(xiàn)體統(tǒng)的正常運行。、9，控制其八段頻率。使用觸摸屏后使得操作簡單，靈活方便，從而增加變頻調(diào)速系統(tǒng)功能的實用性。，PLC程序開始工作，電機開始正轉(zhuǎn)運行。其中最值得感謝的要算我們的論文老師唐曉慶講師了。畢業(yè)論文作者（簽字）： 簽字日期： 年 月 日25