單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正--自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 果為：增益裕度 gm = 相位裕度 pm = 相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep =由于要求校正后≥45176。semilogx(w,20*log10(mag))。故在校正后系統(tǒng)剪切頻率處處,校正網(wǎng)絡(luò)的增益應(yīng)為10lg(1/α)=校正后剪切頻率=校正網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)交接頻率分別為經(jīng)過(guò)校正后,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 用matlab畫出此開環(huán)傳遞函數(shù)的bode圖，在matlab輸入如下代碼num=[100/ 100]。semilogx(w,phase)。[mag,phase,w]=bode(num,den)。課程設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括以下6個(gè)部分：1) 分析設(shè)計(jì)要求，說(shuō)明串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)思路（滯后校正，超前校正或滯后超前校正）；2) 詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括的圖形有：串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的Bode圖，校正裝置的Bode圖，校正后系統(tǒng)的Bode圖）；3) MATLAB編程代碼及運(yùn)行結(jié)果（包括圖形、運(yùn)算結(jié)果）；4) 校正實(shí)現(xiàn)的電路圖及實(shí)驗(yàn)結(jié)果（校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖）；5) 三種校正方法及裝置的比較；6) 總結(jié)（包括課程設(shè)計(jì)過(guò)程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）。 內(nèi)容用用串聯(lián)校正的頻率域方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足如下動(dòng)態(tài)及靜態(tài)性指標(biāo)：（1）在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)；時(shí)，諧波輸入的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）系統(tǒng)校正后，相位裕量：；在幅值穿越頻率之前不允許有；（3）對(duì)的擾動(dòng)信號(hào)，輸出衰減到。den=conv([ 1 0],[ 1])。gridsubplot(212)。所以系統(tǒng)需要校正22 超前校正系統(tǒng) 為使系統(tǒng)的 相位裕度滿足要求引入串聯(lián)超前校正．在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處的超前相位角為＝60176。subplot(211)。grid。由于=180176。在matlab中輸入syms w solve(39。[mag,phase,
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