單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正--自動控制原理課程設(shè)計(更新版)
【正文】 前不允許有；（3）對的擾動信號，輸出衰減到。gridsubplot(212)。subplot(211)。由于=180176。[mag,phase,w]=bode(num,den)。的要求，而且當(dāng)ω＝1時，L(ω)=，不滿足系統(tǒng)L(ω)≥，想要繼續(xù)增大相位裕度，只有再增加，但是增加會壓低系統(tǒng)在低頻段的L(ω)，與題目要求ω＝1，L(ω)≥．所以串聯(lián)滯后校正不符合系統(tǒng)的要求．3 系統(tǒng)滯后超前分析 31系統(tǒng)滯后超前校正 因?yàn)閭鬟f函數(shù)在ω=10的時候，對數(shù)頻率特性曲線從－20dB/dec 的斜率變成40dB/dec，所以求得＝10，又因?yàn)橄到y(tǒng)對高頻段有抑制作用，即校正系統(tǒng)后，系統(tǒng)在ω≥100之后任能保持－60dB/dec的斜率，所以剪切頻率在10和100之間選擇，=21；相應(yīng)的L()+20lg=+=求得α=,，為了方便計算，以及系統(tǒng)在在中頻段的帶寬更長，取ɑ為6此時 相應(yīng)的系統(tǒng)已校正系統(tǒng)的頻率特性為根據(jù)上式，利用相角裕度的指標(biāo)確定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)．已校正系統(tǒng)的相角裕度為用matlab解得=≈6s于是校正網(wǎng)絡(luò)和已校正系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為用matlab畫出校正后系統(tǒng)的bode圖Matlab代碼如下num=conv([100/10 100],[1/6 1])。 %gm增益裕度 ,pm相位裕度, wcg相角穿越頻率 ,wcp幅值穿越頻率[gm,pm,weg,wep]=margin(mag,phase,w)運(yùn)行結(jié)果為增益裕度 gm =相位裕度 pm =相角穿越頻率 weg =幅值穿越頻率 wep =相位裕度滿足要求.當(dāng)ω≤1時，L(ω)≥；當(dāng)ω≥120π時，L(ω)≤﹣55dB；系統(tǒng)高頻段低頻段都滿足題目要求3﹣2校正系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為4 校正系統(tǒng)前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的比較在matlab中輸入numg=[100]deng=conv([ 1 0],[ 1])
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