單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正--自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 printsys(num,den)step(num,den)。semilogx(w,20*log10(mag))。semilogx(w,phase)。在matlab中輸入syms w solve(39。grid。所以系統(tǒng)需要校正22 超前校正系統(tǒng) 為使系統(tǒng)的 相位裕度滿足要求引入串聯(lián)超前校正．在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處的超前相位角為＝60176。den=conv([ 1 0],[ 1])。課程設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括以下6個(gè)部分：1) 分析設(shè)計(jì)要求，說明串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)思路（滯后校正，超前校正或滯后超前校正）；2) 詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括的圖形有：串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的Bode圖，校正裝置的Bode圖，校正后系統(tǒng)的Bode圖）；3) MATLAB編程代碼及運(yùn)行結(jié)果（包括圖形、運(yùn)算結(jié)果）；4) 校正實(shí)現(xiàn)的電路圖及實(shí)驗(yàn)結(jié)果（校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖）；5) 三種校正方法及裝置的比較；6) 總結(jié)（包括課程設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）。semilogx(w,phase)。semilogx(w,20*log10(mag))。－90176。subplot(211)。den=conv([ 1 0],conv([ 1],conv([1/60 1],[1 1])))。numh=[1]。的要求，我先采用相位超前校正，可是系統(tǒng)經(jīng)過校正后，高頻段不滿足題目要求，后采用串聯(lián)滯后校正，但是校正后的系統(tǒng)低頻段不滿足題目要求，最后只有選擇串聯(lián)滯后超前校正，最后系統(tǒng)的相位裕度，低頻段和高頻段都達(dá)到了系統(tǒng)的要求．本次課程設(shè)計(jì)成功的完成,訓(xùn)練了我的動(dòng)手能力和設(shè)計(jì)能力,加深了我對(duì)理論知識(shí)的理解,大大提高了我的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力,并且學(xué)會(huì)了如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的matlab的仿真,學(xué)會(huì)了如何用matlab分析控制系統(tǒng)的性能,對(duì)理論在實(shí)踐中中的應(yīng)用有更深刻的了解參考文獻(xiàn)matlab實(shí)用教程 鄭阿奇主編 電子工業(yè)出版社自動(dòng)控制原理 王建輝主編
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