單位負反饋系統設計校正--自動控制原理課程設計-免費閱讀
【正文】 printsys(num,den)step(num,den)。semilogx(w,20*log10(mag))。semilogx(w,phase)。在matlab中輸入syms w solve(39。grid。所以系統需要校正22 超前校正系統 為使系統的 相位裕度滿足要求引入串聯超前校正．在校正后系統的剪切頻率處的超前相位角為＝60176。den=conv([ 1 0],[ 1])。課程設計報告的內容應包括以下6個部分：1) 分析設計要求，說明串聯校正的設計思路（滯后校正，超前校正或滯后超前校正）；2) 詳細設計（包括的圖形有：串聯校正結構圖，校正前系統的Bode圖，校正裝置的Bode圖，校正后系統的Bode圖）；3) MATLAB編程代碼及運行結果（包括圖形、運算結果）；4) 校正實現的電路圖及實驗結果（校正前后系統的階躍響應圖）；5) 三種校正方法及裝置的比較；6) 總結（包括課程設計過程中的學習體會與收獲、對本次課程設計的認識等內容）。semilogx(w,phase)。semilogx(w,20*log10(mag))。－90176。subplot(211)。den=conv([ 1 0],conv([ 1],conv([1/60 1],[1 1])))。numh=[1]。的要求，我先采用相位超前校正，可是系統經過校正后，高頻段不滿足題目要求，后采用串聯滯后校正，但是校正后的系統低頻段不滿足題目要求，最后只有選擇串聯滯后超前校正，最后系統的相位裕度，低頻段和高頻段都達到了系統的要求．本次課程設計成功的完成,訓練了我的動手能力和設計能力,加深了我對理論知識的理解,大大提高了我的動手能力和創(chuàng)新能力,并且學會了如何進行控制系統的matlab的仿真,學會了如何用matlab分析控制系統的性能,對理論在實踐中中的應用有更深刻的了解參考文獻matlab實用教程 鄭阿奇主編 電子工業(yè)出版社自動控制原理 王建輝主編
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