自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正-wenkub.com
2025-01-10 17:29 本頁(yè)面
【正文】 讓我明白：只要努力就會(huì)有收獲。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我體會(huì)到課本知識(shí)必須要扎實(shí)，要復(fù)習(xí)充分，否則，在設(shè)計(jì)時(shí)不懂就翻書(shū)，這樣影響效率，也不利于知識(shí)的掌握。剛開(kāi)始學(xué)MATLAB很是郁悶，什么都看不懂。 剛開(kāi)始做課程設(shè)計(jì)時(shí)不知道從什么地方著手，后來(lái)看了很多參考書(shū)，發(fā)現(xiàn)有一些類(lèi)似的例題，通過(guò)學(xué)習(xí)例題，思考后才找到合適的校正函數(shù)。 sys=tf(num,den)。 %繪制奈奎斯特曲線 由圖知：,包含（1，j0）點(diǎn) 判斷穩(wěn)定性：由于傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，補(bǔ)畫(huà)。den=[1 3 2 0]。2. 校正后： num=[ 20]。：校正前根軌跡：num=[20]。G1=tf(num,den)。amp。endr2=1。C=dcgain(G2)。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。) g=20/(s*s*s+3*s*s+2*s)。amp。endr2=1。C=dcgain(G2)。 den=[1 3 2 0]。()校正后斜坡響應(yīng)曲線： num=conv([5 1],[ 1])。den=[1 3 2 0]。plot(t,y)。den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 figure(1)。 step(sys)由圖知：超調(diào)量： 上升時(shí)間：tr==峰值時(shí)間：tp=調(diào)節(jié)時(shí)間（5%）：ts= （）、 校正前單位脈沖響應(yīng)曲線：num=[20]。s2=tf([5 1],[45 1])。 t=0::15。 ： （）. 校正前單位階躍響應(yīng)曲線： num=[20]。[p,z]=pzmap(g)。pzmap(g)。 disp(r) + 判斷穩(wěn)定性：由于閉環(huán)特征根有兩個(gè)右半平面的根，故系統(tǒng)不穩(wěn)定 2. 利用MATLAB求校正后系統(tǒng)特征根： num=[ 20]。 pzmap(t)。sys=feedback(g,1)。ωcg=相穩(wěn)定裕量：Pm= ； 剪切頻率：ωcp=判斷穩(wěn)定性：含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，向上補(bǔ)畫(huà)，圖中在的范圍內(nèi)對(duì)無(wú)穿越，又系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)，根據(jù)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) Z=PR=0，可知該系統(tǒng)穩(wěn)定。 s2=tf([ 1],[ 1])。 利用MATLAB繪畫(huà)校正后系統(tǒng)的bode圖 n=20。gc=tf([T 1],[al 1]) Transfer function: s + 1 s + 1所以得到滯后超前校正后的系統(tǒng)函數(shù)為： 所以：T1=45 b= T2= a=： num=[20]。a=10^(h/10)。da=polyval(den,j*wc)。wc=。 bt=be*T。n=1。，并判斷其系統(tǒng)是否穩(wěn)定，為什么? ，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)曲線，分析這三種曲線的關(guān)系？求出系統(tǒng)校正前與校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值，并分析 其有何變化？，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益的變化范圍。然后利用MATLAB對(duì)未校正系統(tǒng)和校正后系統(tǒng)的性
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