自動控制原理課程設計--控制系統(tǒng)的設計與校正-wenkub.com
2025-06-03 03:51 本頁面
【正文】 雖然在本次的設計中遇到的不少困難，通過查詢資料和請教同學 和 老師 ， 我還是能按時的完成了課程設計。 20 nyquist(sys) 系統(tǒng)校正前的 Nyquist 曲線圖如下： 系統(tǒng)校正后的 Nyquist 圖 num=[48,6] den=[132,529,796,6,0] sys=tf(num,den)。 num =48 6 17 den =132 529 796 6 0 [k,p]=rlocfind(num,den) Select a point in the graphics window 輸出選中的 與虛軸交 點的坐標及與其相對應的增益 K： selected_point = + k = p = + 九、校正前后的 Bode 圖 校正前 bode 圖 18 G=tf([6],[1,4,6,0]) margin(G) [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G) Gm = Pm = Wcg= Wcp= 幅值裕量 ： 4， 相位裕量 ： ， 幅值穿越頻率 ： 相位穿越頻率 ： 。 八、校前正后的根軌跡 校正前的根軌跡 num=[1]。amp。 end r2=1。 C=dcgain(G2)。 Gc=feedback(G,1) 輸出校正前的閉環(huán)傳遞函數(shù)： 6 s^3 + 4 s^2 + 6 s + 6 14 求穩(wěn)態(tài)誤差的程序代碼： ess=1dcgain(Gc) 輸出穩(wěn)態(tài)誤差： ess = 0。y(s)*C s=s1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 [max_y,k]=max(y)。 G1=tf(num,den)。 G1=closys/s^2。 num=[48,6]。 impulse(g1),grid。 den=[1 4 6 0]。 step(closys) 校正后的單位階躍響應曲線： 10 校正前 的單位斜坡響應： 程序代碼如下： s=tf(39。 校正前的單位階躍響應曲線： 9 校正后的單位階躍響應： 程序代碼如下： num=[48,6]。 den=[1 4 6 0]。 den=[132,529,796,6,0]。 G=tf(num,den)。 r=roots(den)。 Gc=feedback(G,1)。)。 G=tf(num,den)。 wc’ , 所以當 wc’ ≈ , a= 時，可求得4 T=556s 。 二、 課程設計應達到的目的 ： 掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進行
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