【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理第7章線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法自動(dòng)控制原理1.系統(tǒng)校正?為了獲得更好的系統(tǒng)性能,而對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)與結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的校調(diào)?;仡櫍合到y(tǒng)校正的概念與校正裝置自動(dòng)控制原理2.校正裝置?無源校正裝置,有源校正裝置;
2025-01-21 05:42
【摘要】線性控制系統(tǒng)工程第19章相位超前校正?多約束條件設(shè)計(jì)增益調(diào)節(jié):通過調(diào)整增益K來達(dá)到某些目的,例如
2025-05-05 03:21
【摘要】串聯(lián)滯后校正(基于頻率特性法)滯后校正的不足之處是:校正后系統(tǒng)的截止頻率會(huì)減小,瞬態(tài)響應(yīng)的速度要變慢;在截止頻率處,滯后校正網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后量。?保持原有的已滿足要求的動(dòng)態(tài)性能不變,而用以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。?在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求較高的情況下,可考慮采用串聯(lián)滯后校正。用頻率法
2025-05-11 22:05
【摘要】自動(dòng)控制原理第7章線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法基于伯德圖的系統(tǒng)校正滯后-超前校正自動(dòng)控制原理1.滯后-超前校正環(huán)節(jié)的特性滯后-超前校正裝置具有下列形式的傳遞函數(shù):1212(1)(1)(),1(1)(1)cTsTsGsk
2025-05-05 03:18
【摘要】自動(dòng)控制理論第六章線性系統(tǒng)的校正§6-5串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)一、串聯(lián)相位超前校正利用相角超前特性來增大系統(tǒng)的相角裕度,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大的超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。
2025-05-11 22:03
【摘要】第七章控制系統(tǒng)的性能分析和校正——用頻率響應(yīng)法對(duì)單輸入-單輸出、線性定常系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正性能分析——一個(gè)系統(tǒng),元部件參數(shù)已定,分析它能達(dá)到什么指標(biāo),能否滿足所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo);綜合與校正——若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標(biāo),就要考慮對(duì)原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié),使系統(tǒng)能夠全面地滿足
2025-05-19 17:49
【摘要】例2設(shè)一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)()(??ssKsG290)2(120)12(20)(2??????arctgjjjG????????繪制未校正系統(tǒng)的伯特圖,如圖中的藍(lán)線所示。由該圖可知未校正系統(tǒng)的相位裕量為??17?*也可計(jì)算2002011()2cc??
【摘要】單級(jí)移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)書單級(jí)移動(dòng)倒立擺建模及串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)1單級(jí)移動(dòng)倒立擺的Newton方法建模系統(tǒng)建??梢苑譃閮煞N:機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)建模。實(shí)驗(yàn)建模就是通過在研究對(duì)象上加上一系列的研究者事先確定的輸入信號(hào),激勵(lì)研究對(duì)象并通過傳感器檢測(cè)其可觀測(cè)的輸出,應(yīng)用數(shù)學(xué)手段建立起系統(tǒng)的輸入-輸出關(guān)系。這里面包括輸入信號(hào)的設(shè)計(jì)選取,輸出信號(hào)的精確檢測(cè),數(shù)學(xué)算法的研究等等
2025-08-09 01:37
【摘要】課題:串聯(lián)超前—滯后校正裝置(二)專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):2021級(jí)三班姓名:居鼎一(20210073)王松(20210078)翟凱悅(20210072)陳程(20210
2025-06-15 03:51
【摘要】課題:串聯(lián)超前—滯后校正裝置(二)專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):2011級(jí)三班姓名:居鼎一(20110073)王松(20110078)翟凱悅(20110072)陳程(20110075)劉帥宏(20110090)鄧原野(20110081
2025-01-19 17:57
【摘要】1第六章控制系統(tǒng)的校正主要內(nèi)容:2校正的基本概念校正的定義被控對(duì)象和控制裝置同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)是比較合理的。充分發(fā)揮控制的作用,往往能使被控對(duì)象獲得特殊的、良好的技術(shù)性能,甚至使復(fù)雜的被控對(duì)象得以改造而變得異常簡單。
2025-05-22 06:11
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告書課題名稱滯后超前校正裝置在球桿系統(tǒng)中的應(yīng)用學(xué)生姓名學(xué)號(hào)0941101系、年級(jí)專業(yè)機(jī)
2025-03-29 10:35
【摘要】Saturday,February12,20221第三節(jié)滯后校正?滯后校正裝置的頻率特性?應(yīng)用伯德圖設(shè)計(jì)滯后校正裝置的方法Saturday,February12,20222一、相位滯后校正裝置無源滯后校正裝置:CsRRCsRuusGioc11)(212?
2025-01-21 01:43
【摘要】xoBox第六章控制系統(tǒng)的校正§6—1系統(tǒng)校正的基本概念前面三章討論了各種系統(tǒng)分析的方法,即在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)已經(jīng)確定的情況下,采用不同方法可以對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行分析和計(jì)算。若分析、計(jì)算的結(jié)果不能完全滿足對(duì)系統(tǒng)提出的性能要求,就必須在系統(tǒng)中增加一
2025-05-09 01:32
2025-01-24 22:39