串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-11 22:03本頁(yè)面
【正文】 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的 bode圖 相角裕度增大 γ γ 0 ω c= ω c0= 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性比較 3dB ωb0 ωb 帶寬增加 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 調(diào)節(jié)時(shí)間縮短 超調(diào)量減少 未校正系統(tǒng)和校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)比較 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 串聯(lián)超前校正適應(yīng)的系統(tǒng) 串聯(lián)超前校正不適應(yīng)的系統(tǒng) 處急劇減小 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 校正裝臵設(shè)計(jì)問題 設(shè)一具有單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 要求設(shè)計(jì)校正裝臵，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)： ))(1()( ??? sssKsGo11 ?? ???? ssK cv ??自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 ω 2 0 20lg5 ωc0 1 L(ω) 20dB /dec 60dB /dec ωc= 10dB 20dB 30dB 10dB 20dB 30dB 10lg(1/α) 10 40dB 50dB 60dB ω2= ω1= 40dB /dec 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng)、校正系統(tǒng)和校正裝臵的 bode圖 γ= 176。 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 未校正系統(tǒng) bode圖 校正系統(tǒng) bode圖 增益裕度： +∞ 相角裕度： 18176。 的性能指標(biāo)。 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 設(shè)計(jì)串聯(lián)相位超前校正裝置的步驟： 根據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)確定系統(tǒng)的開環(huán)增益 K 繪制在確定 K值下的開環(huán)伯德圖，計(jì)算其相角裕度 γ 0 由要求的相角裕度 γ ，計(jì)算所需的超前相角 ?????? 20~500 ?????計(jì)算校正網(wǎng)絡(luò)系數(shù) mmm ?????s in1s in10 ????考慮到校正裝臵影響剪切頻率的位臵而留出的裕量 自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 確定校正后系統(tǒng)的剪切頻率 ω c 未校正系統(tǒng)伯德圖曲線上增益為10lgα 對(duì)應(yīng)的頻率為 ω c。自動(dòng)控制理論 第六章 線性系統(tǒng)的校正 167。 65 串聯(lián)校正的設(shè)計(jì) 一、串聯(lián)相位超前校正 利用相角超前特性來(lái)增大系統(tǒng)的相角裕度，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使最大的超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。 則有 ω m＝ ω c 自動(dòng)控制理論
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