串聯(lián)校正和反饋校正-文庫(kù)吧資料
2025-05-19 17:49本頁(yè)面
【正文】 響而削弱了校正的作用，或使網(wǎng)絡(luò)參數(shù)難以選擇，故目前在實(shí)際控制系統(tǒng)中，多采用以運(yùn)算放大器組成的有源校正部件，參看教材 226頁(yè)，表 71。 對(duì)于高精度、而快速性要求不高的系統(tǒng)采用滯后校正。 滯后校正不改變低頻段的特性，故對(duì)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)破壞作用。 超前校正不改變低頻特性，所以 不能提高穩(wěn)態(tài)精度 ，若想進(jìn)一步提高開環(huán)增益，以提高穩(wěn)態(tài)精度，則會(huì)降低系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。 反饋校正 ? ?sXi ? ?sXo對(duì)象 ? ?sN? ?sE 在系統(tǒng)主反饋回路內(nèi)采用的校正方法，在系統(tǒng)中增加某些局部反饋環(huán)節(jié)。 ? ?sGr干擾補(bǔ)償 ? ?sX i ? ?sX o? ?sG2 ? ?sG1? ?sN? ?sY? ?sE當(dāng)干擾直接可測(cè)量時(shí) 不影響特征方程，只補(bǔ)償由于干擾造成的穩(wěn)態(tài)誤差。 這一附加的部分稱為校正元件或校正裝置，通常是一些無(wú)源或有源微積分電路，以及速度、加速度傳感器等。越大，可見， IK誤差平方積分性能指標(biāo)（適用于 ， 有超調(diào)情況） ? ? 1?tx i? ?dtteI ? ??02? ?txortt t? ?txo? ? ? ? ? ?txtxte oor ??? ?te2? ??? dtteI 2重視大誤差，忽略小誤差 性能最優(yōu)系統(tǒng)就是使 I 取極小的系統(tǒng) 系統(tǒng)的性能指標(biāo)要根據(jù)它所要完成的具體任務(wù)而提出；應(yīng)有所側(cè)重； 性能指標(biāo)的提出要有根據(jù)，不能脫離實(shí)際； 幾個(gè)性能指標(biāo)會(huì)互相矛盾，要折衷考慮并加以校正。 ?????avpsspsprKKKeMtt 2 t 1穩(wěn)態(tài)指標(biāo)瞬態(tài)指標(biāo)二、頻域性能指標(biāo) 開環(huán)頻域指標(biāo)： 閉環(huán)頻域指標(biāo) ?????增益裕度相位裕度開環(huán)截止頻率gK c??? ?? ?????????閉環(huán)帶寬閉環(huán)截止頻率復(fù)現(xiàn)頻率( 復(fù)現(xiàn)帶寬）相對(duì)諧振峰值諧振頻率bMrrAAM???0m a xmaxA? ?0A?? ?07 0 AM? r? b? ?0? ?? ? 型系統(tǒng)。第七章 控制系統(tǒng)的 性能分析
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