串級(jí)控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-05-19 17:49本頁面
【正文】 比值系數(shù)與負(fù)荷無關(guān) : 由比值系數(shù)的計(jì)算可得結(jié)論 , 在流量和其測(cè)量信號(hào)之間呈線性或非線性關(guān)系兩種情況下 ,比值系數(shù)均為常數(shù) ,與負(fù)荷大小無關(guān) . 即負(fù)荷變化時(shí)有無開方器對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)比值無影響 . 壓差變送器 比值器 2m a x4 1 6 ( )AAAQIQ? + ?2m a x32ApAAAdIKQd Q Q??流量測(cè)量中的非線性對(duì)系統(tǒng)的影響 為了保持系統(tǒng)的性能穩(wěn)定，需要使系統(tǒng)的總增益接近常數(shù)． 在變送器后加入開方器后 ，其增益為： 39。*m a x m a x39。m a x39。39。主副環(huán)仍閉合，副調(diào)節(jié)器置于δ2S，得主調(diào)節(jié)器在衰減率為 δ1S和振蕩周期 T10 （ 3）由衰減曲線法的計(jì)算公式，查表求出各調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。在主調(diào)節(jié)器已經(jīng)整定一次的條件下 ,按單回路整定方法 ,重新求取副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù) .此時(shí)主副回路都已經(jīng)閉合． ④ 重新整定主環(huán) ．在兩個(gè)環(huán)都閉合，副調(diào)節(jié)器第二次整定情況下重新整 定主調(diào)節(jié)器． ⑤ 如果調(diào)節(jié)過程還未達(dá)到品質(zhì)要求，按③④步繼續(xù)進(jìn)行，直到控制效果 滿意為止． 如果在第 ③步甚至第②步就已經(jīng)滿足品質(zhì)要求，整定無需繼續(xù)進(jìn)行． 兩步整定法 先整定副環(huán)，再整定主環(huán)．具體步驟為： （ 1）先整定副環(huán)。當(dāng)主對(duì)象的調(diào)節(jié)滯后較大，而主參數(shù)變化較平緩時(shí)，可加入通常大小的微分作用。 一、主副控制器的控制規(guī)律選擇 主調(diào)節(jié)器 ：一般采用 PI或 PID控制規(guī)律 原因：主回路的任務(wù)是滿足主參數(shù)的定值控制要求。 措施：根據(jù)副回路的偏差來防止主調(diào)節(jié)器積分飽和的方案。 結(jié)論： 2 1 1 233d d d dTT????或一般?。? 12( 3 ~ 10) ~ 10ddTT ??? d2 d1或 =(3 )Td1為主回路時(shí)間常數(shù)， Td2為副回路時(shí)間常數(shù) 三、防止調(diào)節(jié)器積分飽和的措施 若副調(diào)節(jié)器是 P作用，主調(diào)節(jié)器是 PI或 PID作用時(shí)，抗積分飽和措施與單回路系統(tǒng)相同。 （ 3）副參數(shù)為再沸器的蒸發(fā)量（作用線 3）： 把再沸器側(cè)的擾動(dòng)包括在副環(huán)內(nèi)（再沸器液位、塔釜溫度等），有助于改善主環(huán)的調(diào)節(jié)性能，但副環(huán)克服蒸汽方面的擾動(dòng)要慢些。由于蒸汽流量對(duì)象的滯后非常小，當(dāng)用流量作副變量時(shí)，并不能使串級(jí)系統(tǒng)的頻率有多少提高，對(duì)克服其它擾動(dòng)不明顯。 選擇 夾套溫度作為副參數(shù) ,可迅速反映冷水側(cè)的干擾，然后加以克服。 串級(jí)控制特點(diǎn)總結(jié)： 1) 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上 , 它是由兩個(gè)串接工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng) . 其中主回路是定值控制，副回路是隨動(dòng)控制． 2) 副回路的引入，大大克服了二次擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)被調(diào)量的影響 3) 副回路的引入 , 提高了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度 ,使其快速性得到了提高． 4) 串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷或操作條件的變化有一定的自適應(yīng)能力． 串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于： 對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合。2 1mpvcpvcp KKKKKKKK+?當(dāng) 1222 ??mpvc KKKK239。1)(22P2m2VC2P2M2P2VC2P2VC2m2P2VC2P2VC222P22m2m22222+?+????+?＋（＋）（）（）（＋）（）（）（＝）（）（）＝（’則1＋ KC2KVKP2Km21 TP2’TP2 等效對(duì)象的時(shí)間常數(shù)縮小了，加快了副環(huán)的響應(yīng)速度，提高了系統(tǒng)的工作頻率。)(。139。2 DD ??（ 2）由于內(nèi)環(huán)起了改善對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的作用，因此可以加大主調(diào)節(jié)器的增益，提高系統(tǒng)的工作頻率。2sDy2( s )y2, spGp2’(s) 串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) （ 1）副回路（內(nèi)環(huán)）具有快速調(diào)節(jié)作用， 它能有效地克服二次擾動(dòng)的影響； 由于 222239。 ⑥一、二次干擾 ?進(jìn)入主回路的干擾稱為一次干擾； ?進(jìn)入副回路的干擾稱為二次干擾。 ③主、副變量 ?主回路的被控變量稱為主被控變量，也稱為主變量或主參數(shù)； ?副回路的被控變量稱為副被控變量，也稱為副變量或副參數(shù) 串級(jí)控制系統(tǒng)中的名詞： ④ 主、副對(duì)象 ?主回路所包括的對(duì)象稱為主對(duì)象； ?副回路所包括的對(duì)象稱為副對(duì)象。 2) 每個(gè)閉環(huán)都有各自的調(diào)節(jié)對(duì)象，調(diào)節(jié)器和變送器
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