【摘要】基于MATLAB的串聯(lián)超前校正設計姓名:學號:專業(yè):指導教師:1引言MATLAB是一個具有多種功能的大型軟件,借助于MATLAB可靠的仿真和運算功能,可以使控制系統(tǒng)分析與設計問題變得簡單,它為控制系統(tǒng)的設計和仿真提供了一個有力的工具。從而大大提高工作效率。2串聯(lián)超前校正
2024-08-18 04:13
【摘要】頻率法對系統(tǒng)進行校正的基本思路是:通過所加校正裝置,改變系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的形狀,使校正后系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有如下特點:串聯(lián)超前校正(基于頻率特性法)用頻率法對系統(tǒng)進行超前校正的基本原理,是利用超前校正網絡的相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕量,以達到改善系統(tǒng)瞬態(tài)響應的目的。為此,要求校正網絡最大的相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)的截止頻率(剪切頻率)處。?中
2025-05-11 22:07
【摘要】四川理工學院畢業(yè)設計(論文)二級倒立擺系統(tǒng)建模與仿真學生:學號:專業(yè):自動化班級:自動化指導教師:四川理工學院自動化與電子信息學院二O一一年六月35四川理工學院本科畢業(yè)(設計)論文摘要常規(guī)的PID控制從理論
2024-08-10 07:09
【摘要】本科生畢業(yè)設計外文資料翻譯題目 單級倒立擺的控制方法研究專業(yè) 電子信息工程班級083班姓名孫穎敏 指導教師周衛(wèi)華(副教授)、
2024-12-01 19:33
【摘要】第11頁共11頁倒立擺系統(tǒng)的建模及Matlab仿真考慮如圖(1)所示的倒立擺系統(tǒng)。圖中,倒立擺安裝在一個小車上。這里僅考慮倒立擺在圖面內運動的二維問題。圖(1)倒立擺系統(tǒng)假定倒立擺系統(tǒng)的參數(shù)如下。擺桿的質量:m=擺桿的長度:l=1m小車的質量:M=1kg重力加速度:g=擺桿的質量在擺桿的中心。 設計一個控制系統(tǒng),使得當給定任意
2025-06-24 05:38
【摘要】單級倒立擺控制系統(tǒng)設計及simulink仿真摘要:倒立擺系統(tǒng)是一個典型的多變量、非線性、強藕合和快速運動的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。因此倒立擺在研究雙足機器人直立行走、火箭發(fā)射過程的姿態(tài)調整和直升機飛行控制領域中有重要的現(xiàn)實意義,相關的科研成果己經應用到航天科技和機器人學等諸多領域。單級倒立擺系統(tǒng)是一種廣泛應用的物理模型??刂茊渭壍沽[載體的運動是保證倒立擺穩(wěn)定性的關鍵因素。為了避免常
2025-07-13 13:10
【摘要】課題:串聯(lián)超前—滯后校正裝置(二)專業(yè):電氣工程及其自動化班級:2021級三班姓名:居鼎一(20210073)王松(20210078)翟凱悅(20210072)陳程(20210
2025-06-15 03:51
【摘要】單級倒立擺經典控制系統(tǒng)摘要:倒立擺控制系統(tǒng)雖然作為熱門研究課題之一,但見于資料上的大多采用現(xiàn)代控制方法,本課題的目的就是要用經典的方法對單級倒立擺設計控制器進行探索。本文以經典控制理論為基礎,建立小車倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型,使用PID控制法設計出確定參數(shù)(擺長和擺桿質量)下的控制器使系統(tǒng)穩(wěn)定,并利用MATLAB軟件進行仿真。關鍵詞:單級倒立擺;經典控制;數(shù)學模型;PID控制器;MAT
2024-08-12 00:24
【摘要】湖南工程學院應用技術學院畢業(yè)設計(論文)開題報告學生姓名:魏浩然學號:202020110126專業(yè):自動化設計(論文)題目:單級倒立擺PID控制
2024-12-07 05:02
【摘要】倒立擺PID控制及其Matlab仿真學生姓名:學院:電氣信息工程學院專業(yè)班級:專業(yè)課程:控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設計任課教師:
2025-06-15 02:23
【摘要】課題:串聯(lián)超前—滯后校正裝置(二)專業(yè):電氣工程及其自動化班級:2011級三班姓名:居鼎一(20110073)王松(20110078)翟凱悅(20110072)陳程(20110075)劉帥宏(20110090)鄧原野(20110081
2025-01-19 17:57
【摘要】北京石油化工學院專用紙綜合課程設計班級:自113學號,姓名:指導教
2025-06-15 02:26
【摘要】坐位安排圖大門5、63、41、27、89、1011、1213、1415、1617、1819、2021、2223、2425、2627、2829、3031、3233、3435、36角隨動系統(tǒng)的數(shù)學建模及串聯(lián)校正(一)
2025-01-13 08:16
【摘要】本科生畢業(yè)設計單級倒立擺的PID控制學院、系:電氣與信息工程學院專業(yè):自動化學生姓名:班級:
2025-06-11 22:20
【摘要】單軸倒立擺控制系統(tǒng)設計及Matlab仿真畢業(yè)論文目錄中文摘要………………………………………………………………………………1英文摘要………………………………………………………………………………2第一章 緒論…………………………………………………………………………4 倒立擺系統(tǒng)研究的科學意義和應用前景…………………………………4 國內外倒立擺研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢……
2025-07-03 13:34