【摘要】xoBox第六章控制系統(tǒng)的校正§6—1系統(tǒng)校正的基本概念前面三章討論了各種系統(tǒng)分析的方法,即在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)已經(jīng)確定的情況下,采用不同方法可以對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行分析和計(jì)算。若分析、計(jì)算的結(jié)果不能完全滿足對(duì)系統(tǒng)提出的性能要求,就必須在系統(tǒng)中增加一
2025-05-09 01:32
【摘要】第七章系統(tǒng)校正了解各種線性系統(tǒng)的校正方法,熟練掌握串聯(lián)校正、PID校正和反饋校正裝置的特性及其校正裝置的設(shè)計(jì),分析控制系統(tǒng)校正前后的性能變化。第七章系統(tǒng)校正本章學(xué)習(xí)要點(diǎn)第七章系統(tǒng)校正概述在工程實(shí)際應(yīng)用中,分析、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的目的是這個(gè)控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足工程應(yīng)用的實(shí)際需要,即滿足工程應(yīng)用對(duì)該控制系統(tǒng)性
2025-05-10 08:42
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理第7章線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法自動(dòng)控制原理1.系統(tǒng)校正?為了獲得更好的系統(tǒng)性能,而對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)與結(jié)構(gòu)進(jìn)行必要的校調(diào)?;仡櫍合到y(tǒng)校正的概念與校正裝置自動(dòng)控制原理2.校正裝置?無源校正裝置,有源校正裝置;
2025-01-21 05:42
【摘要】串聯(lián)滯后校正(基于頻率特性法)滯后校正的不足之處是:校正后系統(tǒng)的截止頻率會(huì)減小,瞬態(tài)響應(yīng)的速度要變慢;在截止頻率處,滯后校正網(wǎng)絡(luò)會(huì)產(chǎn)生一定的相角滯后量。?保持原有的已滿足要求的動(dòng)態(tài)性能不變,而用以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。?在系統(tǒng)響應(yīng)速度要求不高而抑制噪聲電平性能要求較高的情況下,可考慮采用串聯(lián)滯后校正。用頻率法
2025-05-11 22:05
【摘要】頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正的基本思路是:通過所加校正裝置,改變系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的形狀,使校正后系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有如下特點(diǎn):串聯(lián)超前校正(基于頻率特性法)用頻率法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行超前校正的基本原理,是利用超前校正網(wǎng)絡(luò)的相位超前特性來增大系統(tǒng)的相位裕量,以達(dá)到改善系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的目的。為此,要求校正網(wǎng)絡(luò)最大的相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)的截止頻率(剪切頻率)處。?中
2025-05-11 22:07
【摘要】3.中國(guó)地形教學(xué)目標(biāo):考點(diǎn):地形的總體特征,各類地形的特征和分布。地形對(duì)中國(guó)自然環(huán)境和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響。中國(guó)地震帶和火山的分布。要求:1.運(yùn)用中國(guó)地形圖,說出我國(guó)地形、地勢(shì)的主要特征。2.識(shí)記我國(guó)山脈的走向與分布,我國(guó)三大平原、四大高原、四大盆地的分布與特征。3.掌握地形對(duì)中國(guó)自然環(huán)境和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的影響。
2025-05-18 04:01
【摘要】第七章地形測(cè)量§7-1地形圖基本知識(shí)§7-2圖根控制測(cè)量§7-3地物平面圖測(cè)繪§7-4等高線地形圖測(cè)繪§7-5數(shù)字地形測(cè)量平面圖:將地面上各種地物的平面位置按一定比例尺、用規(guī)定的符號(hào)和線條縮繪在圖紙上,并注有代表性的高程
2025-01-25 01:26
【摘要】地理信息系統(tǒng)—MAPGIS實(shí)驗(yàn)講義1三、誤差校正?誤差的來源:操作誤差,數(shù)字化設(shè)備精度、圖紙變形等因素。?分類:圖形數(shù)據(jù)誤差可分為源誤差、處理誤差和應(yīng)用誤差3種類型?誤差校正方法:地理信息系統(tǒng)—MAPG
2025-01-21 11:51
【摘要】第一節(jié)概述靜校正是陸地地震資料常規(guī)處理流程中必不可少的一環(huán)。在我國(guó)西北地區(qū),地表?xiàng)l件比較復(fù)雜,靜校正問題尤為嚴(yán)重。目前地震勘探的重點(diǎn)主要在我國(guó)的西部,在這些地區(qū)靜校正問題嚴(yán)重制約著地震勘探的效果,解決好靜校正問題具有重要的理論意義和實(shí)際意義。靜校正方法從所采用的信息源頭來分大致可分為三類:
2025-01-21 21:41
【摘要】第八章圖像校正與增強(qiáng)引言v圖像校正包括輻射校正和幾何校正。原因:輻射校正由于遙感檢測(cè)系統(tǒng)、大氣散射和吸收等原因引起的圖像模糊失真、分辨率和對(duì)比度下降等輻射失真;幾何校正是由于搭載傳感器的遙感平臺(tái)飛行資態(tài)變化、地球自傳、地球曲率等原因引起的圖像幾何益畸變。v圖像增強(qiáng)則是為了突出相關(guān)的專題信息,提高圖像的視覺效果,使分析者能更容易地識(shí)
2025-05-09 18:50
【摘要】第5章控制系統(tǒng)校正(1)校正的概念系統(tǒng)的基本要求:穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。通過引入附加環(huán)節(jié)使控制系統(tǒng)的性能得到改善的方法稱為校正,控制系統(tǒng)中所引入的附加環(huán)節(jié)稱為校正環(huán)節(jié)。①原系統(tǒng)(P=0),包圍(-1、j0)點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定;②減少K,穩(wěn)定,但穩(wěn)態(tài)誤差1/K增大,對(duì)穩(wěn)態(tài)性能不利;僅靠增益調(diào)整一般難以同
2025-05-10 23:17
【摘要】YANGZHOUDAXUE物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院第十一講、錯(cuò)誤檢測(cè)和校正第1節(jié)理論基礎(chǔ)錯(cuò)誤的檢測(cè)和校正是通過編碼來實(shí)現(xiàn)的。檢錯(cuò)編碼的目的是通過解碼能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤糾錯(cuò)編碼不僅能夠檢測(cè)到錯(cuò)誤還能夠糾正過來。因?yàn)殄e(cuò)誤是在信道傳輸中產(chǎn)生,所以糾錯(cuò)或檢錯(cuò)編碼
2025-05-13 05:24
【摘要】線性控制系統(tǒng)工程第19章相位超前校正?多約束條件設(shè)計(jì)增益調(diào)節(jié):通過調(diào)整增益K來達(dá)到某些目的,例如
2025-05-05 03:21
【摘要】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上,研究其穩(wěn)定性條件,以及在典型輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號(hào)之間的關(guān)系問題,稱為系統(tǒng)分析問題。在實(shí)際工程中,往往提出另外一個(gè)問題,即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標(biāo),研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng),這稱為系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題(也稱
2025-05-11 04:01
【摘要】圖案校正故障排查圖案校正報(bào)警分兩種情況:H55-2讀不到圖案信號(hào)超標(biāo)報(bào)H55圖案校正失敗報(bào)警圖案校正故障排查?報(bào)警原理:?H55-2讀不到圖案信號(hào)超標(biāo)報(bào)警原理:機(jī)器程序狀態(tài)在馬達(dá)啟動(dòng)、灌注、生產(chǎn)中圖案校正電眼連續(xù)5包讀不到圖案,就會(huì)報(bào)警。?H55圖案校正失敗報(bào)警原理:機(jī)器程序狀態(tài)在生產(chǎn)中圖案校正電眼信號(hào)在連續(xù)3次落在
2025-05-12 23:17