相位超前校正ppt課件(2)(完整版)
【正文】 1 0 (a) 校正后 T (s) 校正前 C (t) C (t) 增加了系統(tǒng)的開環(huán)（通常也是閉環(huán)）帶寬。 ? 校正環(huán)節(jié)的設計包括 T 和 α。但是這樣校正裝置在物理上難以實現(xiàn)。 dBM ?????在例子中， 相位超前角由 45186。 將最大相位超前量放置在校正前系統(tǒng)的增益穿越頻率處。 畫出校正環(huán)節(jié)的伯德圖 : 2個轉(zhuǎn)折頻率 : 零點 極點 α 1? 零點相對于極點位于較低頻段處。 例 : ? ? ? ?ssKsGH ??要求 : (1) 單位斜坡輸入作用下速度誤差不大于 %； (2) 最大超調(diào)量不超過 20 %。 對上面給出的例子，有兩種校正方法 : (1) 相位超前校正 : 保持 K=316 以滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求， 調(diào)整 ω = 40 rad/s 處的相位角以滿足相位裕度要求。 ? ?TsTssGc ???11 ?圖 . 修正后的相位超前校正器的伯德圖 dbM1020log ?1T? m? 1T10log ?10log ?0 db ???例 : ? ? ? ?ssKsGH ??畫出伯德圖，對應于 K=316 其 PM=0， 但要求 PM=45186。gc? =40 PM= 45。 對加快系統(tǒng)響應有益 但高頻段會給系統(tǒng)帶來問題。 畫出校正環(huán)節(jié)的伯德圖 兩個轉(zhuǎn)折頻率 一個零點 一個極點 α1? 零點相對于極點位于較低的頻段處 zppzTT?????????11js ?????40 Im Re 5 圖 . 校正前系統(tǒng)的根軌跡 63 2762 ????? sjsIm 27 Re 27 5 24 81.5 圖 . 校正后系統(tǒng)的根軌跡 。 ?相位超前校正的效果及引應用討論 隨著增益穿越頻率向右移動， 要求取較大的 α值。
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