相位超前校正ppt課件(2)-資料下載頁
2025-04-29 03:21本頁面
【正文】 TsTssGc ???11??(5) ?lg10??? M?? mT 1? 1 , 1TT pz ?? ???(6) 0 1 2 0 1 2 (b) 圖 校正前和校正后的系統階躍響應 T (s) 2 1 0 1 0 (a) 校正后 T (s) 校正前 C (t) C (t) 增加了系統的開環(huán)（通常也是閉環(huán)）帶寬。 對加快系統響應有益 但高頻段會給系統帶來問題。 通常會減小閉環(huán)諧振峰值。 ?相位超前校正的效果及引應用討論 隨著增益穿越頻率向右移動， 要求取較大的 α值。但是這樣校正裝置在物理上難以實現。因此應避免取 α15 的值。 另一種方法是相位超前角增加 20% 的裕度。 系統特征的變化可以由復平面的根軌跡進行觀察 由于閉環(huán)系統對諧振峰值所在頻率以及 附近頻率的信號相對不敏感，因此這也是有 益的。 ? 校正環(huán)節(jié)的設計包括 T 和 α。 畫出校正環(huán)節(jié)的伯德圖 兩個轉折頻率 一個零點 一個極點 α1? 零點相對于極點位于較低的頻段處 zppzTT?????????11js ?????40 Im Re 5 圖 . 校正前系統的根軌跡 63 2762 ????? sjsIm 27 Re 27 5 24 81.5 圖 . 校正后系統的根軌跡
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