相位超前校正ppt課件(2)-免費閱讀
【正文】 另一種方法是相位超前角增加 20% 的裕度。 ? α = 新的增益穿越頻率 ωm = 66 rad/s 1 10 100 60 40 20 0 dbM90 180 270 圖 校正后系統(tǒng)增益穿越頻率的確定 ?0 ?10log?/gc?m?(2) 在例子中 ? ?? mT 1??T? ?ssTsTssGc 0 0 5 0 4 11?????? ?sr adTsr adTpz/ 1821/ 241???????由于 而實際校正裝置為 ? 前向通道的增益 K值必須乘以 α ? ?TsTssGc ???11 ?? ? ? ?TsTssGc ???11??1 0 .0 4 17 .5 (1 0 .0 0 5 5 )ss??3 1 6 7 .5(1 ) (1 0 .0 5 )s s s???R + 圖 . 前向通道中的校正器 C 圖 . 校正后系統(tǒng)的伯德圖 1 10 100 60 40 20 0 0 90 180 m?z?/gc? p?dbM?相位超前校正的設計過程 : (1) 畫出增益值滿足穩(wěn)態(tài)誤差約束條件的校正前系統(tǒng)的伯德圖； (2) 確定校正前系統(tǒng)的相位裕度 PM， 并估算出滿足暫態(tài)響應性能約束條件所要求的相位裕度； (3) 計算為滿足暫態(tài)響應要求校正裝置需提供的相位超前角， 再加上 10% 的裕度并確定對應的 α值。 PM=10186。 (2) 相位超前量取決于分子和分母時間常數(shù)中的 ?值。 為滿足要求 (2)，
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1