相位超前校正ppt課件(2)-wenkub
2023-05-14 03:21:09 本頁(yè)面
【正文】 (1) 單位斜坡輸入作用下速度誤差不大于 %； (2) 最大超調(diào)量不超過(guò) 20 %。 對(duì)于要求 (1) 對(duì)于要求 (2) ? ? 316 , 10110??????? vvsssKKKGse?45 , ?? PM?0 10 20 30 40 50 60 阻尼比 圖 . 超調(diào)量和阻尼比之間的關(guān)系 ?百分超調(diào)量 (PO) 9060300 0 近似直線 ?圖 . 相位裕度－阻尼比的關(guān)系 相位裕度 阻尼比 圖 . 系統(tǒng)伯德圖 ??K=316 K= PM=0 (rad / s) 4 0 /gc ra d s? ?= 5 rad / s 1 10 100 60 40 20 0 0 90 180 ?dbM 當(dāng) K=316時(shí)， ωgc=40rad/s, 而 ωgc’ = 5rad/s 時(shí)， PM=45186。 對(duì)上面給出的例子，有兩種校正方法 : (1) 相位超前校正 : 保持 K=316 以滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求， 調(diào)整 ω = 40 rad/s 處的相位角以滿足相位裕度要求。 z p 相位超前環(huán)節(jié)的頻率特性 : ? ? ? ? 11o r 111?????????jTTjjGjTTjjGcc ???????? ? ????? TTc 11 t a nt a n ?? ??0 db dbM1020 log ??1T? ??+20 1T??10log ?+90 90 圖 . 相位超前環(huán)節(jié)的伯德圖 1=10T?10=T?10log ?10log ???m??1=10 T? ? 注 : (1) 該環(huán)節(jié)引入了超前相位， 并且把最大相位超前角設(shè)置在校正前系統(tǒng)的增益穿越頻率處。 ? ?TsTssGc ???11 ?圖 . 修正后的相位超前校正器的伯德圖 dbM1020log ?1T? m? 1
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