《相位超前校正》ppt課件 (2)-文庫吧
2025-04-14 03:21 本頁面
【正文】 (1) 相位超前校正 : 保持 K=316 以滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求， 調(diào)整 ω = 40 rad/s 處的相位角以滿足相位裕度要求。 (2) 相位滯后校正 : 保持 K=316 以滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求， 但在前向通道中引入另一個環(huán)節(jié)， 以使對數(shù)幅頻特性在 ω = 5 rad/s時穿越 0dB。 ?串聯(lián)校正 ? ( 增加一個校正裝置或濾波器 ) G H cG校正器 對象 圖 . 基本的校正方法 R 反饋 + C 相位超前裝置的傳遞函數(shù) 對于相位超前環(huán)節(jié) : ? ?? ?2212121 , 11RRRRRCRRTTsTssGc??????????1??1RCiv ov2R圖 . 相位超前網(wǎng)絡 TTpz11????? ▽ 校正器的設計（確定 T和 α 的值）。 畫出校正環(huán)節(jié)的伯德圖 : 2個轉折頻率 : 零點 極點 α 1? 零點相對于極點位于較低頻段處。 z p 相位超前環(huán)節(jié)的頻率特性 : ? ? ? ? 11o r 111?????????jTTjjGjTTjjGcc ???????? ? ????? TTc 11 t a nt a n ?? ??0 db dbM1020 log ??1T? ??+20 1T??10log ?+90 90 圖 . 相位超前環(huán)節(jié)的伯德圖 1=10T?10=T?10log ?10log ???m??1=10 T? ? 注 : (1) 該環(huán)節(jié)引入了超前相位， 并且把最大相位超前角設置在校正前系統(tǒng)的增益穿越頻率處。 (2) 相位超前量取決于分子和分母時間常數(shù)中的 ?值。 11?s in??????最大超前相位處的頻率： ????Tpzm1??相位超前量隨時間常數(shù)的增大而增大。 80?60?40?20?0? 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 圖 . 相位超前角關于 的函數(shù) ?? 相位超前校正過程
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