自動控制超前校正課程設(shè)計-文庫吧
2025-05-18 03:54 本頁面
【正文】 統(tǒng)。 4. 理解在校正過程中的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相角裕度，截止頻率，超前 (滯后 )角頻率，分度系數(shù)，時間常數(shù)等參數(shù)。 5. 學(xué)習(xí) MATLAB 在自動控制中的應(yīng)用，會利用 MATLAB 提供的函數(shù)求出所需要得到的實驗結(jié)果。 三、課程設(shè)計的內(nèi)容與安排 1. 布置任務(wù)書，查閱資料設(shè)計、計算（１天） 2. 程序設(shè)計、上機(jī)調(diào)試程序（３天） 3. 調(diào)試、驗收，書寫報告（ 天） 4. 成績評定（ 天） 四、課程設(shè)計步驟 1. 設(shè)計思想： 設(shè)計一個串聯(lián)超前校正 環(huán)節(jié)，適當(dāng)?shù)剡x擇參數(shù) a 和 T,就可以使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相角裕度等滿足指標(biāo)的要求，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 2. 設(shè)計步驟： 4 B o d e D i a g r a mG m = 6 . 9 4 d B ( a t 5 . 7 7 r a d / s e c ) , P m = 2 1 . 2 d e g ( a t 3 . 7 4 r a d / s e c )F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) 1 5 0 1 0 0 5 0050Magnitude (dB)R e s p o n s e : u n t i t l e d 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 7 4M a g n i t u d e ( d B ) : 0 . 0 0 9 7 9101100101102103 2 7 0 2 2 5 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)R e s p o n s e : u n t i t l e d 1F r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 7 3P h a s e ( d e g ) : 1 5 9大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 報 告 紙 學(xué)院 ( 院系： 信息工程 專業(yè)班級 :自動化 091 姓名 : 學(xué)號 : 1) 根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能要求，確定開環(huán)增益 K K=6. 2) 利用已確定的開環(huán)增益 K，畫出校正前的開環(huán) Bode 圖 STEP 圖和閉環(huán) Nyquist 圖。計算未校正系統(tǒng)的相角裕量。 3)根據(jù)已校正系統(tǒng)希望的剪 切率，計算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。 ?c? , ?? 18001590 =210 由于題目要求 ? =450，
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