超前校正ppt課件(已改無錯字)
2023-06-03 18:28:22 本頁面
【正文】 s in1s in1???Tuesday, May 31, 2022 23 ⑤ 決定校正系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc2。為了最大限度利用相位超前網(wǎng)絡(luò)的相位超前量， wc2應(yīng)與 wm相重合。由相位超前網(wǎng)絡(luò)在wm處的幅值 ?w lg10)( ?mL所以 wc2應(yīng)選在未校正系統(tǒng)的 L(w? =－ 10lg?處。 ⑥ 當 wc2＝ wm時，由 Tm ?w1?mT w?1? TsTssG c ??? 111)( ??⑦ 在系統(tǒng)中把原放大器增益增大 ?倍，或插 入一個增益為 ?的放大器。 ⑧ 畫出校正后的 Bode圖，確定此時的幅值穿越頻率 wc2和相位裕量 g2，校驗系統(tǒng)的性能指標。一定要校驗，不滿足重做。 ⑨ 求出網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。這步在實現(xiàn)中是必不可少的，但電路參數(shù)的選擇有很多技巧，如不特別申明，可省略不做 。 Tuesday, May 31, 2022 24 [例 ]已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。試設(shè)計一個相位超前校正裝置滿足 : ⑴ 相位裕量大于 45176。 ； ⑵對單位速度函數(shù)輸入，輸出的穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于 。 )25(2500)(?? ssKsG g[解 ]：① 對 Ⅰ 型系統(tǒng) ess=R/Kv，現(xiàn) R=1 ggsksvKss KsssGK 100)25(2500l i m)(l i m00?????? 1 ??gss Ke要求 ，即 11 ??gg KK 取)(100)(jjjG ??② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 wc1和 g。 Tuesday, May 31, 2022 25 471 ?cwB o d e D i a g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )Phase (deg)Magnitude (dB) 2 0 1 0010203040100101102 1 8 0 1 3 5 9 0?28?gTuesday, May 31, 2022 26 ② 畫出 Kg=1時未校正系統(tǒng) Bode圖，確定此時的 wc1和 g。 2)(1lg20lg20220lg20)( ????L令 L(w??0 0)(1100lg20)(2???wwwL10000])(1[ 22 ?? ww 6 2 5 0 0 0 0625 24 ?? ww 462 50 00062562522 ??????w471 ?cw ??????? ? )( 111 cc tg ww??????????? ? )(180 111 cc tg ww?g若按折線計算 0)( 100lg20)( ?? L 501 ?cw?????????? ? )(180 111 cc tg ww?gTuesday, May 31, 2022 27 ③ 求出 需要相位超前網(wǎng)絡(luò)提供的最大相位超前量 ?m。 ????????????? 2252845)10~5(10 gg? m這里考慮原系統(tǒng)相頻特性在 wc1附近較平坦，所以只加 5176。 。 ④ 由 i n1 s i n1 ????mm???⑤ 決定校正系統(tǒng)的幅值穿越頻率 wc2。為了最大限度利用相位超前網(wǎng)絡(luò)的相位超前量， wc2應(yīng)與 wm相重合。即 wc2應(yīng)選在未校正系統(tǒng)的 L(w? =－ 10lg?處。
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1