串聯(lián)校正和反饋校正-展示頁
2025-05-23 17:49本頁面
【正文】 和校正 —— 用頻率響應(yīng)法 對單輸入 單輸出、線性定常系統(tǒng)進行設(shè)計和校正 性能分析 —— 一個系統(tǒng)，元部件參數(shù)已定，分析它能達到什么指標，能否滿足所要求的各項性能指標； 綜合與校正 —— 若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標，就要考慮對原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)能夠全面地滿足所要求的性能指標。 系統(tǒng)的性能指標 性能指標分類： 一、時域性能指標 二、頻域性能指標 三、綜合性能指標 一、時域性能指標 根據(jù)系統(tǒng)在典型輸入下輸出響應(yīng)的某些特點統(tǒng)一規(guī)定的。說明系統(tǒng)是型；型或高于，表明系統(tǒng)為時，當系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)01010??AIIA三、綜合性能指標（誤差準則） 誤差積分性能指標（適用于 ，無 超調(diào)情況） ? ? 1?tx i? ?dtteI ? ??0? ?txor? ?txo? ? ? ? ? ?txtxte oor ??tt? ? ? ? dtetesE st???? 0?? ? dteteI sts??? ??? 00lim? ?sEs 0lim??例 1 ? ?sXi ? ?sXo? ?sE sK 試確定能使 I 值最小的 K值 該系統(tǒng)為一階系統(tǒng)，無超調(diào) ? ?? ?? ?? ?KsssKsXsGsEtxii?????????1111111 ，當 時 ? ?KKssEIss11limlim00??????越小。 系統(tǒng)的校正概述 所謂校正（或稱補償）就是給系統(tǒng)附加一些具有某種典型環(huán)節(jié)特性的電網(wǎng)絡(luò)，運算部件或測量裝置等，靠這些裝置的配置來有效地改善整個系統(tǒng)的控制性能。 校正裝置在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式： 順饋校正 干擾補償 串聯(lián)校正 反饋校正 順饋校正 ? ?sX i ? ?sX o? ?sG ? ?sE補償器放在 系統(tǒng)回路之外 不影響特征方程，只補償由于輸入造成的穩(wěn)態(tài)誤差。 ? ?sGn串聯(lián)校正 ? ?sX i ? ?sX o對象 控制器? ?sN? ?sE? ?sGc 在系統(tǒng)主反饋回路內(nèi)采用的校正方法，校正裝置串聯(lián)在系統(tǒng)的前向通道中。 ? ?sGc 控制器 串聯(lián)校正
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1