【正文】 .................................................................................... 21 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） VI 計(jì)算cr .................................................................................................................... 22 第四 章 系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 23 第一節(jié) 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) ................................................................................................................ 23 第三節(jié) 超前校正 ........................................................................................................................ 24 第五節(jié) 滯后超前校正 ................................................................................................................ 26 第六節(jié) 校 正方案的確定 ............................................................................................................ 26 第七節(jié) 設(shè)計(jì)校正規(guī)律和校正裝置 ............................................................................................ 27 計(jì)算所需的相位超前裕度 .......................................................................................... 27 計(jì)算衰減率 ..................................................................................................................... 27 確定截止頻率 ................................................................................................................. 27 確定截止頻率 ................................................................................................................. 27 補(bǔ)償增益 ......................................................................................................................... 27 校正后的開環(huán)頻率特性 ................................................................................................. 27 校正后的截止頻率和穩(wěn)定欲度 ..................................................................................... 28 校正后系統(tǒng)的波德圖 ............................................................................................................. 28 校正后系統(tǒng)的 nyquist 圖 ............................................................................................... 29 第五章 系統(tǒng)物理模擬 ...................................................................................................................... 30 第一節(jié) 原系統(tǒng)物理仿真 ............................................................................................................ 30 第二節(jié) MATLAB 仿真 ................................................................................................................... 32 MATLAB 簡(jiǎn)介 ................................................................................................ 32 MATLAB /SIMULINK ................................................................................................ 33 第六章 設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................................................................................................. 38 第一節(jié) 設(shè)計(jì)體會(huì) ........................................................................................................................ 38 第二節(jié) 致謝 ................................................................................................................................ 38 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................................ 39 附錄 英文文獻(xiàn) ................................................................................................................................ 40 一 英文原文 ............................................................................................................................ 40 二 英文翻譯 .................................................................................................................................. 45 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 共 54 頁(yè) 前 言 自動(dòng)控制，就是在沒有人參與的情況下，通過控制器或者控制裝置來控制機(jī)器或者設(shè)備等物理裝置，使得機(jī)器設(shè)備的受控物理量按照希望的規(guī)律變化，達(dá)到控制的目的。 plex frequency domain transfer function, structure diagram。它主要是培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用自動(dòng)控制原理課程中所學(xué)到的理論知識(shí)，掌握反饋控制系統(tǒng)的基本理論和方法，對(duì)工程實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行完整的全面分析和綜合。 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)是該課程的一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，它既有別與畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不同于課堂教學(xué)。在自動(dòng)控制理論中，數(shù)學(xué)模型有多種形式。 在控制系統(tǒng)的分析與綜合設(shè)計(jì)中，首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 到目前為止我們所討論的線性定常系統(tǒng)的分析方法和設(shè)計(jì)方法，包括傳遞函數(shù)和拉普拉斯變換的應(yīng)用。實(shí)際系統(tǒng)中存在多種不同類型的系統(tǒng)。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院 ： 自動(dòng)化系 指導(dǎo)教師：汪紀(jì)鋒 日期： () () ()?p ysGs s() ( )y( )? s r s s2 5( % = % )sts??22=? 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 摘 要 自動(dòng)控制在工程和科學(xué)領(lǐng)域起著很重要的作用，已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)及工業(yè)過程中重要而不可缺少的組成部分。 定義 為原二階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書（簡(jiǎn)明）技術(shù)資料 一．設(shè)計(jì)題目： 題目 18 基于二階參考模型 隨動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì) 及仿真研究 二、系統(tǒng)說明： 設(shè)二階系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)框圖如所示 二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 其中： ??????? 5 0 K2RRF,10CC。 指導(dǎo)教師簽字： 汪紀(jì)鋒 年 月 日 系主任簽字： 年 月 日 備注：此任務(wù)書于第一學(xué)期第十六周前由系主任發(fā)放給指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師填寫完整后于下學(xué)期第一周內(nèi)交回各系，由各系進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并組織學(xué)生于第二周進(jìn)行選題，確定選題后，交至輔導(dǎo)員于第三周發(fā)放給學(xué)生。 進(jìn) 度 計(jì) 劃 第 4 周～第 6 周：完成系統(tǒng)建模，性能分析； 第 7 周～第 10 周：按性能指標(biāo)提出校正設(shè)計(jì)方案； 第 11 周～第 14周：完成原系統(tǒng)及校正后系統(tǒng)仿真研究，并作比較研究； 第 15 周～第 17周：撰寫論文、修改論文，完成答辯。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 編 號(hào)： 審定成績(jī)： 重慶郵電大學(xué) 移通學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于二階參考模型隨動(dòng)系統(tǒng)串聯(lián)校正 及仿真研究 單 位（系別） ： 自動(dòng)化系