典型3階系統(tǒng)的二階參考-展示頁
2025-06-25 03:55本頁面
【正文】 綜合設(shè)計；第10周～第14周：完成原系統(tǒng)及校正后系統(tǒng)仿真研究，并作比較研究；第15周～第17周：撰寫論文、修改論文，完成答辯。編 號：____________審定成績：____________ 課程設(shè)計報告課程設(shè)計題目:__ 典型3階系統(tǒng)的二階參考_____ _ ___ 模型設(shè)計及仿真研究__________ 單 位（系別）：_____ 自動化____________ 學(xué) 生 姓 名：_______ 李春斌____________ 專 業(yè)：___電氣工程及其自動化__ __ 班 級：_______（1）班____________ 學(xué) 號：______0511110110__________ 指 導(dǎo) 教 師：________汪紀(jì)鋒____________ 填表時間： 2015 年5 月重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院教務(wù)處制 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書設(shè)計(論文) 題目28 典型3階系統(tǒng)的二階參考模型設(shè)計及仿真研究 學(xué)生姓名 李春斌 系別 自動化系 專業(yè) 電氣工程及其自動化 班級 05111101指導(dǎo)教師 汪紀(jì)鋒 職稱 教授 聯(lián)系電話 42871150 教師單位 自動化系 主 要 研 究 內(nèi) 容 、 方 法 和 要 求研究典型Ｉ型3階系統(tǒng)動靜態(tài)性能特性并完成綜合設(shè)計，以達到使該系統(tǒng)滿足工程實際性能指標(biāo)的要求?；疽螅?，分析給定的典型系統(tǒng)基本特性；，運用二階參考模型法綜合設(shè)計一套滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)閉環(huán)系統(tǒng)方案；(或物理模擬)對設(shè)計系統(tǒng)進行仿真驗證，給出仿真結(jié)果圖。 主 要 參 考 文 獻、黨曉圓，《現(xiàn)代控制理論》，人民郵電出版社，；，《線性系統(tǒng)理論》（第2版），清華大學(xué)出版社，； Chen,《Linear System Theory and Design》, AND WINSTON,；《自動控制原理實驗教程》（硬件模擬與MATLAB仿真），機械工業(yè)出版社，；《現(xiàn)代控制理論及其MATLAB實踐》，浙江大學(xué)出版社，；。 重慶郵電大學(xué)移通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書（簡明）技術(shù)資料一、設(shè)計題目：題目28 典型3階系統(tǒng)的二階參考模型設(shè)計及仿真研究二、系統(tǒng)說明：設(shè)三階系統(tǒng)開環(huán)結(jié)構(gòu)如下G0s?ysus=1ss+12s+1三、系統(tǒng)參量：系統(tǒng)輸入信號：u（t）；系統(tǒng)輸出信號：y（t）；四、設(shè)計指標(biāo)：：在輸入為r(t) = u(t) = a + bt,(其中：a=4 b=1/sec)≤，要求動態(tài)期望指標(biāo)：σ%≤5%；ts≤5s五、設(shè)計要求：；；。對于一個控制系統(tǒng)首要的要求是系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性。話雖如此，但仍可以對各種控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)概括為答題三個方面，即，快（快速性）、穩(wěn)（穩(wěn)定性）、準(zhǔn)（準(zhǔn)確性）。系統(tǒng)性能的描述，可以分為動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。在系統(tǒng)的動態(tài)過程中，其被控量是不斷變化的，這一隨時間變化的過程稱為動態(tài)過程，也叫做控制過程。其性能指標(biāo)包括動態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)兩部分。第二節(jié) 系統(tǒng)概述對于原系統(tǒng)物理仿真結(jié)構(gòu)首先第一個環(huán)節(jié)將是一個比較環(huán)節(jié)，將輸入信號與由輸出反饋回的信號進行比較，以改善放大器的靜態(tài)和動態(tài)性能；第二個是比例環(huán)節(jié)，對輸出信號進行一定量的放大；第三個是積分環(huán)節(jié)，可以是系統(tǒng)的跟蹤能力增強，積分環(huán)節(jié)是當(dāng)輸入信號為零時，輸出信號才能保持不變，而且能保持在任何位置上。第四個是慣性環(huán)節(jié)，由于慣性環(huán)節(jié)系統(tǒng)的阻力，一開始輸出并不與輸入同步按比例變化，直到過渡過程結(jié)束,輸出才能與輸出保持比例，從而保證了控制過程作無差控制。第六個是反饋環(huán)節(jié)，根據(jù)輸入與輸出在廣義上是否相等來調(diào)節(jié)系統(tǒng)使之誤差減小。第四節(jié) 系統(tǒng)基本指標(biāo)：在輸入為rt=ut=a+bt,(其中：a=4 b=1/sec)≤，要求動態(tài)期望指標(biāo)：σ%≤5%；ts≤5s 第二章 系統(tǒng)建模第一節(jié) 各環(huán)節(jié)模型建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖（1），結(jié)構(gòu)框圖如圖（2）傳遞函數(shù):G1=RfR0=K1 圖（1） 圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖（3），結(jié)構(gòu)框圖如圖（4）傳遞函數(shù): G2s=1R0C0S 圖（3） 圖（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖（5），結(jié)構(gòu)框圖如圖（6）傳遞函數(shù)： G3s=R1R01+R1C1S 圖（5） 圖（6）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖
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