自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正-展示頁
2025-06-16 13:38本頁面
【正文】 7 由圖中可知：模穩(wěn)定裕量： Gm=； π穿越頻率： Wcg= 相穩(wěn)定裕量 Pm= 剪切頻率 Wc=判斷穩(wěn)定性 ： 因?yàn)樵撓到y(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)相頻特性曲線向上補(bǔ)畫90， ()w? 在 ( ) 0Lw? 的范圍內(nèi)對 ?? 有一次負(fù)穿越，又系統(tǒng)無開環(huán)極點(diǎn)，根 據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) ， Z=PR=10，可知該系統(tǒng)不穩(wěn)定。 den=[1 3 2 0]。 al=a*T。 wm=wc。 h=20*log10(g1)。 g=na/da。 na=polyval(num,j*wc)。 num={1}。 sope=tf(n,d)。 gc1=tf([T 1],[bt 1]) Transfer function: 5 s + 1 45 s + 1 （ 2）確定超前環(huán)節(jié)的校正函數(shù)： n=conv([0 20],[5 1])。 T=1/(*wc)。 den=[1 3 2 20]。k0=20。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕 量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù) T， ? 等的值。最后還應(yīng)寫出心得體會與參考文獻(xiàn)等。 課程設(shè)計(jì)任務(wù) 4 題目： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 0()( 1)( 2 )KGS S S S? ??，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后 —— 超前校正裝置，使之滿足在單位斜坡作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù) 1vK 10s?? ，系統(tǒng)的相角裕量 045?? ，校正后的剪切頻率 rad s? ? 要求： 根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng) 進(jìn)行校正（須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。 課程設(shè)計(jì)目的 ，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。MATLAB 是由美國 mathworks 公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。在 20世紀(jì) 40 和 50年代中發(fā)展起來的經(jīng)典控制理論至今仍然被成功的應(yīng)用于單變量定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中。 22 相關(guān)背景知識 自動(dòng)控制技術(shù) 已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸和國防建設(shè)。 15 10 9 8 特征根 7 4 bode 圖 4 0K 及校正數(shù) 4 0K 及 校正傳遞函數(shù) 3 2設(shè)計(jì)過程 3 的 1 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正 課 程 名 稱 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) C214 課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí) 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 2 目錄 1. 緒論 3 識 3 務(wù) 6 bode 圖 13 20 3 3 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 21 4. 參考文獻(xiàn) 指導(dǎo)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的控制理論也有了很大的發(fā)展，它的概念、方法、和體系已經(jīng)滲透到許多科學(xué)領(lǐng)域。在 20 世紀(jì) 50、 60 年代初發(fā)展起來的狀態(tài)空間方法更具有廣泛的適應(yīng)性。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集 成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1