自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--線性控制系統(tǒng)校正與分析-展示頁(yè)
2025-06-19 03:51本頁(yè)面
【正文】 目 線性控制系統(tǒng)校正與分析 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 10 電氣工程及其自動(dòng)（單） 班 級(jí) 組 長(zhǎng) 姓 名 學(xué) 號(hào) 設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn) 工科樓 C 214 設(shè) 計(jì) 學(xué) 時(shí) 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 目錄 目錄 ................................................................ 2 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目 ........................................ 3 課程設(shè)計(jì)的目的 ............................................... 3 課程設(shè)計(jì)的題目 ............................................... 3 第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 ........................................ 4 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) ............................................... 4 課程設(shè)計(jì)的要求 ............................................... 4 第三章 校正函數(shù)的 設(shè)計(jì) .............................................. 5 設(shè)計(jì)任務(wù) ..................................................... 5 設(shè)計(jì)部分 ..................................................... 5 第四章 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析 .......................................... 8 校正前系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 ..................................... 8 校正后系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析 .................................... 10 第五章 系統(tǒng)的根軌跡分析及幅相特性 ................................. 13 校正前系統(tǒng)的根軌跡分析 ...................................... 13 校正后系統(tǒng)的根軌跡分析 ...................................... 15 第七章 傳遞函數(shù)特征根及 bode 圖 .................................... 17 校正前系統(tǒng)的幅相特性和 bode 圖 ............................... 17 校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的特征根和 bode 圖 ....................... 18 第七章 總結(jié) ........................................................ 20 參考 文獻(xiàn) ........................................................... 20 第一章 課程設(shè)計(jì)的目的及題目 課程設(shè)計(jì)的目的 ⑴ 掌握自動(dòng)控制原理的時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。 ⑵ 學(xué)會(huì)使用 MATLAB 語(yǔ)言及 Simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。 \ 第二章 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及要求 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 設(shè)計(jì)報(bào)告中，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正（須寫清楚校正過(guò)程），使其滿足工作要求。最后還應(yīng)寫出心得體會(huì)與參考文獻(xiàn)等。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù) T， α等的值。 ⑷ 繪制系統(tǒng)校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益*K值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益*K的變化范圍。 ⑹ 繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。 第三章 校正函數(shù)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 首先，根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正，使其滿足工作要求。 設(shè)計(jì)部分 對(duì) 給出 的開 環(huán)系 統(tǒng)分 析， 已知 單位 負(fù)反 饋系 統(tǒng)的 開環(huán) 傳遞 函 數(shù)0() ( 1 ) ( 0 .2 5 1 )KGS S S S? ??，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)
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