控制系統(tǒng)校正課程設計-展示頁
2025-01-22 16:26本頁面
【正文】 ns = + 計算數(shù)據(jù)表明，特征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。Gc=tf(n1,d1)。n1=[ 1]。den=conv([ 1 0],[ 1])。 disp(r) + 開環(huán)零極點分布圖征根中無實部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 den={1}。 pzmap(t)。 den=[ 1 7]。 sys=feedback(g,1)。 den=[ 1 0]。滿足要求。截止頻率 相角滯后通常?。?~14） 取6=180+==得= rad/s⑷.滯后校正裝置的傳遞函數(shù)為:G(S)= , =(1/5~1/10）*20lgb=20lg7/ 得b= 取T=27所以滯后校正傳遞函數(shù)為校正后開環(huán)傳遞函數(shù)為*⑸．檢驗：在MATLAB中輸入：G=tf(7*[ 1],conv([,1,0],[27 1]))[Gm,Pm,Wcp,Wcg]=margin(G)。在MATLAB中輸入：G=tf(7,[ 1 0])。要求程序執(zhí)行的結果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù),等的值。包括MATLAB的基本操作命令、控制系統(tǒng)工具箱的用法等，并上機實驗。 能靈活應用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。 能用MATLAB設計控制系統(tǒng)以滿足具體的性能指標。 能用MATLAB解復雜的自動控制理論題目。 設計條件： 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： ， 試用頻率法設計串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相位裕度為，增益裕度不低于10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)，剪切頻率不低于1rad/s。繪制根軌跡圖、Bode圖、Nyquist圖。二、設計內容與要求： 設計內容：閱讀有關資料。掌握利用MATLAB對控制理論內容進行分析和研究的技能?？刂葡到y(tǒng)校正課程設計一、設計目的：、了解控制系統(tǒng)設計的一般方法、步驟。掌握對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析以及動態(tài)特性分析的方法。提高分析問題解決問題的能力。對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析以及動態(tài)特性分析。設計校正系統(tǒng)，滿足工作要求。 設計要求：三、設計步驟：自學MATLAB軟件的基本知識。基于MATLAB用頻率法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設
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