控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 坡響應(yīng)曲線的導(dǎo)數(shù)是階躍，階躍響應(yīng)曲線的導(dǎo)數(shù)是沖激響應(yīng)曲線。impulse(Go)figure(3)。amp。 end r2=1。 C=dcgain(Go)。d1=[27 1]。step(num2,[den2,0])ess=1dcgain(sys)語句段執(zhí)行結(jié)果:tp = max_overshoot = tr =ts =ess = 0校正前斜坡響應(yīng)校正后：程序如下所示num=7。impulse(sys)figure(3)。y(s)*C s=s1。while(y(r2)*C) r2=r2+1。[max_y,k]=max(y)。g=tf(num,den)。Go=feedback(sope,1,1)eig(Go) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 ans = + 計(jì)算數(shù)據(jù)表明，特征根中無實(shí)部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。n1=[ 1]。 disp(r) + 開環(huán)零極點(diǎn)分布圖征根中無實(shí)部為正的根，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 pzmap(t)。 sys=feedback(g,1)。滿足要求。在MATLAB中輸入：G=tf(7,[ 1 0])。包括MATLAB的基本操作命令、控制系統(tǒng)工具箱的用法等，并上機(jī)實(shí)驗(yàn)。 能用MATLAB設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿足具體的性能指標(biāo)。 設(shè)計(jì)條件： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)： ， 試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)的相位裕度為，增益裕度不低于10dB，靜態(tài)速度誤差系數(shù)，剪切頻率不低于1rad/s。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求： 設(shè)計(jì)內(nèi)容：閱讀有關(guān)資料。控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的：、了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法、步驟。提高分析問題解決問題的能力。設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)，滿足工作要求。三、設(shè)計(jì)步驟：自學(xué)MATLAB軟件的基本知識(shí)。解：1. 求滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求的系統(tǒng)開環(huán)增益.即被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：= = ⑵.利用已經(jīng)確定的開環(huán)增益k,畫出未校正的系統(tǒng)的Bode圖，求出 相位裕度和幅
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