串聯(lián)校正和反饋校正-在線瀏覽
2025-07-14 17:49本頁面
【正文】 超前校正 滯后校正 滯后 超前校正 PID調節(jié)器 超前校正 超前網(wǎng)絡 ? ?sXi ? ?sXo1R2RC? ?? ?? ?CsRCsRRRsXsXsGioc111122?????? ?1 2121 ???? ??RRRTCR ，令：? ?11????TsTssGc ??則： ?lg200? ?20T1T?1?900??m?m?Tmm ????? 1 , 11ar cs i n ????11 12121212???????CsRRRRCsRRRR超前校正的作用 ? ?sXi ? ?sXo? ?sG 11??TsTs??? ?20?? ?40?? ?80?? ?20??180??90?1c?T?1? ?60???????gKlg20? ??L? ????lg20 T111T21T2c??1 由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，具有較大的相位裕量，既 改善了原系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ，又提高了系統(tǒng)的截止頻率，獲得足夠的快速性 。 滯后校正 滯后網(wǎng)絡 ? ?sXi ? ?sXo1R2RC? ?? ?? ?CsRRCsRsXsXsGioc 11212?????? ?1 2212 ???? ??RRRTCR ，令：? ?11???TsTssG c?則：0? ?20?T?1T1?90?0??? ? 11 212????CsRRCsR滯后校正的作用 ? ?sXi ? ?sXo ? ?sG? ?20?? ?40?? ?20??180??90?1c?? ?60?2c? ?????? ??L? ??? 11T?gKlg2011??TsTs?T?1T1 滯后校正并不是利用相角滯后作用來使原系統(tǒng)穩(wěn)定，而是利用幅值衰減作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的，校正后，截止頻率前移，以 犧牲快速性換取穩(wěn)定性 。相反，還 允許適當提高開環(huán)增益，進一步改善穩(wěn)態(tài)精度 。如恒溫控制等。 PID調節(jié)器
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